一种断路器出线系统全自动装锁设备及方法技术方案

本发明专利技术公开的本发明专利技术一种断路器出线系统全自动装锁设备及方法，采用静触头与接线座及螺丝进行自动上料，实现一次同时静触头与接线座窜装装配与锁紧、翻转、再一次从下往上装配底座、自动校正误差和偏移、及锁紧成型，替代现有手工上料无法实现一次装配与自动校正偏移和变形的难题；在短时间内高速装配与锁紧，效率提高13倍，1台自动机装配节拍30台/分钟，产品满足13条产线用量，锁紧一次性合格率从92.8％提高到100％，每台自动设备节约12人的用工；保证了全自动装配与锁紧产品的一致性，节约了能耗与成本，极大延长了电批使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器出线系统全自动装锁设备及方法
本专利技术属于低压电器
，具体涉及一种断路器出线系统全自动装锁设备，本专利技术还涉及一种断路器出线系统全自动装锁设备的锁装方法。
技术介绍
断路器作为一种因应用广泛的低压控制电器，在工业自动化设备中无处不在，随着科技的进步和自动化水平的不断提高，对接断路器的性能和产品稳定性提出越来越高的要求，断路器性能的受装配精度对产品性能影响很大，例如断路器的出线系统是由安装在塑壳底座内的静触头上套装外接用电线路的接线座，外接线由螺钉压锁装在静触头与接线座上。目前在实际的生产中，由于静触头与接线座套装采用螺钉固定成为新组件，新组件套装在底座U型极槽中，底座的螺丝在底面锁付静触头，由于底座需要多次翻转，底座采用DMC塑壳受工艺温度，具有收缩变形，螺丝孔与底座难以对正，目前普遍采用定位对正技术，难以实现这种具有工艺收缩变形螺丝孔的对正，装配与锁紧难以实现自动化，不得不采用手工多次翻转，螺丝批手工倾斜校正底座中的静触头与底座U型槽的位置，依靠手工不断多次调试进行装配与锁紧，这种手工装配与锁紧方法带来以下问题；1、生产效率低，人工流动大、招工难，每条线需要2人装配与锁紧，生产成本高、装配与锁紧质量一致性差，仅三年由于静触头装配误差和锁不紧螺丝质量问题，导致在用户使用中引发分断不良、电弧将触头烧伤不良，引发多批次用户退货，手工装配已严重影响了在用户中的生存。2、手工窜装静触头与接线座，螺丝将接线座与静触头锁紧松紧质量一致性差，松的导致螺丝、接线座在销售周转中掉出产品，紧的导致用户在松开接线时，难以松开接线，用户投诉大。3、电批手工锁紧歪斜，导致批头寿命仅有现有寿命十分之一，起子和电批寿命短。4、经检索针对断路器出线系统全自动装配与锁紧，还未有专利申报及研发成功的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种断路器出线系统全自动装锁设备，解决了现有技术采用手工操作带来的自动化程度低、产品质量不稳定、工作效率低、用户投诉多及制作成本高的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种断路器出线系统全自动装锁设备的装锁方法。本专利技术所采用的第一种技术方案是：一种断路器出线系统全自动装锁设备，包括机架台面，机架台面两边设有底座输入皮带输送机构和成品输出皮带输送机构，与输入皮带输送机构输出对接设置旋转夹取机构，与皮带输送机构输出对接设置旋转夹取机构，在旋转夹取机构和旋转夹取机构之间设置多工位凸轮定位夹紧输送机器人，在多工位凸轮定位夹紧输送机器人里侧设置举升导向组件，紧邻多工位凸轮定位夹紧输送机器人中间位置外侧设置举升装配翻转机构，在举升装配翻转机构上方设置锁付定位组件，举升装配翻转机构下方设置转盘组件，举升装配翻转机构正对转盘组件的第七工位设置，围绕转盘组件上的转盘上沿逆时针设置8个工位，每个工位上设置一组夹具；第一工位设置静触头一出三自动上料机构、第二工位空位、第三工位与第四工位设置接线座一出三自动上料机构、第五工位设置接线座锁螺丝组件、第六工位空位、第七工位设置接线座与静触头组装举升装配翻转机构、第八工位空位；第一工位和第四工位及第七工位的转盘正下方设置静触头举升组件，紧邻旋转夹取机构上的U型夹左设置第一气缸挡料和第二气缸挡料；第一气缸挡料和第二气缸挡料固定在输送机构下面。本专利技术所采用的第二种技术方案是：一种采用上述断路器出线系统全自动装锁设备的装锁方法，包括以下步骤：步骤1、转盘组件上的夹具上沿转盘逆时针旋转，到第一工位停止：静触头经圆振螺旋振送输出，经三U型轨道，输出到错位组件三个储存料槽内，静触头一出三自动上料机构上的错位气缸驱动储存料槽推送到，推送支架与L型板组成U型槽中，气缸驱动推板底面上的三个推板，将储存料槽中三个静触头推送挤压，一出三自动上料机械手吸取组件上三个吸嘴对推板下储存料槽中三个静触头吸取，上料机械手装入一组夹具上的三个极槽槽内；步骤2、转盘组件上的夹具上沿转盘逆时针旋转，到第二工位停止：夹具在此工位不作业；步骤3、转盘组件上的夹具上沿转盘逆时针旋转，到第三工位停止：夹具在此工位不作业；步骤4、转盘组件上的夹具上沿转盘逆时针旋转，到第四工位停止：接线座由圆振经三个螺旋振送输送道，经检测检测输送U型轨道后，三个隔料气缸先压住U型槽板内的接线座，双滑杆气缸驱动三个储存料U型槽板与三个储存料错位，U型槽板隔板对U型槽板挡料，停止位置检测，当三个接线座检测停止位置正确，上料机械手吸取组件上水平推移气缸驱动吸嘴架，移到停止位置检测，竖直气缸驱动吸嘴架上的吸嘴，吸取U型槽板内的三个接线座，竖直气缸提升吸嘴与接线座，第二水平气缸将吸嘴与接线座移送到一组夹具上的三个极槽槽内，竖直气缸带动吸嘴下压接线座装入三个极槽槽内；步骤5、转盘组件上的夹具上沿转盘逆时针旋转，到第五工位停止：螺钉由振动盘输送，再由分料气吹到定位压顶气缸后端设的螺丝夹头，锁付定位组件上的推移气缸推动电批与起子进入螺丝夹头，电批旋转将螺钉顶出螺丝夹头，将螺钉锁进接线座，接线座被提升，螺钉将静触头顶压在接线座上；锁付定位组件上的机器人模组带动电批与起子横移一个底座极槽中心距，分别按前面一个极槽的方法，对其它两个底座极槽静触头与接线座进行螺钉的锁附；步骤6、转盘组件上的夹具上沿转盘逆时针旋转，到第六工位停止：夹具在此工位不作业；步骤7、转盘组件上的夹具上沿转盘逆时针旋转，到第七工位停止：底座由皮带输送机构输入，经皮带输送机构输入端的挡拆组件对底座实施挡和拆，旋转夹取机构将底座夹取旋转反扣在多工位凸轮定位夹紧输送机器人几字型支架上台面的底座输入工位上；凸轮定位夹紧输送机器人驱动工作台上的底座输入工位、中间组装工位、成品输出工位、三个工位底座相应作业，由夹紧定位旋转夹取机构与旋转夹取机构转位到皮带输送机构输出；M4x16螺钉由振动盘输送，再由分料气吹到定位压顶气缸后端设有螺丝夹头，锁付定位组件上的推移气缸推动电批与起子进入螺丝夹头，再由分料气吹到定位压顶气缸后端设的螺丝夹头，三组定位压顶气缸带动定位块对底座的对应孔中，锁付定位组件上的推移气缸推动电批与起子进入螺丝夹头，电批旋转将M4x16螺钉顶出螺丝夹头，将M4x16螺钉锁进底座过孔，M4x16螺钉锁进静触头上；锁付定位组件上的机器人模组带动电批与起子横移一个底座极槽中心距，分别按前面一个极槽的方法，对其它两个底座极槽静触头与底座进行M4x16螺钉的锁附；步骤8、转盘组件上的夹具上沿转盘逆时针旋转，到第八工位停止：夹具在此工位不作业。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种断路器出线系统全自动装锁设备及方法，采用静触头与接线座及螺丝进行自动上料，实现一次同时静触头与接线座窜装装配与锁紧、翻转、再一次从下往上装配底座、自动校正误差和偏移、及锁紧成型，替代现有手工上料无法实现一次装配与自动校正偏移和变形的难题；在短时间内高速装配与锁紧，效率提高13倍，1台自动机装配节拍30台/分钟，产品满足13条产线用量，锁紧一次性合格率从92.8％提高到100％，每台自动设备节约12人的用工；保证了全自动装配与锁紧产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，包括机架台面，机架台面两边设有底座输入皮带输送机构和成品输出皮带输送机构，与输入皮带输送机构输出对接设置旋转夹取机构，与皮带输送机构输出对接设置旋转夹取机构，在旋转夹取机构和旋转夹取机构之间设置多工位凸轮定位夹紧输送机器人，在多工位凸轮定位夹紧输送机器人里侧设置举升导向组件，紧邻多工位凸轮定位夹紧输送机器人中间位置外侧设置举升装配翻转机构，在举升装配翻转机构上方设置锁付定位组件，举升装配翻转机构下方设置转盘组件，举升装配翻转机构正对转盘组件的第七工位设置，围绕转盘组件上的转盘上沿逆时针设置8个工位，每个工位上设置一组夹具；第一工位设置静触头一出三自动上料机构、第二工位空位、第三工位与第四工位设置接线座一出三自动上料机构、第五工位设置接线座锁螺丝组件、第六工位空位、第七工位设置接线座与静触头组装举升装配翻转机构、第八工位空位；第一工位和第四工位及第七工位的转盘正下方设置静触头举升组件，紧邻旋转夹取机构上的U型夹左设置第一气缸挡料和第二气缸挡料；第一气缸挡料和第二气缸挡料固定在输送机构下面。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，包括机架台面，机架台面两边设有底座输入皮带输送机构和成品输出皮带输送机构，与输入皮带输送机构输出对接设置旋转夹取机构，与皮带输送机构输出对接设置旋转夹取机构，在旋转夹取机构和旋转夹取机构之间设置多工位凸轮定位夹紧输送机器人，在多工位凸轮定位夹紧输送机器人里侧设置举升导向组件，紧邻多工位凸轮定位夹紧输送机器人中间位置外侧设置举升装配翻转机构，在举升装配翻转机构上方设置锁付定位组件，举升装配翻转机构下方设置转盘组件，举升装配翻转机构正对转盘组件的第七工位设置，围绕转盘组件上的转盘上沿逆时针设置8个工位，每个工位上设置一组夹具；第一工位设置静触头一出三自动上料机构、第二工位空位、第三工位与第四工位设置接线座一出三自动上料机构、第五工位设置接线座锁螺丝组件、第六工位空位、第七工位设置接线座与静触头组装举升装配翻转机构、第八工位空位；第一工位和第四工位及第七工位的转盘正下方设置静触头举升组件，紧邻旋转夹取机构上的U型夹左设置第一气缸挡料和第二气缸挡料；第一气缸挡料和第二气缸挡料固定在输送机构下面。


2.如权利要求1所述的一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，所述转盘下设有分度盘驱动，在转盘上设有个等分U型槽，每个U型槽上固定有夹具，每个夹具作为一个工位，设有8个工位，在第五工位、第七工位、第二工位的夹具夹具下方设有举升组件、举升组件、举升组件；举升组件、举升组件、举升组件结构相同，是由L型支架上设有双滑杆气缸，双滑杆气缸上设有三组举升板；三组举升板的结构为：三组举升板安装在双滑杆气缸气缸杆上端的支撑板上，支撑板上固定三组“几”字型结构板，结构板中间U型槽的前端，设有前端板和后端板组成的“土”字形推升板，前端板和后端板正对夹具中的“土”字形推升板设置，推升板用于推升及支撑静触头用；结构板中间U型槽的后端设有用于推升及支撑接线座的推升板。


3.如权利要求1所述的一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，所述夹具包括下模板与上模板，下模板与上模板固定，下模板与上模板均开有装配对应的三组多个直通的装配槽，装配槽内装有推升板和一对夹板，一对夹板下端与上模板采用转轴偶转窜装入装配槽内，装配槽侧面孔中装有弹簧推压一对夹板，一对夹板向装配槽中心方向旋转夹紧2-3度；一对夹板在装配槽侧面的U型槽内摆动；推升板沿上模板后端槽上下滑动。


4.如权利要求1所述的一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，所述举升装配翻转机构包括固定在机架台面上的U型机架，两侧设置一对竖立平行的直线滑轨滑块副，直线滑轨滑块副上的直线滑轨固定在U型机架内侧竖直U型槽内，直线滑轨滑块副上的滑块与U型架驱动连接，竖直推升气缸的气缸杆通过过孔与U型架固定连接，竖直推升气缸固定在机架台面上，U型架上设有翻转组件，翻转组件上设有自动校正偏移机构，自动校正偏移机构设有自动夹紧定位双头夹爪。


5.如权利要求1所述的一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，所述多工位凸轮定位夹紧输送机器人围绕几字型支架布设，前端设置固定架，后端设置举升导向组件，固定架前端固定有凸轮定位输送机构、凸轮定位输送机构上的移动式前端定位拨叉与移动式后端定位拨叉，将举升导向组件与几字型支架包围在中间位置，在移动式前端定位拨叉的前端，在固定架上端设置前后夹紧组件，前后夹紧组件由固定架右端凸轮驱动组件驱动，前后定位夹紧工位凸轮定位夹紧输送机器人上的工作台上的底座输入工位、中间组装工位、组装成品输出工位的底座的夹紧定位。


6.如权利要求1所述的一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，所述静触头一出三自动上料机构由静触头一出三排序、静触头一出三排序输出端设有的错位组件、推送组件上方设置的一出三自动上料机械手吸取组件组成；静触头经圆振螺旋振送输出，经静触头一出三排序的U型轨道，U型轨道上方设有开有U型槽的上盖板，输出到错位组件三个储存料槽内，错位组件上的错位气缸驱动储存料槽推送到推送组件上支架与L型板组成U型槽中，L型板上设置的三个U型槽，与储存料槽上储存三个静触头正对重合，推板上的底面设有三个推板，正对三个静触头与L型板上的三个U型槽设置，推板后端与气缸连接，气缸固定在上支架上的立板上，一出三自动上料机械手吸取组件设置在支撑U型轨道的直振与支架外侧，一出三自动上料机械手吸取组件上三个吸嘴对推板下储存料槽中三个静触头吸取，由上料机械手装入一组夹具上的三个极槽内。


7.如权利要求1所述的一种断路器出线系统全自动装锁设备，其特征在于，所述接线座一出三自动上料机构由接线座一出三排序、接线座一出三排序输出端设有错位组件、推送组件上方设置的一出三自动上料机械手吸取组件组成；接线座经圆振螺旋振送输出，圆振设有检测三个螺旋振送有无接线座的检测、经接线座一出三排序的U型轨道，U型轨道上方设有开有U型槽的上盖板，上盖板上方有一对压板固定在U型轨道上，上盖板在U型轨道出料端设有三个隔料气缸，U型轨道由直振支撑，直振是由支架支撑，在支架前端设有错位组件的Z型支架，Z型支架前端设有双滑杆气缸，双滑杆气缸推板上设有竖立板，竖立板上端设有储存三个接线座的U型槽板，正对U型槽板上三个U型槽下端前端设有三个到位检测、紧邻三个到...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：乐清野岛机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33