图像处理装置、拍摄装置以及移动体制造方法及图纸

图像处理装置(10)具有存储部(13)、控制器(14)以及输出部(15)。控制器(14)从拍摄图像中检测对象物的像。控制器(14)存储新检测出的对象物的状态以使该状态包含于存储部(13)所存储的对象物的状态的历史中。控制器(14)基于存储部所存储的状态的历史来决定移动体(1)的行动。输出部(15)将指示所决定的移动体(1)的行动的信息输出到移动体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、拍摄装置以及移动体相关申请的相互参照本申请主张2018年3月28日于日本申请的特愿2018-62569的优先权，并将该在先申请的全部公开内容援引于此以进行参考。
本公开涉及图像处理装置、拍摄装置和移动体。
技术介绍
近年来，正在进行车辆的全自动驾驶的研究和开发。正在研究在车辆的全自动驾驶中使用通过已拍摄的拍摄图像的图像分析而估计的周围状况。例如，提出了通过车载摄像头对车辆的周边进行拍摄，根据车载摄像头的拍摄图像来检测行人的膝部位置的移动速度以及上半身部位置的移动速度(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-066810号公报
技术实现思路
根据第一观点的图像处理装置具备：存储部；控制器，从拍摄了移动体的周边以及内部中的至少一方的拍摄图像中检测对象物的像，存储新检测出的该对象物的状态以使该状态包含于所述存储部所存储的该对象物的状态的历史中，并基于所述存储部所存储的该状态的历史来决定所述移动体的行动；以及输出部，将指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其中，具备：/n存储部；/n控制器，从拍摄了移动体的周边以及内部中的至少一方的拍摄图像中检测对象物的像，存储新检测出的该对象物的状态以使该状态包含于所述存储部所存储的该对象物的状态的历史中，并基于所述存储部所存储的该状态的历史来决定所述移动体的行动；以及/n输出部，将指示所决定的所述移动体的行动的信息输出到所述移动体。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-0625691.一种图像处理装置，其中，具备：
存储部；
控制器，从拍摄了移动体的周边以及内部中的至少一方的拍摄图像中检测对象物的像，存储新检测出的该对象物的状态以使该状态包含于所述存储部所存储的该对象物的状态的历史中，并基于所述存储部所存储的该状态的历史来决定所述移动体的行动；以及
输出部，将指示所决定的所述移动体的行动的信息输出到所述移动体。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述控制器按每个一定时间将新检测出的所述对象物的状态存储到所述存储部以使该状态包含于所述状态的历史。


3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，
在所述对象物的状态发生了变化时，所述控制器将新检测出的所述对象物的状态存储到所述存储部以使该状态包含于所述状态的历史中。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：福岛尚典，茂木亮介，贵岛大辅，斋藤伸彦，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP