一种剪叉式吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪叉式吊具，包括上机体、设置于所述上机体的起吊驱动装置、设置在所述上机体下方的剪叉机构以及设置在所述剪叉机构下方的吊梁夹具，所述起吊驱动装置与所述吊梁夹具传动连接。该剪叉式吊具旨在解决现有技术中的吊具易产生位置偏差、稳定性差、工作效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式吊具
本技术属于吊具领域，尤其涉及一种剪叉式吊具。
技术介绍
现有装置中桁架式吊具也有在各种工程车间以及工作站等地方普及，并基本都是通过链条或者钢丝绳连接，链条或者钢丝绳连接会使吊具在上下运作的过程中产生晃动，滑车架在桁架上进行线性运动的时候，也会让吊具产生晃动，如果滑车架线性运动与吊具上下运作同时进行，会让吊具晃动更加剧烈，使得吊具在进行作业的位置产生偏差，无法准确的衔接作业目标，使得吊具的工作效率大大降低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于此，本技术提出了一种剪叉式吊具，该剪叉式吊具旨在解决现有技术中的吊具易产生位置偏差、稳定性差、工作效率低的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提出了一种剪叉式吊具，包括上机体、设置于所述上机体的起吊驱动装置、设置在所述上机体下方的剪叉机构以及设置在所述剪叉机构下方的吊梁夹具，所述起吊驱动装置与所述吊梁夹具传动连接。优选地，所述上机体为可移动地安装于移动桁架上的滑车架。优选地，所述滑车架通过滚轮可移动地安装于所述移动桁架。优选地，所述吊梁夹具上设置有螺纹吊环，所述起吊驱动装置伸出的牵引件连接于所述螺纹吊环。优选地，所述起吊驱动装置为电动葫芦，所述牵引件为链条。优选地，所述吊梁夹具下方设置有导向块。优选地，所述吊梁夹具下方设置有位置检测传感器。优选地，所述吊梁夹具上可运动地安装有卡锁钩，所述卡锁钩能够伸出或隐藏于所述吊梁夹具。(三)有益效果本技术与现有技术对比，本技术剪叉式吊具的有益效果包括：1、剪叉机构相比链条或者钢丝绳连接，受力点更多，受力点跨度和分布范围更广，本身具有更高的稳定性，从而提升了本剪叉式吊具的整体吊装作业稳定性。2、优选方案中，本技术滑车架与电动葫芦同时运作的方案，可高效的提升工作效率，高效节能。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：图1为本技术剪叉式吊具的立体示意图。附图标记说明：500-剪叉式吊具、501-起吊驱动装置、502-剪叉机构、503-吊梁夹具、504-导向块、505-卡锁钩、506-螺纹吊环、507-上机体、508-滚轮。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是2个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1，本技术提供一种剪叉式吊具500，可用于吊装电池箱，但也可以应用其他各种合适的需要吊装物件的场合，其中，包括上机体507、设置于上机体507的起吊驱动装置501、设置在上机体507下方的剪叉机构502以及设置在剪叉机构502下方的吊梁夹具503，起吊驱动装置501与吊梁夹具503传动连接，具体地，剪叉机构502的上端与上机体507铰接，剪叉机构502的下端与吊梁夹具503铰接，通过剪叉机构502中剪叉的张合实现吊梁夹具503与上机体507之间距离的增减变化。上机体507可以安装在任意的机构上，本技术的具体实施方式为：上机体507为可移动地安装于移动桁架上的滑车架。具体地，滑车架通过滚轮508可移动地安装于移动桁架，当然还可以为滚轮508配备电机等驱动装置，但通过其他结构来实现滑车架在移动桁架上的移动也是可以的，例如滚轮508用滑块代替。根据本技术的优选实施方式，吊梁夹具503上设置有螺纹吊环506，起吊驱动装置501伸出的牵引件连接于螺纹吊环506。起吊驱动装置501为电动葫芦，牵引件为链条，但电动葫芦也可以替换成卷扬机等等，链条可以用钢绳替换。吊梁夹具503下方的四周(或其他合适位置)设置有导向块504，可以具有引导斜面，方便与电池箱配合时进行导向。吊梁夹具下方的四角(或其他合适位置)设置有位置检测传感器，可用于判断剪叉式吊具500与电池箱是否贴合到位，并传递检测信号。此外，吊梁夹具上可运动地安装有卡锁钩505，可以通过电动推杆来驱动卡锁钩505移动，使卡锁钩505伸出或隐藏于吊梁夹具503。本技术剪叉式吊具500具体实施方式的工作原理为：滑车架通过移动桁架驱动以及滑车架内部滚轮508的作用下进行平稳的线性运动，当滑车架运动到作业目标的正上方时，此时剪叉机构502出于收缩状态，安装在滑车架上的电动葫芦开始作业，将链条放下，剪叉机构502在吊梁夹具503的重力作用下以及电动葫芦的拉力下，开始缓慢且平稳的伸展开。当吊梁夹具503与目标箱体接触时，带有针对不同作业目标配置的不同吊梁夹具503开始将作业目标加紧。然后在电动葫芦与剪叉机构502的作用下，吊具开始平稳地上升或者跟滑车架同时进行平稳的线性运动。本技术剪叉式吊具具体实施方式的工作原理为，滑车架通过移动桁架驱动以及滑车架内部滚轮的作用下进行平稳的线性运动，当滑车架运动到作业目标的正上方时，此时剪叉机构出于收缩状态，安装在滑车架上的电动葫芦开始作业，将链条放下，剪叉机构在吊梁夹具的重力作用下以及电动葫芦的拉力下，开始缓慢且平稳的伸展开。当吊梁夹具与目标箱体接触时，带有针对不同作业目标配置的不同吊梁夹具开始将作业目标加紧。然后在电动葫芦与剪叉机构的作用下，吊具开始平稳的上升或者跟滑车架同时进行平稳的线性运动。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本技术的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式吊具，其特征在于，包括上机体、设置于所述上机体的起吊驱动装置、设置在所述上机体下方的剪叉机构以及设置在所述剪叉机构下方的吊梁夹具，所述起吊驱动装置与所述吊梁夹具传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式吊具，其特征在于，包括上机体、设置于所述上机体的起吊驱动装置、设置在所述上机体下方的剪叉机构以及设置在所述剪叉机构下方的吊梁夹具，所述起吊驱动装置与所述吊梁夹具传动连接。


2.根据权利要求1所述的剪叉式吊具，其特征在于，所述上机体为可移动地安装于移动桁架上的滑车架。


3.根据权利要求2所述的剪叉式吊具，其特征在于，所述滑车架通过滚轮可移动地安装于所述移动桁架。


4.根据权利要求1所述的剪叉式吊具，其特征在于，所述吊梁夹具上设置有螺纹吊环，所述起吊驱动装置伸出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，赵雪峰，彭锋，肖育波，席小鹭，
申请(专利权)人：北京长峰天通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11