本实用新型专利技术公开了一种导轨机器人用的便携式电磁铁导轨，包括导轨、用于使导轨与构件固定的固定机构，还包括用于使相邻两根导轨首尾依次连接的连接机构、位于导轨的前侧面和后侧面且用于为机器人本体行走提供动力支点的齿条，所述固定机构包括与导轨的底部固定连接的连接板、与连接板的底部固定连接的若干电磁铁，电磁铁通过导线和开关与电源电性连接，开关控制电磁铁的通电和断电，从而控制电磁铁的吸磁和消磁，本实用新型专利技术操作简单，电磁铁和电源开关的设置，使轨道移动方便且定位简单，便于调节轨道的位置，能很好的搭配机器人在合理检查范围内检测坡口，且保证焊缝质量，适用于各种焊接位置焊接，减少构件翻身，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人用的便携式电磁铁轨道
本技术涉及钢结构施工
，具体涉及一种轨道机器人用的便携式电磁铁轨道。
技术介绍
随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，人们的生活得到了很大的改善与提高，尤其是许多高笋如云的建筑如雨后春笋般拔地而起，大大带动了社会化进程的发展步伐；而在诸多的建筑中，以环保高效的优点出现的钢结构建筑越来越受到社会的亲睐。在构件焊接的过程中，需要轨道机器人对坡口进行检测并焊接，以便提高工作效率，现有的普通的轨道机器人原装轨道使用的是固定强力磁铁，无消磁作用，当轨道与构件进行定位时，磁铁一靠近构件，磁铁就直接被吸附到构件上，如果要对轨道与构件的位置进行调整，只能依靠人工强力扳轨道铁，由于磁铁与构件存在较大的吸引力，故轨道与构件拆卸困难，使轨道定位移动及操作十分困难，工作效率低。因此，提供一种生产效率且便于定位调轨道的轨道机器人用的便携式电磁铁轨道，已是一个值得研究的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种生产效率且便于定位调轨道的轨道机器人用的便携式电磁铁轨道。本技术的目的是这样实现的：一种导轨机器人用的便携式电磁铁导轨，包括导轨、用于使导轨与构件固定的固定机构，还包括用于使相邻两根导轨首尾依次连接的连接机构、位于导轨的前侧面和后侧面且用于为机器人本体行走提供动力支点的齿条，所述固定机构包括与导轨的底部固定连接的连接板、与连接板的底部固定连接的若干电磁铁，电磁铁通过导线和开关与电源电性连接，开关控制电磁铁的通电和断电，从而控制电磁铁的吸磁和消磁。所述电磁铁上设有用于将电磁铁从工件或工装上分离的拉手。所述连接机构包括与导轨的左侧底部固定连接的凹接头、与导轨的右侧底部固定连接且与凹接头相配合的凸接头，凹接头与凸接头通过螺栓组件固定连接。所述连接板位于开口向下的U肋型钢板。所述导轨采用铝材质。积极有益效果：本技术操作简单，电磁铁和电源开关的设置，使轨道移动方便且定位简单，便于调节轨道的位置，能很好的搭配机器人在合理检查范围内检测坡口，且保证焊缝质量，适用于各种焊接位置焊接，减少构件翻身，提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图中为：凹接头1、凸接头2、电磁铁3、拉手4、导轨5、齿条6、开关7、连接板8。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例1如图1和图2所示，一种轨道机器人用的便携式电磁铁轨道，包括导轨5、用于使导轨5与构件固定的固定机构，还包括用于使相邻两根导轨5首尾依次连接的连接机构、位于导轨5的前侧面和后侧面且用于为机器人本体行走提供动力支点的齿条6，所述齿条6位于导轨5的一侧配合焊枪机头的电机齿轮运转，控制焊接行进方向；固定机构将若干导轨5首尾依次连接组成轨道机器人通过的轨道，固定机构将组成的轨道与构件固定连接，从而使轨道机器人通过轨道并在合理检查范围内检测坡口，且保证焊缝质量，适用于各种焊接位置焊接，减少构件翻身，提高生产效率，所述固定机构包括与导轨5的底部通过螺栓组件固定连接的连接板8、与连接板8的底部通过螺栓组件固定连接的若干电磁铁3，电磁铁3通过导线和开关7与电源电性连接，开关7控制电磁铁3的通电和断电，从而控制电磁铁3的吸磁和消磁，开关7位于连接板8伸出导轨5部位的位置上，所述连接板8开设4个螺栓孔，主要起导轨5和电磁铁3的连接作用，方便机器人在轨道上行走。所述电磁铁3上设有用于将电磁铁3从工件或工装上分离的拉手4，拉手4与电磁铁3的左右侧面通过螺栓组件固定连接，拉手4采用旋转杆。所述连接机构包括与导轨5的左侧底部通过螺栓组件固定连接的凹接头1、与导轨5的右侧底部通过螺栓组件固定连接且与凹接头1相配合的凸接头2，凹接头1与凸接头2通过螺栓组件固定连接，凹接头1与凸接头2均采用铝材质，凹接头1的左端与导轨5的左端在同一平面上，凸接头2的右端位于导轨5右端的右侧，凹接头1为通槽，凸接头2为与通槽相配合的连接块，凹接头1和凸接头2上均开设有螺栓孔，螺栓组件穿过螺栓孔将凹接头1与凸接头2固定，从而将相邻的两个导轨5进行固定。使用时，首先通过开关7将电磁铁3与外界电源断开，然后将电磁铁3和导轨5放置在构件的合适位置，通过开关7通电，则电磁铁3带磁性，电磁铁3与构件通过磁力固定，当需要调整导轨3与构件的位置时，通过开关7将电磁铁3与外界电源断开，电磁铁3消磁，拉动拉手4，则导轨5与构,分离，便于调整导轨5的位置，提高生产效率，导轨5的位置调整完毕后，将轨道机器人放置再到导轨5上且与齿条6相配合，便于控制焊接行进方向。实施例2如图1和图2所示，一种轨道机器人用的便携式电磁铁轨道，包括导轨5、用于使导轨5与构件固定的固定机构，还包括用于使相邻两根导轨5首尾依次连接的连接机构、位于导轨5的前侧面和后侧面且用于为机器人本体行走提供动力支点的齿条6，所述齿条6位于导轨5的一侧配合焊枪机头的电机齿轮运转，控制焊接行进方向；固定机构将若干导轨5首尾依次连接组成轨道机器人通过的轨道，固定机构将组成的轨道与构件固定连接，从而使轨道机器人通过轨道并在合理检查范围内检测坡口，且保证焊缝质量，适用于各种焊接位置焊接，减少构件翻身，提高生产效率，所述固定机构包括与导轨5的底部通过螺栓组件固定连接的连接板8、与连接板8的底部通过螺栓组件固定连接的若干电磁铁3，电磁铁3通过导线和开关7与电源电性连接，开关7控制电磁铁3的通电和断电，从而控制电磁铁3的吸磁和消磁，开关7位于连接板8伸出导轨5部位的位置上，所述连接板8开设4个螺栓孔，主要起导轨5和电磁铁3的连接作用，方便机器人在轨道上行走。所述电磁铁3上设有用于将电磁铁3从工件或工装上分离的拉手4，拉手4与电磁铁3的左右侧面通过螺栓组件固定连接，拉手4采用旋转杆。所述连接机构包括与导轨5的左侧底部通过螺栓组件固定连接的凹接头1、与导轨5的右侧底部通过螺栓组件固定连接且与凹接头1相配合的凸接头2，凹接头1与凸接头2通过螺栓组件固定连接，凹接头1与凸接头2均采用铝材质，凹接头1的左端与导轨5的左端在同一平面上，凸接头2的右端位于导轨5右端的右侧，凹接头1为通槽，凸接头2为与通槽相配合的连接块，凹接头1和凸接头2上均开设有螺栓孔，螺栓组件穿过螺栓孔将凹接头1与凸接头2固定，从而将相邻的两个导轨5进行固定。所述连接板8位于开口向下的U肋型钢板，电磁铁3与U肋型钢板的前后侧面的底部通过螺栓组件固定，此时，U肋型钢板的前后侧面的底部均设有电磁铁3，即两个电磁铁3分别位于，U肋型钢板的前后侧面的底部，电磁铁3的底部位于U肋型钢板底部的下方，便于电磁铁3与构件接触并进行吸附。所述导轨5采用铝材质，铝质型材在满足强度要求的同时减轻重量。使用时，首先通过开关7将电磁铁3与外界电源断开，然后将电磁铁3和导轨5放置在构件的合适位置，通过开关7通电，则电磁铁3带磁性，电磁铁3与构件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道机器人用的便携式电磁铁轨道，包括导轨、用于使导轨与构件固定的固定机构，其特征在于：还包括用于使相邻两根导轨首尾依次连接的连接机构、位于导轨的前侧面和后侧面且用于为机器人本体行走提供动力支点的齿条，所述固定机构包括与导轨的底部固定连接的连接板、与连接板的底部固定连接的若干电磁铁，电磁铁通过导线和开关与电源电性连接，开关控制电磁铁的通电和断电，从而控制电磁铁的吸磁和消磁。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人用的便携式电磁铁轨道，包括导轨、用于使导轨与构件固定的固定机构，其特征在于：还包括用于使相邻两根导轨首尾依次连接的连接机构、位于导轨的前侧面和后侧面且用于为机器人本体行走提供动力支点的齿条，所述固定机构包括与导轨的底部固定连接的连接板、与连接板的底部固定连接的若干电磁铁，电磁铁通过导线和开关与电源电性连接，开关控制电磁铁的通电和断电，从而控制电磁铁的吸磁和消磁。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人用的便携式电磁铁轨道，其特征在于：所述电磁铁上设有用于将电...
【专利技术属性】
技术研发人员：许航佳，宋艳海，
申请(专利权)人：郑州宝冶钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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