一种新型工业机器人焊接托盘工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人焊接托盘工装，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括放置柜，放置柜表面分别设有焊接机器人和托盘机器人，放置柜内设有若干收纳盒，放置柜底面设有若干自锁滑轮。本实用新型专利技术通过增加放置柜和若干收纳盒让装置在使用时可以储存需要的工件和备用的工具等在柜内方便在需要用到时可以及时从柜内拿出节省时间同时增加了装置的储存空间使装置更加实用，通过增加托盘机器人、焊接机器人和自锁脚轮，使装置更加智能工作效率和焊接精度更高更加安全，同时使装置方便移动进一步增加实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人焊接托盘工装
本技术属于工业机器人
，特别是涉及一种新型工业机器人焊接托盘工装。
技术介绍
随着时代发展智能化也逐渐普及，而在未来机器将会代替人工进行各种行业的工作使人们生活质量得到大大提升，其中在工业机器人方面随着人们不断地努力也取得了巨大的进步，现有的工件在焊接托盘使用的时候均是人工操作存在着安全风险，同时工作效率和精确性上均不如机械高效和精确，而且没有存储空间，安装后不方便移动，所以就需要一种新型机器人焊接托盘来解决现有的焊接托盘存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型工业机器人焊接托盘工装，解决现有的焊接托盘使用不安全，人工效率不高和工件焊接精确性低，没有存储空间，不方便移动的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种新型工业机器人焊接托盘工装，包括放置柜大大增加了装置的存储性提升装置的实用性，放置柜表面分别设有托盘机器人和焊接机器人使装置更智能工作效率和精度更高同时大大降低了操作风险性更加安全，托盘机器人顶端设有收缩夹头方便更换不同的配件使装置适应性更强，焊接机器人顶端设有焊枪方便对工件进行焊接，收缩夹头内设有连接轴，连接轴顶端设有承接盘，连接轴连接承接盘和收缩夹头可以有效的配合焊接机器人大大提高灵活性，托盘机器人和焊接机器人底面均设有固定件方便对托盘机器人和焊接机器人进行固定，托盘机器人和焊接机器人均通过固定件和放置柜连接，放置柜内设有若干收纳盒增加放置柜的空间利用率使装置更加实用，收纳盒和放置柜内壁两侧之间均设有若干滑轨，收纳盒通过滑轨和放置柜滑动配合使收纳盒拿出和放回更方便，放置柜内中部设有隔板，隔板将放置柜内分为收纳区和放置区使放置柜内元器件工作和使用时不会相互干扰增加装置的稳定性，放置区内设有气焊机使装置移动时更方便，气焊机和放置柜内底面之间设有推拉板，推拉板两侧和放置柜之间设有滑轨，推拉板和放置柜通过滑轨滑动配合方便将气焊机拿出维护检修，推拉板和收纳盒一侧面均设有推拉把手，推拉把手和推拉板活动配合方便收纳盒和推拉板使用，放置柜柜体一侧面设有柜门，放置柜底面设有自锁脚轮，自锁脚轮和放置柜滑动配合使装置更灵活方便移动。优选地，托盘机器人和焊接机器人之间设有工作台可以有效的配合托盘机器人和焊接机器人进行工作。优选地，固定件表面开设有若干安装孔，安装孔内设有固定螺柱，所述固定螺柱连接固定件和放置柜增加装置各元器件之间的紧密性防止松动脱落损坏同时方便安装和拆卸。优选地，安装孔内部和固定螺柱面均设有螺纹，固定螺柱和固定件螺纹连接使装置之间相互连接更紧凑。优选地，若干所述滑轨表面均开设有滑槽，滑槽内设有滑轮，收纳盒和滑轨通过滑轮滑动配合减小收纳和放置柜之间的摩擦提升收纳盒的使用寿命。优选地，放置柜内底面设有若干活动槽，柜门通过活动槽和放置柜柜体活动配合方便柜门开合。优选地，柜门表面设有活动把手，柜门、放置柜和活动把手相互活动配合使柜门使用更便捷。本技术具有以下有益效果：本技术通过增加放置柜和若干收纳盒让装置在使用时可以储存需要的工件和备用的工具等在柜内方便在需要用到时可以及时从柜内拿出节省时间同时增加了装置的储存空间使装置更加实用，通过增加托盘机器人、焊接机器人和自锁脚轮，使装置更加智能工作效率和焊接精度更高更加安全，同时使装置方便移动进一步增加实用性。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种新型工业机器人焊接托盘工装的内部结构示意图；图2为一种新型工业机器人焊接托盘工装的底部结构示意图；图3为一种新型工业机器人焊接托盘工装的上面结构示意图；图4为一种新型工业机器人焊接托盘工装的左侧结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、放置柜；2、托盘机器人；3、焊枪；4、工作台；5、自锁脚轮；6、承接盘；7、收缩夹头；8、连接轴；9、固定螺柱；10、收纳盒；11、滑轮；12、滑轨；13、滑槽；14、推拉板；15、气焊机；16、推拉把手；17、柜门；18、活动槽；19、焊接机器人；20、隔板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-4所示，本技术为一种新型工业机器人焊接托盘工装，包括放置柜1大大增加了装置的存储性提升装置的实用性，放置柜1表面分别设有托盘机器人2和焊接机器人19使装置更智能工作效率和精度更高同时大大降低了操作风险性更加安全，托盘机器人2顶端设有收缩夹头7方便更换不同的配件使装置适应性更强，焊接机器人19顶端设有焊枪3方便对工件进行焊接，收缩夹头7内设有连接轴8，连接轴8顶端设有承接盘6，连接轴8连接承接盘6和收缩夹头7可以有效的配合焊接机器人19大大提高灵活性，托盘机器人2和焊接机器人19底面均设有固定件方便对托盘机器人2和焊接机器人19进行固定，托盘机器人2和焊接机器人19均通过固定件和放置柜1连接，放置柜1内设有若干收纳盒10增加放置柜1的空间利用率使装置更加实用，收纳盒10和放置柜1内壁两侧之间均设有若干滑轨12，收纳盒10通过滑轨12和放置柜1滑动配合使收纳盒10拿出和放回更方便，放置柜1内中部设有隔板20，隔板20将放置柜1内分为收纳区和放置区使放置柜1内元器件工作和使用时不会相互干扰增加装置的稳定性，放置区内设有气焊机15使装置移动时更方便，气焊机15和放置柜1内底面之间设有推拉板14，推拉板14两侧和放置柜1之间设有滑轨12，推拉板14和放置柜1通过滑轨12滑动配合方便将气焊机15拿出维护检修，推拉板14和收纳盒10一侧面均设有推拉把手16，推拉把手16和推拉板14活动配合方便收纳盒10和推拉板14使用，放置柜1柜体一侧面设有柜门17，放置柜1底面设有自锁脚轮5，自锁脚轮5和放置柜1滑动配合使装置更灵活方便移动，托盘机器人2和焊接机器人19之间设有工作台4可以有效的配合托盘机器人2和焊接机器人19进行工作，固定件表面开设有若干安装孔，安装孔内设有固定螺柱9，所述固定螺柱9连接固定件和放置柜1增加装置各元器件之间的紧密性防止松动脱落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型工业机器人焊接托盘工装，包括放置柜(1)，其特征在于：所述放置柜(1)表面分别设有托盘机器人(2)和焊接机器人(19)，所述托盘机器人(2)顶端设有收缩夹头(7)，所述焊接机器人(19)顶端设有焊枪(3)，所述收缩夹头(7)内设有连接轴(8)，所述连接轴(8)顶端设有承接盘(6)，所述连接轴(8)连接承接盘(6)和收缩夹头(7)，所述托盘机器人(2)和焊接机器人(19)底面均设有固定件，所述托盘机器人(2)和焊接机器人(19)均通过固定件和放置柜(1)连接，所述放置柜(1)内设有若干收纳盒(10)，所述收纳盒(10)和放置柜(1)内壁两侧之间均设有若干滑轨(12)，所述收纳盒(10)通过滑轨(12)和放置柜(1)滑动配合，所述放置柜(1)内中部设有隔板(20)，所述隔板(20)将放置柜(1)内分为收纳区和放置区，所述放置区内设有气焊机(15)，所述气焊机(15)和放置柜(1)内底面之间设有推拉板(14)，所述推拉板(14)两侧和放置柜(1)之间设有滑轨(12)，所述推拉板(14)和放置柜(1)通过滑轨(12)滑动配合，所述推拉板(14)和收纳盒(10)一侧面均设有推拉把手(16)，所述推拉把手(16)和推拉板(14)活动配合，所述放置柜(1)柜体一侧面设有柜门(17)，所述放置柜(1)底面设有自锁脚轮(5)，所述自锁脚轮(5)和放置柜(1)滑动配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人焊接托盘工装，包括放置柜(1)，其特征在于：所述放置柜(1)表面分别设有托盘机器人(2)和焊接机器人(19)，所述托盘机器人(2)顶端设有收缩夹头(7)，所述焊接机器人(19)顶端设有焊枪(3)，所述收缩夹头(7)内设有连接轴(8)，所述连接轴(8)顶端设有承接盘(6)，所述连接轴(8)连接承接盘(6)和收缩夹头(7)，所述托盘机器人(2)和焊接机器人(19)底面均设有固定件，所述托盘机器人(2)和焊接机器人(19)均通过固定件和放置柜(1)连接，所述放置柜(1)内设有若干收纳盒(10)，所述收纳盒(10)和放置柜(1)内壁两侧之间均设有若干滑轨(12)，所述收纳盒(10)通过滑轨(12)和放置柜(1)滑动配合，所述放置柜(1)内中部设有隔板(20)，所述隔板(20)将放置柜(1)内分为收纳区和放置区，所述放置区内设有气焊机(15)，所述气焊机(15)和放置柜(1)内底面之间设有推拉板(14)，所述推拉板(14)两侧和放置柜(1)之间设有滑轨(12)，所述推拉板(14)和放置柜(1)通过滑轨(12)滑动配合，所述推拉板(14)和收纳盒(10)一侧面均设有推拉把手(16)，所述推拉把手(16)和推拉板(14)活动配合，所述放置柜(1)柜体一侧面设有柜门(17)，所述放置柜(1)底面设有自锁脚轮(5)，所述自锁脚轮(5)和放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊堂，王栋，接铭琦，贺红杰，
申请(专利权)人：烟台隆茂智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37