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车辆(1)具备能够检测到外部的障碍物的传感器电路(4)，车辆(1)在前方预定行驶的路径上的路口、人行道及人行横道的危险区域和与危险区域相邻且比危险区域远的出口区域中，通过来自传感器电路(4)的传感器信息，来进行车辆、摩托车、人、自行车、轮椅...
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