一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置。本发明专利技术包括内翻边轨道，内翻边轨道连接轨道机器人,轨道机器人连接人机交互装置；人机交互装置的内设部分包括轨道机器人控制系统，轨道机器人控制系统连接无线接收装置、信息采集装置和信息输出装置，信息采集装置连接4G、5G网络传输装置。本发明专利技术具有桥隧道路交通实时监测、通行条件及状态实时告知与发布、交通事故预防及人机交互为一体的先进综合智能技术，充分为桥隧道路交通管理全面实现“科技强警”做出应有的贡献。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置
本专利技术涉及轨道机器人领域，特别是应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置。
技术介绍
随着我国基建水平的不断提高和高速公路的快速发展，桥梁和隧道占比的数量也随即加大，尤其在丘陵、山区等喀斯特地区比重更为突出，桥、隧交通管理因气候变化和交通环境相对路基面高速公路而言较复杂多变。例如：1、自然因素：桥面通常处于架空设计、易形成风口效应，固在恶劣天气下易出现团雾、侧风、骤雨，极寒天气桥面易结冰等；隧道光线微弱易发生视觉疲劳，隧道外与隧道内交界处由于露天和洞内的交通场景变换呈一线之隔，如遇大雨、大雾和路面结冰恶劣天气，驾驶员很难适应这种突变的驾驶条件，尤其是隧道出口，隧道内路面属于室内环境，通常保持干燥无结冰现象，而隧道口及隧道外在恶劣气候条件下易出现湿滑和结冰，两者交通环境的突变呈一线之隔，如不能保持谨慎驾驶，会让广大驾驶员猝不及防，极易发生交通事故；2、人为因素：车辆行驶速度过快、未保持安全距离行驶、随意变更车道、行车打手机、避让各种不明抛洒物等在视线较差的隧道中行驶。因此，在桥梁上和隧道中发生交通事故概率也高于常规道路，交通事故造成的危害不仅会给车辆及司乘人员带来不同程度的损失，若交通事故处理不及时还会引发二次交通事故，如在桥梁上和隧道中一旦发生交通事故，二次事故的发生概率也高于平常道路，二次事故的危害不仅给已发生事故现场带来更大的人员伤亡，严重的甚至会对桥隧基础设施造成破坏，如遇危、化车辆肇事，将会对人生安全和财产造成不可估计的损失。所以，交通事故的预防和有效控制将变得尤为重要。现有情况是车辆一旦发生事故时，只是开启双闪灯和在车辆后方一定的安全距离放置三角提示牌，对于后方车速较慢的和有一定经验的驾驶员会起到一定的提示作用，但在恶劣的气候情况下，由于提示效果不明显和提示安全距离不够导致二次事故的发生将不可避免。现研发一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，针对桥隧中易引发交通事故的诱因进行早发现、早提醒和早防范，以预防交通事故以及二次交通事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置。本专利技术具有报警方便、及时，可有效避免交通事故的发生，自动对中锁扣式接驳母座装置和自动对中锁扣式接驳公头装置具有可自动接驳锁紧，三合一指向性扬声器装置具有通风、散热、防水、防虫、倒相等功能，供电和充电的稳定的优点。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，包括内翻边轨道，内翻边轨道连接轨道机器人,轨道机器人连接人机交互装置；人机交互装置的内设部分包括轨道机器人控制系统，轨道机器人控制系统连接无线接收装置、信息采集装置和信息输出装置，信息采集装置连接4G、5G网络传输装置。前述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置中，所述人机交互装置还包括外设部分，外设部分包括总线制报警装置，总线制报警装置连接无线发送装置；无线发送装置信号连接无线接收装置。前述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置中，所述轨道机器人连接气象传感器模组装置，气象传感器模组装置连接轨道机器人控制系统。前述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置中，所述信息输出装置包括三合一指向性扬声器装置、红蓝爆闪警示灯装置、LED情报发布屏装置、可变速度显示屏装置和信号导向指示屏装置。前述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置中，所述三合一指向性扬声器装置包括铝合金圆柱筒体，铝合金圆柱筒体的后端连接圆柱筒体后端盖，圆柱筒体后端盖的内径与铝合金圆柱筒体的后端外径之间设有环形通风壁道，环形通风壁道的出口处设有圆环网孔壁板；铝合金圆柱筒体的后部内空处设有支架，支架的中部连接温控散热风扇，支架的前部连接恒压恒流电源模块和常亮与闪光灯切换驱动模块；铝合金圆柱筒体的前部连接高亮LED环形照明灯组，高亮LED环形照明灯组的背部连接中低音喇叭，中低音喇叭旁设有分频器和音频放大器；高亮LED环形照明灯组的内径边连接网孔前面板，网孔前面板的中部连接高音喇前述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置中，所述轨道机器人的顶部设有驱动轮组装置、制动轮组装置和导向轮组装置；驱动轮组装置连接光电编码器，光电编码器连接轨道机器人控制系统；所述轨道机器人的顶端连接霍尔传感器一和霍尔传感器二。前述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置中，所述轨道机器人上设有自动对中锁扣式接驳母座装置；自动对中锁扣式接驳母座装置包括锥形大小头口径管，锥形大小头口径管的大口径端连接法兰盘，锥形大小头口径管的小口径端连接过渡连接器，过渡连接器连接绝缘板，绝缘板中设有通电弹簧顶针。前述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置中，包括轨道机器人外援救援装置，轨道机器人外援救援装置包括牵引装置，牵引装置连接自动对中锁扣式接驳公头装置；自动对中锁扣式接驳公头装置包括行程定位伸缩电机，行程定位伸缩电机连接法兰盘，法兰盘连接锥形大小头口径管的大口径端，锥形大小头口径管的小口径端连接“T”形支点片；行程定位伸缩电机的伸缩轴杆连接日字形锁扣的中部，日字形锁扣上设有两个锁孔，两个锁孔中各设有一个相向对称锁舌，相向对称锁舌的后部设于锁孔中，两个相向对称锁舌的中部通过轴销连接，轴销连接“T”形支点片的竖直方向杆，“T”形支点片的水平方向平板上通过绝缘垫片连接导电接触平头铜柱，导电接触平头铜柱从绝缘垫片中穿出；两个相向对称锁舌的前端穿过“T”形支点片的水平方向平板后通过弹簧连接。前述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置中，所述轨道机器人中设有电池组；所述内翻边轨道连接充电电极铜条，充电电极铜条连接滚轮式高导供电充电装置，滚轮式高导供电充电装置连接电池组；滚轮式高导供电充电装置包括盒体，盒体连接盒体面板，盒体中设有光轴螺丝，光轴螺丝的中部套设有弹簧，光轴螺丝的一端活动连接轴套，另一端连接绝缘基板，绝缘基板的边部设有滑轮，绝缘基板的左部和右部分别连接一个碳刷总成，碳刷总成与导电滚轮接触，导电滚轮的一端从盒体面板中穿出，导电滚轮的中心连接轴承的外套，轴承的内套两侧分别设有一绝缘垫片，绝缘垫片通过紧固螺丝与滚轮固定块连接，滚轮固定块设于两导电滚轮之间，滚轮固定块连接绝缘基板。前述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置中，所述充电电极铜条连接风光互补发电装置。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术在桥梁或隧道中设置有人机交互装置，人机交互装置通过总线制报警装置进行，利用总线制报警装置中的震动传感器、红外传感器、NFC近距离无线通信标识、二维码、SOS地址按钮等单元组合，可实现自感应报警、手机报警和手动报警，所以本装置可通过各种手段实现报警，使事故能够及时上报，及时得到处理。2、本专利技术在总线制报警装置中利用红外传感器对人员进行感应，当红外传感器感应到人体后，自动完成报警，信号触发轨道机器人，轨道机器人快速自动行驶至报警事故现场，并通过信息采集装置对现场进行视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，其特征在于：包括内翻边轨道（1），内翻边轨道（1）连接轨道机器人（3）,轨道机器人（3）连接人机交互装置（6）；人机交互装置（6）的内设部分包括轨道机器人控制系统（8），轨道机器人控制系统（8）连接无线接收装置（9）、信息采集装置（10）和信息输出装置，信息采集装置（10）连接4G、5G网络传输装置（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，其特征在于：包括内翻边轨道（1），内翻边轨道（1）连接轨道机器人（3）,轨道机器人（3）连接人机交互装置（6）；人机交互装置（6）的内设部分包括轨道机器人控制系统（8），轨道机器人控制系统（8）连接无线接收装置（9）、信息采集装置（10）和信息输出装置，信息采集装置（10）连接4G、5G网络传输装置（12）。


2.根据权利要求1所述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，其特征在于：所述人机交互装置（6）还包括外设部分，外设部分包括总线制报警装置（7），总线制报警装置（7）连接无线发送装置（13）；无线发送装置（13）信号连接无线接收装置（9）。


3.根据权利要求1所述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，其特征在于：所述轨道机器人（3）连接气象传感器模组装置（15），气象传感器模组装置（15）连接轨道机器人控制系统（8）。


4.根据权利要求1所述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，其特征在于：所述信息输出装置包括三合一指向性扬声器装置（11）、红蓝爆闪警示灯装置（14）、LED情报发布屏装置（16）、可变速度显示屏装置（17）和信号导向指示屏装置（18）。


5.根据权利要求4所述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，其特征在于：所述三合一指向性扬声器装置（11）包括铝合金圆柱筒体（1111），铝合金圆柱筒体（1111）的后端连接圆柱筒体后端盖（1112），圆柱筒体后端盖（1112）的内径与铝合金圆柱筒体（1111）的后端外径之间设有环形通风壁道（1113），环形通风壁道（1113）的出口处设有圆环网孔壁板（1110）；铝合金圆柱筒体（1111）的后部内空处设有支架（1114），支架（1114）的中部连接温控散热风扇（1108），支架（1114）的前部连接恒压恒流电源模块（1107）和常亮与闪光灯切换驱动模块（1106）；铝合金圆柱筒体（1111）的前部连接高亮LED环形照明灯组（1105），高亮LED环形照明灯组（1105）的背部连接中低音喇叭（1101），中低音喇叭（1101）旁设有分频器（1103）和音频放大器（1104）；高亮LED环形照明灯组（1105）的内径边连接网孔前面板（1109），网孔前面板（1109）的中部连接高音喇叭（1102）。


6.根据权利要求1所述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，其特征在于：所述轨道机器人（3）的顶部设有驱动轮组装置（301）、制动轮组装置（302）和导向轮组装置（303）；驱动轮组装置（301）连接光电编码器（305），光电编码器（305）连接轨道机器人控制系统（8）；所述轨道机器人（3）的顶端连接霍尔传感器一（306）和霍尔传感器二（307）。


7.根据权利要求1所述的应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，其特征在于：所述轨道机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智贤，李蕊，傅强，王斌，王志清，赵李，
申请(专利权)人：贵州省公安厅交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：贵州;52