H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头包括安装架，安装架的一端设有套筒，套筒内配合安装有竖直设置的立轴，伸出套筒的立轴上端固定连接有安装板。本发明专利技术的积极效果在于：本发明专利技术所述的一种H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头，焊接机头的立轴上安装有能同步转动的焊件夹持装置和角度调整装置，焊件夹持装置在夹紧定位焊件的同时能够跟随焊缝形状一同发生转动，使角度调整装置上的焊枪跟随焊缝形状产生同步调整，在不停机的前提下，保证焊接作业的正常进行，不仅提高了焊接效率，还大大提高了整体焊接质量。焊接机头上的旋转编码器还能检测焊接作业过程中焊缝的弯折角度，若弯折角度过大能降低焊接机头的行进速度，以进一步确保焊机质量。
【技术实现步骤摘要】
H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头
本专利技术涉及焊接机
，具体地说是一种H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头。
技术介绍
现有的纵缝焊接机可以对具有规则直线形状的焊缝进行优质焊接，但像鹅颈梁或其他不规则的焊件来说，弯折的焊缝位置通常需要停机调节焊枪角度，或是直接由人工焊接，若是人工焊接的话，不规则焊缝的焊接难度普遍较大，劳动强度显著提高，若是不断停机调整焊枪位置的话，也会降低焊机的焊接效率，且前后调整焊枪位置的操作往往会导致整体焊接质量不一致，给生产带来极大的麻烦。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头，通过在焊接机头上安装角度调整装置和焊件夹持装置，能保证焊枪的位置会始终跟随焊缝进行自动调整，提高焊接效率的同时还保证了焊接质量。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接机头，包括安装架，安装架的一端设有套筒，套筒内配合安装有竖直设置的立轴，伸出套筒的立轴上端固定连接有安装板，所述安装板上安装焊枪，在安装板上还设有旋转编码器，套筒上端安装有旋转定位盘，所述旋转编码器的编码轮与旋转定位盘外周壁配合，在套筒下方的立轴上安装有焊件夹持装置。所述安装板上设有角度调整装置，角度调整装置的输出轴上通过焊枪夹安装有焊枪。所述角度调整装置包括设置在安装板上的十字滑台，十字滑台的滑板上安装有同轴相连的电机和减速机，所述减速机的输出轴与焊枪夹固定连接。所述焊件夹持装置包括固定在立轴上的连接板，连接板上铰接有驱动缸，驱动缸的活塞杆上铰接有转板，转板的一端与立轴铰接，在转板的底部设有第一夹紧轮，立轴的底部设有第二夹紧轮，驱动缸的活塞杆伸出时，第一夹紧轮能相对第二夹紧轮开合。所述在连接板底部的立轴上安装有两个压板，压板底部均设有压轮，所述转板铰接安装在两个压板之间。所述第二夹紧轮偏心设置于立轴上。所述安装板与旋转编码器之间设有自调节装置，自调节装置包括设置在安装板上的自调节滑轨，自调节滑轨上配合安装有自调节滑块，自调节滑块上固定安装自调节板，自调节板伸出套筒的一端安装旋转编码器，其中旋转编码器的编码轮采用磁铁制成，旋转定位盘由铁磁性材料制成，编码轮始终有接触旋转定位盘外周壁的趋势，在所述自调节板上还安装有两个限位销钉，自调节滑轨位于两限位销钉之间。一种H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头，包括自动焊接机和焊件安置架，自动焊接机包括纵移滑轨，纵移滑轨上配合安装有能沿其移动的纵移滑板，纵移滑板上通过基座安装有横梁，横梁位于焊件安置架上部，所述横梁上安装有横向滑轨，横向滑轨上配合安装有能沿其移动的横移滑板，横移滑板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨上配合安装有能沿其移动的竖移滑板，所述横移滑板上端固定安装有竖移驱动缸，竖移驱动缸的活塞杆与竖移滑板固定连接，在竖移滑板上还安装有焊接机头，所述焊件安置架包括并排设置的两根纵梁，纵梁上设有若干列立柱，并排的两个立柱上均安装有放置座。所述放置座侧面的两端位置位置处均安装有焊件紧固装置，焊件紧固装置包括固定在放置座上的紧固油缸和紧固滑槽，紧固滑槽内配合安装有能沿其滑动的T型滑块，所述T型滑块伸出紧固滑槽的一端安装有夹板，紧固油缸的活塞杆与夹板固定连接。所述放置座之间的纵梁上安装有顶升装置，顶升装置包括竖直安装在纵梁上的顶升油缸，不同纵梁上并排设置的顶升油缸之间安装有顶升转辊，顶升转辊的两端分别与各自一侧顶升油缸的活塞杆固定连接，所述顶升转辊与放置座平行布置。本专利技术的积极效果在于：本专利技术所述的一种H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头，焊接机头的立轴上安装有能同步转动的焊件夹持装置和角度调整装置，焊件夹持装置在夹紧定位焊件的同时能够跟随焊缝形状一同发生转动，使角度调整装置上的焊枪跟随焊缝形状产生同步调整，在不停机的前提下，保证焊接作业的正常进行，不仅提高了焊接效率，还大大提高了整体焊接质量。焊接机头上的旋转编码器还能检测焊接作业过程中焊缝的弯折角度，若弯折角度过大能降低焊接机头的行进速度，以进一步确保焊机质量。附图说明图1是焊接机头的结构示意图；图2是焊件夹持装置的结构示意图；图3角度调整装置的结构示意图；图4是自调节装置的结构示意图；图5是H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头的结构示意图；图6是自动焊接机的结构示意图；图7是焊件安置架的结构示意图；图8是焊件紧固装置的结构示意图；图9是顶升装置的结构示意图。图中1焊接机头11安装架12套筒13立轴14安装板15角度调整装置151十字滑台152电机153减速机16焊枪夹17焊枪18旋转编码器19旋转定位盘2焊件夹持装置21连接板22驱动缸23转板24压板25压轮26第一夹紧轮27第二夹紧轮3自调节装置31自调节滑轨32自调节滑块33自调节板34限位销钉4自动焊接机41纵移滑轨42纵移滑板43基座44横梁45横向滑轨46横移滑板47竖移滑轨48竖移滑板49竖移驱动缸5焊件安置架51纵梁52立柱53放置座54紧固油缸55紧固滑槽56T型滑块57夹板58顶升油缸59顶升转辊。具体实施方式本专利技术所述的一种焊接机头1，如图1所示，包括安装架11，安装架11的一端设有套筒12，套筒12内配合安装有竖直设置的立轴13，立轴13能在套筒12转动，伸出套筒12的立轴13上端固定连接有安装板14，所述安装板14上设有角度调整装置15，角度调整装置15的输出轴上通过焊枪夹16安装有焊枪17，通过角度调整装置15可以按照焊接需求对焊枪17的焊接角度进行调整，以确保焊缝的焊接质量，其中角度调整装置15可以是中国公开授权专利技术，专利号为CN201510562939.1中所述的角度调整机构。在安装板14上还设有旋转编码器18，套筒12上端安装有旋转定位盘19，旋转定位盘19套装在立轴13外周，所述旋转编码器18的编码轮与旋转定位盘19外周壁保持始终接触，能记录焊接过程中立轴13所转动的角度大小，若所记录的立轴13转动角度过大，则表明焊缝此处位置的弯折角度过大，则旋转编码器18发送电信号至控制中心，降低焊接机头1的焊接行进速度，以确保此处弯折位置焊缝的焊接精度。在套筒12下端的立轴13上安装有焊件夹持装置2，焊件夹持装置2在固定夹紧焊件的同时还能跟随焊缝的形状产生自由随动，焊件夹持装置2和焊枪17均是固定安装在立轴13上的，当焊件夹持装置2发生随动时，焊枪17也随之产生转动调整，实现对焊缝的自动追踪，通过焊接质量。所述焊件夹持装置2包第一夹紧轮(26)和第二夹紧轮(27)，第一夹紧轮(26)和第二夹紧轮(27)的轮架均安装于丝杠螺母机构上，从而能通过丝杠螺母机构调整第一夹紧轮(26)和第二夹紧轮(27)之间的距离，从而实现第一夹紧轮(26)和第二夹紧轮(27)夹紧或松开工件的H型梁竖向的翼板。如图2所示，焊件夹持装置2包括固定在立轴13上的连接板21，连接板21上铰接有驱动缸22，驱动缸22的活塞杆上铰接有转板23，在连接板21底部的立轴13上安装有两个压板24，压板24底部均设有压轮25，所述转板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机头，其特征在于：包括安装架(11)，安装架(11)的一端设有套筒(12)，套筒(12)内配合安装有竖直设置的立轴(13)，伸出套筒(12)的立轴(13)上端固定连接有安装板(14)，安装板(14)上设有角度调整装置(15)，角度调整装置(15)的输出轴上通过焊枪夹(16)安装有焊枪(17)，在安装板(14)上还设有旋转编码器(18)，套筒(12)上端安装有旋转定位盘(19)，所述旋转编码器(18)的编码轮与旋转定位盘(19)外周壁配合，在套筒(12)下方的立轴(13)上安装有焊件夹持装置(2)，焊件夹持装置(2)包括第一夹紧轮(26)和第二夹紧轮(27)。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机头，其特征在于：包括安装架(11)，安装架(11)的一端设有套筒(12)，套筒(12)内配合安装有竖直设置的立轴(13)，伸出套筒(12)的立轴(13)上端固定连接有安装板(14)，安装板(14)上设有角度调整装置(15)，角度调整装置(15)的输出轴上通过焊枪夹(16)安装有焊枪(17)，在安装板(14)上还设有旋转编码器(18)，套筒(12)上端安装有旋转定位盘(19)，所述旋转编码器(18)的编码轮与旋转定位盘(19)外周壁配合，在套筒(12)下方的立轴(13)上安装有焊件夹持装置(2)，焊件夹持装置(2)包括第一夹紧轮(26)和第二夹紧轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机头，其特征在于：所述角度调整装置(15)包括设置在安装板(14)上的十字滑台(151)，十字滑台(151)的滑板上安装有同轴相连的电机(152)和减速机(153)，所述减速机(153)的输出轴与焊枪夹(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机头，其特征在于：所述焊件夹持装置(2)包括固定在立轴(13)上的连接板(21)，连接板(21)上铰接有驱动缸(22)，驱动缸(22)的活塞杆上铰接有转板(23)，转板(23)的一端与立轴(13)铰接，在转板(23)的底部设有第一夹紧轮(26)，立轴(13)的底部设有第二夹紧轮(27)，驱动缸(22)的活塞杆伸出时，第一夹紧轮(26)能相对第二夹紧轮(27)开合。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机头，其特征在于：所述在连接板(21)底部的立轴(13)上安装有两个压板(24)，压板(24)底部均设有压轮(25)，所述转板(23)铰接安装在两个压板(24)之间。
5.根据权利要求3所述的一种焊接机头，其特征在于：所述第二夹紧轮(27)偏心设置于立轴(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机头，其特征在于：所述安装板(14)与旋转编码器(18)之间设有自调节装置(3)，自调节装置(3)包括设置在安装板(14)上的自调节滑轨(31)，自调节滑轨(31)上配合安装有自调节滑块(32)，自调节滑块(32)上固定安装自调节板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，王念磊，
申请(专利权)人：刘帅，
类型：发明
国别省市：山东;37
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