一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，涉及到机械臂技术领域，包括机架，所述机架的顶部内壁上转动连接有上转盘，所述机架的底部内设有传动室，所述传动室的顶部内壁上开设有第一转孔，所述第一转孔内转动连接有下转盘，所述传动室底部内壁上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴驱动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接在所述下转盘的底部。本实用新型专利技术中，该无人机用换电机械臂可实现对机械臂总成位置的三维调节，便于使机械臂总成到达指定位置并完成相应动作，相比人工操作，不仅节省了人力，降低了工作强度，还提高了换电工作的安全性与准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂
本技术涉及机械臂
，特别涉及一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂。
技术介绍
无人机自动化管理在电力系统领域属于业界技术前沿，涵盖无人机、人工智能、机器人、自动化、信息通信等技术，是一种多学科交叉融合的高新技术，近年来，无人机自动化管理已成为输电线路的重要自动化管理手段，自动化管理效益和质量较传统人工自动化管理有显著提高，现有的无人机供电方式多采用电池供电，无人机在使用一段时间后需要更换电池。现有的无人机换电工作通常交由人工来完成，人工换电常会产生误差，不仅会影响换电的准确性，造成安全隐患，还增加了工作人员的工作强度，所以，应采用机械臂对无人机进行换电，使换电工作自动化，但现有的机械臂的位置难以调节，不便于换电工作的进行，因此，为解决上述问题，我们提出了一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人机用可实现快速更换电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部内壁上转动连接有上转盘(2)，所述机架(1)的底部内设有传动室(3)，所述传动室(3)的顶部内壁上开设有第一转孔，所述第一转孔内转动连接有下转盘(4)，所述传动室(3)底部内壁上固定连接有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴驱动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接在所述下转盘(4)的底部，所述上转盘(2)与所述下转盘(4)之间转动连接有同一个调高丝杆(6)，所述调高丝杆(6)上螺接有调高螺套(8)，所述调高螺套(8)的侧部固定连接有调高座(10)，所述调高座(10)的一侧设有水平调节部，...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部内壁上转动连接有上转盘(2)，所述机架(1)的底部内设有传动室(3)，所述传动室(3)的顶部内壁上开设有第一转孔，所述第一转孔内转动连接有下转盘(4)，所述传动室(3)底部内壁上固定连接有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴驱动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接在所述下转盘(4)的底部，所述上转盘(2)与所述下转盘(4)之间转动连接有同一个调高丝杆(6)，所述调高丝杆(6)上螺接有调高螺套(8)，所述调高螺套(8)的侧部固定连接有调高座(10)，所述调高座(10)的一侧设有水平调节部，所述机架(1)的顶部固定连接有调高电机(9)，所述调高电机(9)的输出轴驱动连接有第二传动轴，所述上转盘(2)的底部开设有第二转孔，所述第二传动轴的底端贯穿所述第二转孔并固定连接在所述调高丝杆(6)的顶端，所述机架(1)的一侧固定连接有控制台(19)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，其特征在于：所述水平调节部包括设置于所述调高座(10)一侧的连接板(11)，所述连接板(11)的一侧固定连接有机械臂总成(12)，所述调高座(10)的一侧固定连接有固定框(13)，所述固定框(13)的两侧内壁上转动连接有同一个水平丝杆(15)，所述水平丝杆(15)上螺接有水平螺套(17)，所述水平螺套(17)与所述连接板(11)之间固定连接有同一个连杆，所述固定框(13)的一侧设有传动单元。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈烨明，张鹏飞，邵安强，华威，
申请(专利权)人：泰昌科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33