一种电磁系统双头自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁系统双头自动焊接装置，包括锡焊组件和兼容夹具，兼容夹具用于加持电磁线圈组件，锡焊组件包括支撑架，支撑架通过上板与旋转送丝机构固接，旋转送丝机构上的连接板q和连接板w上均固定有双头锡焊组件，在旋转送丝机构右边设有动触头整理组件；支撑架包括一对光轴，光轴的一端固接有固定座，光轴的另一端通过侧面支座固接有上横板；整理组件是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸，竖直气缸下端设有夹爪气缸，解决了现有技术中存在的电液磁杯电磁线圈组件的制造生产效率低问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁系统双头自动焊接装置
本专利技术属于焊接设备
，涉及一种电磁系统双头自动焊接装置。
技术介绍
目前通讯、航空航天用电、配电、输电所用断路器不同于一般断路器，一般断路器根本达不到这些要求，为了满足目前通讯、航空航天用电、配电、输电的要求，设计了一个能根据不同电压和电流等级设计所需不同规格电磁线圈组件，其结构为，包括围绕不同大小的T型电液磁杯，从下往上装有对应匹配不同大小的绝缘垫片、软质组合体、上绝缘垫片和上绝缘垫片及磁轭，装配后在磁轭与T型电液磁杯锡焊成三角焊缝固定连接组成，其工作原理是，正常在合闸状态时，T型电液磁杯的大端(极靴)与磁轭上的衔铁是分离的，当断路器的电路出现过载、短路后，过载电流与短路电流通过线圈，线圈内T型电液磁杯内的电磁铁在电流作用下，产生向上的电磁力，推动电磁铁向上运动，当短路或过载电流越来越大时，产生向上的电磁吸力会越来越大，T型电液磁杯内的导电液和弹簧对强烈快速向上冲的电磁铁产生阻尼延缓作用，使电磁铁在缓慢上冲到大端(极靴)处，这时电磁吸力最大，将磁轭上的衔铁与大端(极靴)吸合，衔铁后端沿磁轭上端面旋转(磁轭上拉簧拉住衔铁)，衔铁后端将机构上的白杆推起，三扣机构动作，电磁线圈组件推动动静触头分闸，同时由于电磁线圈组件断电电磁吸力消失，磁轭上的衔铁恢复分离，导电液和弹簧又将T型电液磁杯内的电磁铁推移到原位，现有电磁线圈组件生产制造系统和制造方法中存在以下问题；1、现有电液磁杯电磁线圈组件的制造方法有锡点焊、锡丝直线拖焊、锡丝圆弧拖焊及自动旋转焊接，点焊、直线拖焊、圆弧拖焊存在三角圆弧焊缝形成时间长，效率低、外观不良率高、焊接锡丝浪费大；自动旋转焊接加热速度快，但油杯易产生过热，产品冷却时间长导致自动焊接相对半自动效率提高有限、焊接飞溅大造成产品外观不良、爆锡量大造成锡丝损耗大，磁轭283易产生翘曲造成电液磁杯电磁线圈组件安装在底座卡滞，包括产品增加了返修工序、生产效率低、成本高；2、现有锡焊不良主要是不能智能对锡丝定长输送到烙铁头融化量，塘上到电液磁杯与磁轭焊缝之间有效量和上锡位置无法有效控制，无法控制焊接飞溅，导致锡焊不稳定不可靠或失败；
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电磁系统双头自动焊接装置，解决了现有技术中存在的电液磁杯电磁线圈组件的制造生产效率低问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种电磁系统双头自动焊接装置，包括锡焊组件和兼容夹具，兼容夹具用于加持电磁线圈组件，锡焊组件包括支撑架，支撑架通过上板与旋转送丝机构固接，旋转送丝机构上的连接板q和连接板w上均固定有双头锡焊组件，在旋转送丝机构右边设有动触头整理组件；支撑架包括一对光轴，光轴的一端固接有固定座，光轴的另一端通过侧面支座固接有上横板；整理组件是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸，竖直气缸下端设有夹爪气缸。本专利技术的特点还在于：兼容夹具包括基座，基座上安装汇流排和可根据不同尺寸自动调整居中的夹紧定位组件，汇流排上安装三个电磁阀，夹紧定位组件的基座前端侧面设有固定板，固定板上设有推升气缸，推升气缸气缸杆与定位套连接，定位板上开有沉孔槽，定位套装在定位板的沉孔槽内，定位板垂直安装在固定板上；基座下安装双滑轮架，基座前端设有连接板，连接板右端设有兼容夹具沿环形导轨运动时的导向和防晃动的圆柱棒，连接板左端设有刹车上的滚柱滑入的U型圆弧槽，双滑轮架设有连接夹紧定位组件与环形同步带连接的连接板。夹紧定位组件包括U型架，U型架内设有U型槽，U型槽内设有交差夹紧钳，交差夹紧钳由Z字形夹钳a与Z字形夹钳b围绕偶转轴交叉组成，Z字形夹钳b与Z字形夹钳a里面均设有耐磨台阶夹紧钳爪，一对夹紧钳爪最下面设为与电液磁杯极靴形状吻合的第一台阶圆弧钳，依次往上设有第二台阶圆弧钳、第三台阶圆弧钳、第四台阶圆弧钳、第五台阶方槽钳，Z字形夹钳a的外侧各设置弹簧a与L型限位a浮压组合件，L型限位a与U型槽固定，Z字形夹钳b外侧设置弹簧b与L型限位b浮压组合件，L型限位b与U型槽固定由光轴将弹簧a、L型限位a、弹簧b、L型限位b串在一体，光轴的两端由螺母锁紧在U型架；Z字形夹钳a后端设有夹紧柄a，Z字形夹钳b后端设有夹紧柄b，夹紧柄a外侧后端设有压紧簧a与固定座a，固定座a与U型槽固定；夹紧柄b外侧后端设有压紧簧b与固定座b，固定座b与U型槽固定；转轴将夹紧柄b、压紧簧b、固定座b、夹紧柄a、U型槽、压紧簧a与固定座a串在一体，转轴由U型槽外侧的螺母固定；夹紧柄b与夹紧柄a后端设有长条槽孔，用于夹紧柄与夹紧柄a伸缩；夹紧柄与夹紧柄a两端下面对称各设一只凸轮随动器，夹紧柄与夹紧柄a两凸轮随动中间的间隙中心后端设有圆锥型压舌，圆锥型压舌与汽缸的汽缸杆固定，汽缸固定在U型架后端；U型架后上端设有用于装卸动触头的台阶沉槽，U型架后左端设有压紧动触头用的压紧汽缸组件。双滑轮架包括板a，板a上设有两对间隔布设的双滚轮，双滚轮中间有环形导轨的布设空间。双头锡焊组件包括一对烙铁焊接组件，一对烙铁焊接组件均通过与连接板q和连接板w的侧面板固定，烙铁焊接组件包括左烙铁滑移组件和右烙铁滑移组件，左烙铁滑移组件和右烙铁滑移组件结构对称，底板上设置一对直线滑轨与立板，立板后端设有推移气缸，推移气缸的气缸杆与双滑块架固定，双滑块架设有直线滑块与一对直线滑轨组成直线滑动副；烙铁通过固定板与双滑块架固定，烙铁前安装有圆弧上锡面的锡焊头。旋转送丝机构包括锡焊液旋转，锡焊液旋转安装在上板上，锡焊液旋转上的旋转汽缸的转轴座与立板a固定，立板a固定有锡丝输送电机，破锡组件的固定板s上设有直线滑动副与立板a连接，立板a为直线滑动副的滑块为固定端；固定板s与焊锡第二级输送固定连接，立板a右端设有双列送锡。双列送锡包括T型固定板，T型固定板与立板a固定，按锡丝和锡丝c的引出运动方向，在T型固定板上依次设置有、上下间隔设有两锡丝卷、上下间隔设有锡丝滚送架e和锡丝滚送架r，在锡丝滚送架和锡丝滚送架设有多组上滚轮a和上滚轮s、多组下滚轮，锡丝输送电机驱动轮组将锡丝a和锡丝c挤送到破锡组件。破锡组件包括立板t，立板t上设置有L型架q和L型架w，L型架q下面设有滚轮，L型架q固定有圆弧架，L型架w上固定有驱动电机，滚轮沿圆弧架上的内圆弧槽和圆弧槽滑动，圆弧槽和圆弧槽联通，圆弧槽上端为滚轮挤压起始端，圆弧槽下端为送锡丝端终止端，圆弧架中间设有驱动电机，圆弧架固定在直线滑动副w上，直线滑动副w固定在立板a上固定，圆弧架下端设有第一破锡齿轮、隔离板及第二破锡齿轮，第一破锡齿轮、隔离板及第二破锡齿轮固定在立板t上，第二破锡齿轮与锡丝滚送架e对接，第一破锡齿轮与锡丝滚送架r对接，驱动电机驱动圆弧架沿挤压起始端旋转，沿直线滑动副a直线将锡丝c和锡丝方向，L型架q下面设有的滚轮分别将锡丝a和锡丝c挤压在第一破锡齿轮和第二破锡齿轮上，锡丝和锡丝经内圆弧槽破锡后，圆弧架将破锡后的锡丝a和锡丝c沿圆弧槽轨迹挤送到滚轮输出架a和滚轮输出架b，滚轮输出架a和滚轮输出架b固定在一对对称设置的垫板上，垫板固定在立板a，破锡后的锡丝a由滚轮输出架b上的起始一对滚轮，锡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，包括锡焊组件和兼容夹具，兼容夹具用于加持电磁线圈组件，锡焊组件包括支撑架(371)，支撑架(371)通过上板(208)与旋转送丝机构(82)固接，旋转送丝机构(82)上的连接板q(219)和连接板w(220)上均固定有双头锡焊组件(118)，在旋转送丝机构(82)右边设有动触头整理组件(121)；支撑架(81)包括一对光轴(85)，光轴(85)的一端固接有固定座(119)，光轴(85)的另一端通过侧面支座(120)固接有上横板；整理组件(121)是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸，竖直气缸下端设有夹爪气缸(373)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，包括锡焊组件和兼容夹具，兼容夹具用于加持电磁线圈组件，锡焊组件包括支撑架(371)，支撑架(371)通过上板(208)与旋转送丝机构(82)固接，旋转送丝机构(82)上的连接板q(219)和连接板w(220)上均固定有双头锡焊组件(118)，在旋转送丝机构(82)右边设有动触头整理组件(121)；支撑架(81)包括一对光轴(85)，光轴(85)的一端固接有固定座(119)，光轴(85)的另一端通过侧面支座(120)固接有上横板；整理组件(121)是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸，竖直气缸下端设有夹爪气缸(373)。


2.如权利要求1所述的一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，所述兼容夹具包括基座(43)，基座(43)上安装汇流排(45)和可根据不同尺寸自动调整居中的夹紧定位组件(49)，汇流排(45)上安装三个电磁阀，夹紧定位组件(49)的基座(43)前端侧面设有固定板(81)，固定板(81)上设有推升气缸(47)，推升气缸(47)气缸杆与定位套(53)连接，定位板(52)上开有沉孔槽，定位套(53)装在定位板(52)的沉孔槽内，定位板(52)垂直安装在固定板(81)上；基座(43)下安装双滑轮架(41)，基座(43)前端设有连接板(42)，连接板(42)右端设有兼容夹具沿环形导轨运动时的导向和防晃动的圆柱棒(40)，连接板(42)左端设有刹车上的滚柱滑入的U型圆弧槽(46)，双滑轮架(41)设有连接夹紧定位组件(49)与环形同步带连接的连接板。


3.如权利要求2所述的一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧定位组件(49)包括U型架(71)，U型架(71)内设有U型槽(74)，U型槽(74)内设有交差夹紧钳，交差夹紧钳由Z字形夹钳a(77)与Z字形夹钳b(57)围绕偶转轴(79)交叉组成，Z字形夹钳b(57)与Z字形夹钳a(77)里面均设有耐磨台阶夹紧钳爪(78)，一对夹紧钳爪(78)最下面设为与电液磁杯(280)极靴形状吻合的第一台阶圆弧钳，依次往上设有第二台阶圆弧钳、第三台阶圆弧钳、第四台阶圆弧钳、第五台阶方槽钳，Z字形夹钳a(77)的外侧各设置弹簧a(75)与L型限位a(76)浮压组合件，L型限位a(76)与U型槽(74)固定，Z字形夹钳b(57)外侧设置弹簧b(56)与L型限位b(59)浮压组合件，L型限位b(59)与U型槽(74)固定由光轴(51)将弹簧a(75)、L型限位a(76)、弹簧b(56)、L型限位b(59)串在一体，光轴(51)的两端由螺母(73)锁紧在U型架(71)；Z字形夹钳a(77)后端设有夹紧柄a(63)，Z字形夹钳b(57)后端设有夹紧柄b(68)，夹紧柄a(63)外侧后端设有压紧簧a(61)与固定座a(60)，固定座a(60)与U型槽(74)固定；夹紧柄b(68)外侧后端设有压紧簧b(69)与固定座b(70)，固定座b(70)与U型槽(74)固定；转轴(62)将夹紧柄b(68)、压紧簧b(69)、固定座b(70)、夹紧柄a(63)、U型槽(74)、压紧簧a(61)与固定座a(60)串在一体，转轴(62)由U型槽(74)外侧的螺母(50)固定；夹紧柄b(68)与夹紧柄a(63)后端设有长条槽孔，用于夹紧柄(68)与夹紧柄a(63)伸缩；夹紧柄(68)与夹紧柄a(63)两端下面对称各设一只凸轮随动器(80)，夹紧柄(68)与夹紧柄a(63)两凸轮随动(80)中间的间隙中心后端设有圆锥型压舌(64)，圆锥型压舌(64)与汽缸(48)的汽缸杆固定，汽缸(48)固定在U型架(71)后端；U型架(71)后上端设有用于装卸动触头的台阶沉槽(66)，U型架(71)后左端设有压紧动触头用的压紧汽缸组件(72)。


4.如权利要求3所述的一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，所述双滑轮架(41)包括板a(44)，板a(44)上设有两对间隔布设的双滚轮(301)，双滚轮(301)中间有环形导轨的布设空间。


5.如权利要求1所述的一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，所述双头锡焊组件(118)包括一对烙铁焊接组件(217)，一对烙铁焊接组件(217)均通过与连接板q(219)和连接板w(220)的侧面板固定，烙铁焊接组件(217)包括左烙铁滑移组件(86)和右烙铁滑移组件(87)，左烙铁滑移组件(86)和右烙铁滑移组件(87)结构对称，底板(210)上设置一对直线滑轨(211)与立板(218)，立板(218)后端设有推移气缸，推移气缸的气缸杆与双滑块架(215)固定，双滑块架(215)设有直线滑块与一对直线滑轨(211)组成直线滑动副；烙铁(214)通过固...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：乐清野岛机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33