一种可调式双梁悬挂小车制造技术

一种可调式双梁悬挂小车，包括吊在桥架主梁上的四具跑车、一对端梁、一对连接梁和一具起升装置，位于上部的一对端梁与位于下部的一对连接梁铰接成方框形的铰接架；所述四具跑车的平衡梁分别铰接在一对端梁的四个端头上，所述起升装置连接在连接梁上。本实用新型专利技术能够使小车自动适应桥架主梁轨距误差、高低误差、轨道偏斜误差带来的缺陷，有效解决了车轮打滑、轮压不均、车轮悬空等问题，保证了小车正常的运行，从而保证了多支点双梁悬挂起重机的正常使用，并在一定程度上缩小了多支点双梁悬挂起重机的制作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式双梁悬挂小车
本技术涉及起重
，尤其是涉及一种可调式双梁悬挂小车。
技术介绍
随着中国航空业的飞速发展，飞机组装生产、安装和检修的工作量大量增加，对多支点悬挂起重机的需求也与日俱增。目前的多支点双梁悬挂小车，其主体为刚性的方形框架，由于起重机的桥架主梁因制作误差、温差变形、多支点安装变形、多驱动不同步等原因，使小车出现打滑、轮压不均、车轮和主梁接触不好、从动轮悬空等问题，且此种问题只能尽量控制，不能消除，控制精度越高，成本越大。因此，亟需开发一种可调式的双梁悬挂小车，以解决上述问题。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种可调式双梁悬挂小车，采用如下技术方案：一种可调式双梁悬挂小车，包括吊在桥架主梁上的四具跑车、一对端梁、一对连接梁和一具起升装置，其特征是：位于上部的一对端梁与位于下部的一对连接梁铰接成方框形的铰接架；所述四具跑车的平衡梁分别铰接在一对端梁的四个端头上，所述起升装置连接在连接梁上。进一步地改进技术方案，在跑车的平衡梁上设有第一铰接轴，第一铰接轴与对应的端梁端头铰接。进一步地改进技术方案，在端梁上设有第二铰接轴，第二铰接轴与对应的连接梁铰接。进一步地改进技术方案，所述第一铰接轴的轴线与所述第二铰接轴的轴线平行。进一步地改进技术方案，所述第一铰接轴的轴线与所述第二铰接轴的轴线垂直。进一步地改进技术方案，在一对连接梁之间连接有起升梁，所述起升装置连接在起升梁上。由于采用上述技术方案，相比
技术介绍
，本技术具有如下有益效果：本技术能够使小车自动适应桥架主梁轨距误差、高低误差、轨道偏斜误差带来的缺陷，有效解决了车轮打滑、轮压不均、车轮悬空等问题，保证了小车正常的运行，从而保证了多支点双梁悬挂起重机的正常使用，并在一定程度上缩小了多支点双梁悬挂起重机的制作难度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为连接支架的结构示意图。图5-6为桥架主梁轨距出现误差时的调整示意图。图7为桥架主梁高低出现误差时的调整示意图。图中：1、桥架主梁；2、跑车；21、车轮；22、平衡梁；23、连接支架；24、关节轴承；3、第一铰接轴；4、端梁；5、第二铰接轴；6、连接梁；7、起升梁；8、起升装置。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：一种可调式双梁悬挂小车，如图1-3所示，小车包括吊在桥架主梁1上的四具跑车2、一对端梁4、一对连接梁6和一具起升装置8。位于上部的一对端梁4与位于下部的一对连接梁6铰接成方框形的铰接架，在一对连接梁6之间连接有起升梁7，在起升梁7上连接有起升装置8，起升装置8用于起升飞机的零部件。四具跑车2的平衡梁22分别铰接在一对端梁4的四个端头上。跑车2由一对车轮21和平衡梁22组成，一对车轮21连接在平衡梁22的两端。具体的，如图4所示，在平衡梁22的下部设有连接支架23，在连接支架23的下端通过关节轴承24连接有第一铰接轴3，第一铰接轴3与对应的端梁4端头铰接，这样使每一根端梁4都相对于跑车2具有一个转动自由度。在端梁4的下端设有第二铰接轴5，第二铰接轴5与对应的连接梁6铰接，这样使每一根连接梁6都相对于端梁4具有一个转动自由度。在本实施例中，第一铰接轴3的轴线与第二铰接轴5的轴线平行。如图5-6所示，由于端梁4具有两个转动自由度，当桥架主梁1的轨距S大于或小于设计的轨距时，端梁4发生相应的转动，使跑车2适应轨距的变化，保证每对车轮21都能与桥架主梁1轨道接触。同样的，如图7所示，当桥架主梁1在高度上存在误差H时，端梁4也发生相应的转动，使每对车轮21都能与桥架主梁1轨道接触。实施例2：与实施例1不同的是，在本实施例中，第一铰接轴3的轴线与第二铰接轴5的轴线垂直。第一铰接轴3与第二铰接轴5呈十字铰接，就如万向十字节，具有多维度的可调性，这样能够使端梁4作出相应的转动，以使每对车轮21都能与桥架主梁1轨道接触。本技术未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式双梁悬挂小车，包括吊在桥架主梁上的四具跑车、一对端梁、一对连接梁和一具起升装置，其特征是：位于上部的一对端梁与位于下部的一对连接梁铰接成方框形的铰接架；所述四具跑车的平衡梁分别铰接在一对端梁的四个端头上，所述起升装置连接在连接梁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调式双梁悬挂小车，包括吊在桥架主梁上的四具跑车、一对端梁、一对连接梁和一具起升装置，其特征是：位于上部的一对端梁与位于下部的一对连接梁铰接成方框形的铰接架；所述四具跑车的平衡梁分别铰接在一对端梁的四个端头上，所述起升装置连接在连接梁上。


2.如权利要求1所述的一种可调式双梁悬挂小车，其特征是：在跑车的平衡梁上设有第一铰接轴，第一铰接轴与对应的端梁端头铰接。


3.如权利要求2所述的一种可调式双梁悬挂小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：金庆好，吴西辉，冯梦想，耿昌瑞，宋王涛，高可苗，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41