堆垛式换电执行机构和电动重卡侧换式充换电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种堆垛式换电执行机构和电动重卡侧换式充换电系统，堆垛式换电执行机构包括电池箱移载伸缩组件和回转式自复位托台，所述电池箱移载伸缩组件包括：伸缩固定部、与所述伸缩固定部滑动相连的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆相对所述伸缩固定部伸缩的伸缩动力部；所述回转式自复位托台包括：固定底座、托台上座和弹性装置，所述固定底座安装于所述伸缩杆上，所述托台上座设于所述固定底座上且所述固定底座转动相连，所述弹性装置设于所述固定底座与所述托台上座之间。该发明专利技术旨在解决现有技术中的换电执行机构存在的施工难度大、对操作人员的要求高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
堆垛式换电执行机构和电动重卡侧换式充换电系统
本专利技术属于电动重卡换电系统
，尤其涉及一种堆垛式换电执行机构和电动重卡侧换式充换电系统。
技术介绍
现有技术的电动重卡换电站中，一种结构中为：采用吊装的结构对电动重卡的电池进行更换。该种结构的不足在于，吊装执行机构采用行车起重机，行车起重机属于特种设备范畴，每年必须年检，以保证现场作业的安全。且采用吊装的结构，换电站整体建筑较高，不属于临建范畴，建站必须报建等。即，现有技术存在施工难度大、维护成本高且安全性较差的技术问题。现有技术中还公开了一种侧出式集装箱换电站，其利用堆垛机实现电池的更换。该堆垛机的结构为：包括一个上轨道、下轨道，设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框，所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上，所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动，堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台，所述升降台上设有电池抓取运输机构。该侧出式集装箱换电站的不足在于，利用该堆垛机进行电池的抓取时，堆垛机移动到电池的位置，并精确对齐后，才能进行抓取。该种结构的不足在于，为了保证堆垛机的抓取部与电池位置对齐，需要操作人员进行精确控制，对操作人员的要求高，影响作业效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于此，本专利技术提出了一种堆垛式换电执行机构和电动重卡侧换式充换电系统，该堆垛式换电执行机构和电动重卡侧换式充换电系统旨在解决现有技术中的换电执行机构存在的施工难度大、对操作人员的要求高的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种堆垛式换电执行机构，包括电池箱移载伸缩组件和回转式自复位托台，所述电池箱移载伸缩组件包括：伸缩固定部、与所述伸缩固定部滑动相连的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆相对所述伸缩固定部伸缩的伸缩动力部；所述回转式自复位托台包括：固定底座、托台上座和弹性装置，所述固定底座安装于所述伸缩杆上，所述托台上座设于所述固定底座上且所述固定底座转动相连，所述弹性装置设于所述固定底座与所述托台上座之间。优选的，所述回转式自复位托台还包括设于所述固定底座和所述托台上座之间用于实现二者转动相连的回转轴承。优选的，所述弹性装置包括：压缩弹簧、分别设于所述压缩弹簧两端且与所述压缩弹簧相连的上固定板和下固定板，所述上固定板固定于所述托台上座上，所述下固定板固定于所述固定底座上。优选的，所述弹性装置的数量为四套，四套所述弹性装置环绕所述回转轴承的旋转轴设置，四套所述弹性装置分别到所述旋转轴的距离相等，四套所述弹性装置相互平行。优选的，所述回转式自复位托台还包括定位销轴，所述定位销轴的数量为两个，两个所述定位销轴分别设于所述回转轴承的旋转轴的两侧。优选的，所述回转式自复位托台还包括设于所述托台上座上的斜面导向块，所述托台上座整体为长方形板状，所述斜面导向块的数量为四块，四块所述斜面导向块两两一组设于所述托台上座的四角，所述斜面导向块上设有用于导向的斜面缺口，每组所述斜面导向块中的斜面缺口相对设置。优选的，两个所述定位销轴均位于四个所述斜面导向块围成的区域内。优选的，所述堆垛式换电执行机构还包括换电小车支架和移动框架，所述伸缩固定部安装于所述换电小车支架上；所述移动框架包括横梁、由所述横梁的两端分别向上延伸的两根立柱，所述移动框架设于两根所述立柱之间，所述堆垛式换电执行机构还包括用于驱动所述换电小车支架沿所述立柱升降的升降动力驱动件。本专利技术还公开了一种电动重卡侧换式充换电系统，包括如上所述的堆垛式换电执行机构，所述电动重卡侧换式充换电系统还包括导轨，所述横梁下方设有行走轮，所述电动重卡侧换式充换电系统还包括用于驱动所述行走轮沿所述导轨行走的行走动力部；所述导轨的一侧设有电池箱集成车架，所述电池箱集成车架的一侧设有集成充电舱。优选的，将所述堆垛式换电执行机构、所述导轨、所述行走轮、所述行走动力部、所述电池箱集成车架、所述集成充电舱整体设为第一换电单元，所述堆垛式换电执行机构还包括待换电车辆通道，所述堆垛式换电执行机构还包括与所述第一换电单元为对称结构的第二换电单元，所述第一换电单元和所述第二换电单元分别设于所述待换电车辆通道的两侧。(三)有益效果本专利技术与现有技术对比，本专利技术堆垛式换电执行机构和电动重卡侧换式充换电系统的有益效果主要包括：本专利技术电动重卡侧换式充换电系统中应用了堆垛式换电执行机构，其适用于电池箱布置在车架大梁两侧的电动重卡，该类车辆降低了电池箱的重心，保证了车辆的行驶安全，换电执行机构采用堆垛式结构，避免了设备落入特种设备的范畴。堆垛式换电执行机构中采用回转自复位托台，克服了待换电车辆停车歪斜不便于换电的问题，降低了对驾驶员的停车精准度的要求。提高换电效率，缩短换电时间。本专利技术电动重卡侧换式充换电系统占地面积小，其长度可根据电池箱储备数量而定，整体结构简单，采用模块集成理念将设备集成分为几大模块，可实现快速转场和安装。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施方式的堆垛式换电执行机构的立体图；图2为本专利技术实施方式的堆垛式换电执行机构中的回转式自复位托台的立体图；图3为本专利技术实施方式的堆垛式换电执行机构中的回转式自复位托台的剖视图；图4为本专利技术实施方式的堆垛式换电执行机构中的回转式自复位托台的俯视图；图5为本专利技术实施方式的电动重卡侧换式充换电系统的俯视示意图；图6为本专利技术实施方式的电动重卡侧换式充换电系统的左视示意图。附图标记说明：01.第一换电单元，02.第二换电单元，03.待换电车辆通道，04.电动重卡，1.堆垛式换电执行机构，2.导轨，3.行走轮，4.电池箱集成车架，5.集成充电舱，11.电池箱移载伸缩组件，12.回转式自复位托台，13.换电小车支架，14.横梁，15.立柱，111.伸缩固定部，112.伸缩杆，121.固定底座，122.托台上座，123.弹性装置，124.回转轴承，125.定位销轴，126.斜面导向块，1231.压缩弹簧，1232.上固定板，1233.下固定板，1261.斜面缺口。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛式换电执行机构，其特征在于，包括电池箱移载伸缩组件和回转式自复位托台，所述电池箱移载伸缩组件包括：伸缩固定部、与所述伸缩固定部滑动相连的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆相对所述伸缩固定部伸缩的伸缩动力部；所述回转式自复位托台包括：固定底座、托台上座和弹性装置，所述固定底座安装于所述伸缩杆上，所述托台上座设于所述固定底座上且所述固定底座转动相连，所述弹性装置设于所述固定底座与所述托台上座之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛式换电执行机构，其特征在于，包括电池箱移载伸缩组件和回转式自复位托台，所述电池箱移载伸缩组件包括：伸缩固定部、与所述伸缩固定部滑动相连的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆相对所述伸缩固定部伸缩的伸缩动力部；所述回转式自复位托台包括：固定底座、托台上座和弹性装置，所述固定底座安装于所述伸缩杆上，所述托台上座设于所述固定底座上且所述固定底座转动相连，所述弹性装置设于所述固定底座与所述托台上座之间。


2.根据权利要求1所述的堆垛式换电执行机构，其特征在于，所述回转式自复位托台还包括设于所述固定底座和所述托台上座之间用于实现二者转动相连的回转轴承。


3.根据权利要求2所述的堆垛式换电执行机构，其特征在于，所述弹性装置包括：压缩弹簧、分别设于所述压缩弹簧两端且与所述压缩弹簧相连的上固定板和下固定板，所述上固定板固定于所述托台上座上，所述下固定板固定于所述固定底座上。


4.根据权利要求3所述的堆垛式换电执行机构，其特征在于，所述弹性装置的数量为四套，四套所述弹性装置环绕所述回转轴承的旋转轴设置，四套所述弹性装置分别到所述旋转轴的距离相等，四套所述弹性装置相互平行。


5.根据权利要求4所述的堆垛式换电执行机构，其特征在于，所述回转式自复位托台还包括定位销轴，所述定位销轴的数量为两个，两个所述定位销轴分别设于所述回转轴承的旋转轴的两侧。


6.根据权利要求5所述的堆垛式换电执行机构，其特征在于，所述回转式自复位托台还包括设于所述托台上座上的斜面导向块，所述托台上座整...

【专利技术属性】
技术研发人员：席小鹭，赵雪峰，彭锋，龙由辉，刘荣光，
申请(专利权)人：北京长峰天通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11