一种应用于压路机的驱动转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于压路机的驱动转向系统，包括动力源以及分别与动力源连接的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，第一驱动装置连接至压路机的激振器，第二驱动装置连接至压路机的振动钢轮，所述第三驱动装置连接至压路机的左后驱动轮，第四驱动装置连接至压路机的右后驱动轮，所述应用于压路机的驱动转向系统还包括控制器以及分别与所述控制器信号连接的左后驱动轮操纵机构和右后驱动轮操纵机构，所述控制器还分别与所述第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置信号连接。该应用于压路机的驱动转向系统旨在解决现有技术中压路机转弯半径大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于压路机的驱动转向系统
本技术属于驱动转向系统领域，尤其涉及一种应用于压路机的驱动转向系统。
技术介绍
现有技术中的全液压单钢轮振动压路机系统通常以发动机作为动力源，通过液压泵组(包括行走泵、振动泵、转向泵)分别传递动力至振动马达、转向器、前驱液压马达和后驱液压马达。振动马达通过振动轴驱动钢轮里面的激振器，从而使钢轮具有振动功能；转向器通过转向油缸改变转向车架角度，以实现转向功能；行走泵并联前后驱两个行走马达，前驱马达通过与其相连的减速器，驱动振动钢轮行走；后驱马达安装于驱动桥上，通过驱动桥驱动安装在其上的左右后驱动轮。现有技术存在缺陷为：全液压单钢轮振动压路机受限于转向油缸的行程和转向车架的结构空间，转弯半径大。在某些既要求大振动力，又要求小转弯半径的特定施工场合，甚至难以找到与之匹配的压路机。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于此，本技术提出了一种应用于压路机的驱动转向系统，该应用于压路机的驱动转向系统旨在解决现有技术中压路机转弯半径大的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提出了一种应用于压路机的驱动转向系统，其中，包括动力源以及分别与动力源连接的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，所述第一驱动装置连接至压路机的激振器，所述第二驱动装置连接至压路机的振动钢轮，所述第三驱动装置连接至压路机的左后驱动轮，所述第四驱动装置连接至压路机的右后驱动轮，所述应用于压路机的驱动转向系统还包括控制器以及分别与所述控制器信号连接的左后驱动轮操纵机构和右后驱动轮操纵机构，所述控制器还分别与所述第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置信号连接。优选地，所述第一驱动装置为振动泵，所述应用于压路机的驱动转向系统还包括振动马达、振动轴，所述振动泵、振动马达、振动轴和激振器依次连接。优选地，所述第二驱动装置为前驱马达，所述第三驱动装置为左驱马达，所述第四驱动装置为右驱马达，所述前驱马达通过减速器连接至所述振动钢轮，所述左驱马达通过轮边减速器连接至所述左后驱动轮，所述右驱马达通过轮边减速器连接至所述右后驱动轮。优选地，所述动力源通过行走泵分别连接至所述前驱马达、左驱马达和右驱马达。优选地，所述动力源为发动机或电池或直流电机。优选地，所述动力源为电池，所述第一驱动装置为第一直流电机、所述第二驱动装置为第二直流电机，所述第三驱动装置为第三直流电机，所述第四驱动装置为第四直流电机。优选地，所述应用于压路机的驱动转向系统还包括振动泵、振动马达和振动轴，所述第一直流电机、振动泵、振动马达、振动轴和激振器依次连接。优选地，所述应用于压路机的驱动转向系统还包括振动轴，所述第一直流电机、振动轴和激振器依次连接。优选地，所述左后驱动轮操纵机构和右后驱动轮操纵机构分别为操纵手柄。优选地，所述左后驱动轮操纵机构和右后驱动轮操纵机构分别为操纵踏板。(三)有益效果本技术与现有技术对比，本技术应用于压路机的驱动转向系统的有益效果包括：相比较传统压路机，本实用应用于压路机的驱动转向系统取消了包含转向泵、转向器和转向油缸的转向系统，通过后驱左右后驱动轮的回转方向和速度差异实现转向。当控制行驶的左后驱动轮操纵机构和右后驱动轮操纵机构输入相同信号时，代表着直线行驶，控制器可按全驱直线行驶的模式控制第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置；当左后驱动轮操纵机构和右后驱动轮操纵机构输入不同信号时，处于转弯状态，控制器输出控制信号使第二驱动装置处于中位(无行驶驱动)，并通过第三驱动装置和第四驱动装置可以使左后驱动轮和右后驱动轮以不同速度和方向转动，即可完成后轮单驱转向工作。随着左后驱动轮和右后驱动轮速差大小和转动方向的差异，可实现极小半径转弯、原地转弯。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：图1为本技术第一种实施方式的应用于压路机的驱动转向系统的原理图；图2为本技术第二种实施方式的应用于压路机的驱动转向系统的原理图。附图标记说明：1-动力源、2-激振器、3-振动钢轮、4-左后驱动轮、5-右后驱动轮、6-控制器、7-左后驱动轮操纵机构、8-右后驱动轮操纵机构、9-振动泵、10-振动马达、11-振动轴、12-前驱马达、13-左驱马达、14-右驱马达、15-轮边减速器、16-第一直流电机、17-第二直流电机、18-第三直流电机、19-第四直流电机、20-行走泵、21-减速器。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是2个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1和图2，本技术提供一种应用于压路机的驱动转向系统，其中，包括动力源1以及分别与动力源1连接的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，第一驱动装置连接至压路机的激振器2，第二驱动装置连接至压路机的振动钢轮3，第三驱动装置连接至压路机的左后驱动轮4，第四驱动装置连接至压路机的右后驱动轮5，应用于压路机的驱动转向系统还包括控制器6以及分别与控制器6信号连接的左后驱动轮操纵机构7和右后驱动轮操纵机构8，控制器6还分别与第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置信号连接，左后驱动轮操纵机构7用于控制第三驱动装置进而控制左后驱动轮4，右后驱动轮操纵机构8用于控制第四驱动装置进而控制右后驱动轮5。根据本技术的具体实施方式，左后驱动轮操纵机构7和右后驱动轮操纵机构8分别为操纵手柄。或者左后驱动轮操纵机构7和右后驱动轮操纵机构8分别为操纵踏板，操纵手柄或操纵踏板被操纵者操纵时，可以发控制信号至控制器6，然后控制器6将具体的控制信号传递至对应的驱动装置。根据本技术的第一种实施方式，第一驱动装置为振动泵9，应用于压路机的驱动转向系统还包括振动马达10、振动轴11，振动泵9、振动马达10、振动轴11和激振器2依次连接。第二驱动装置为前驱马达12，第三驱动装置为左驱马达13，第四驱动装置为右驱马达14，前驱马达12通过减速器21连接至振动钢轮3，左驱马达13通过轮边减速器15连接至左后驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于压路机的驱动转向系统，其特征在于，包括动力源以及分别与动力源连接的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，所述第一驱动装置连接至压路机的激振器，所述第二驱动装置连接至压路机的振动钢轮，所述第三驱动装置连接至压路机的左后驱动轮，所述第四驱动装置连接至压路机的右后驱动轮，所述应用于压路机的驱动转向系统还包括控制器以及分别与所述控制器信号连接的左后驱动轮操纵机构和右后驱动轮操纵机构，所述控制器还分别与所述第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于压路机的驱动转向系统，其特征在于，包括动力源以及分别与动力源连接的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，所述第一驱动装置连接至压路机的激振器，所述第二驱动装置连接至压路机的振动钢轮，所述第三驱动装置连接至压路机的左后驱动轮，所述第四驱动装置连接至压路机的右后驱动轮，所述应用于压路机的驱动转向系统还包括控制器以及分别与所述控制器信号连接的左后驱动轮操纵机构和右后驱动轮操纵机构，所述控制器还分别与所述第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置信号连接。


2.根据权利要求1所述的应用于压路机的驱动转向系统，其特征在于，所述第一驱动装置为振动泵，所述应用于压路机的驱动转向系统还包括振动马达、振动轴，所述振动泵、振动马达、振动轴和激振器依次连接。


3.根据权利要求1所述的应用于压路机的驱动转向系统，其特征在于，所述第二驱动装置为前驱马达，所述第三驱动装置为左驱马达，所述第四驱动装置为右驱马达，所述前驱马达通过减速器连接至所述振动钢轮，所述左驱马达通过轮边减速器连接至所述左后驱动轮，所述右驱马达通过轮边减速器连接至所述右后驱动轮。


4.根据权利要求3所述的应用于压路机的驱动转向系统，其特征在于，所述动力源通过行...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞浩，赵雪峰，席小鹭，李展州，刘成，
申请(专利权)人：北京长峰天通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11