本发明专利技术公开了一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，包括由多个脚杯支座支撑的的台面，台面上设有输送机构，输送机构一端与输送带连接，台面上沿输送机构输送方向还依次设有报警基座输入端、由第一供料供料的第一组件和第二组件、由第二供料供料的第三组件和第四组件、由第三供料供料的第五组件和第六组件、由第四供料供料的第七组件和第八组件、检测组件和下料组件。本发明专利技术的装置能够使得产品在直线流水线内，实现自动定位、自动装配与锁附、输送、分拣、检测的全程自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种电气报警模块在线自动装配与检测装置
本专利技术属于在线式自动化设备
，涉及一种电气报警模块在线自动装配与检测装置。
技术介绍
传统报警模块自身装配、接线、检测采用手工在线作业，其生产质量的不足(例如接线装配与锁螺丝松动，锁不紧，漏检测、漏锁紧与接线等)，导致安全报警模块在检测、故障诊断后没有报警，危害控制系统其它模块、导致发生设备故障与事故，且生产效率低，检测可靠性差，人力成本高。现有的一种电力电气控制报警模块由于在同一极槽内，需要接不同规格的信号线和报警线，同一极槽内锁不同规格的螺丝，手工装配锁螺丝，经常锁装错规格，自动化实施也带来了极大的困难，例如同一锁附机构无法成功锁附电力电气控制报警模块不同极槽内的不同螺丝，主要原因是同一锁附机构与报警模块不同极槽两者的无法实现重复性定位，没有自动输送和定位不同螺丝的装置，使现有一种电力电气控制报警模块无法实现自动化作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，解决了现有技术中存在的产品在直线流水线内，不能实现自动定位、自动装配与锁附、输送、分拣、检测的全程自动化的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，包括由多个脚杯支座支撑的的台面，台面上设有输送机构，输送机构一端与输送带连接，台面上沿输送机构输送方向还依次设有报警基座输入端、由第一供料供料的第一组件和第二组件、由第二供料供料的第三组件和第四组件、由第三供料供料的第五组件和第六组件、由第四供料供料的第七组件和第八组件、检测组件和下料组件。本专利技术的特点还在于：输送机构包括定位轨道，定位轨道上设有U型通槽，沿U型通槽上设有拨叉组件，定位轨道外侧设有凸轮驱动，凸轮驱动底部由第三支架支撑，第三支架固定于台面上，定位轨道由多个牛腿支架固定于台面上，沿定位轨道依次设置十一个工位，每个工位均设有对射光电、压紧组件、双弹簧顶压T型板刹车组件和顶压组件，对射光电的接受光电与发射光电按工位对角设置，顶压组件上设有不合格收集。凸轮驱动通过双滑轨安装组件与定位轨道连接，凸轮驱动、双滑轨安装组件和拨叉组件组成机器人。拨叉组件包括由两个连接套将三个连接板连接组成的拨杆组件，拨杆组件上设有7个第一U型槽，第一U型槽中安装有推杆。双滑轨安装组件包括第一双列导轨滑块副和第二双列导轨滑块副，第一双列导轨滑块副和第二双列导轨滑块副由第一立板连接，立板中部设有贯穿的导向槽，导向槽上方设置第一随动器，第一立板固定于定位轨道上。凸轮驱动包括第二立板，第二立板通过光轴连接第二安装板，第二安装板通过减速器连接第一电机，减速器的输出轴连接同步轮，同步轮通过同步带与重动轮连接，重动轮连接传动轴，传动轴一端连接第一检测，另一端通过连接轴承连接凸轮，凸轮外则设有第二随动器。顶压组件包括竖直第三气缸，竖直第三气缸通过活性接头连接第四连接板，第四连接板上设有S型滑槽，S型滑槽内设有第三随动器，连接板连接T型板，T型板上设有U型槽，U型槽内连接第二上推板，第三随动器固定于第二上推板上，第四连接板贯穿U型槽，第二上推板上设有第二U型槽，第二U型槽的开口为倒斜角，第四连接板的顶部连接上盖。第一到第八组件结构对称相同，分为四组装配锁附前组件与后装配锁附后组件，第一到第四供料模块结构相同，均包括排序模块和对接错位模块。排序模块包括U型架，U型架上连接第一支架，第一支架上连接交叉槽，交叉槽上方设有第二检测件，交叉槽与U型轨的输入口相通，输入口由直振支撑，U型轨的输出口一端与错位模块对接，另一端与螺旋式圆振连接，U型轨的输入口上端设有一对间隔设置的压板；错位模块包括驱动错位和轨道支架，轨道支架上设有推移气缸，轨道支架顶部设有第二台阶型T型槽与第一台阶型T型槽，第一台阶型T型槽两端设有用于分料螺钉的压紧定位气缸弹簧复位压紧，第二台阶型T型槽与第一台阶型T型槽上设有检测件。前组件和后组件均包括第二支架，第二支架顶部通过多段行程气缸连接驱动组件一端，驱动组件另一端连接竖向气缸，竖向气缸连接于多段行程气缸支撑架上，支撑架上设有检测件，支撑架通过滑杆连接气批，气批连接气批、起子和吸嘴。本专利技术的有益效果是：本专利技术电气报警模块在线自动装配与检测装置，实现自动装配、锁紧螺丝、自动检测替代现有的手工作业、使报警模块的生产与检测质量，更安全、更高效、效益更好，实用低成本在线自化设备，适应多部件的自动在线装配，锁附报警模块不同位置和间距的进出线端部件组装与锁附螺及质量检测生产的需求，产品在直线流水线内，自动定位、自动装配与锁附、输送、分拣、检测的全程自动化，作业路程短、装配速度快，品质有保证、设备结构简单、采用标准件搭建机构，成本低、交期短，适用不同位置和间距螺丝，自动锁附与装配及检测不同规格螺丝，不但可单独工作，可与任意流水线线对接，组成“一字流”型较佳性价比的自动化的流水线。附图说明图1是采用本专利技术装置完成在线自动装配锁附报警模块成品示意图；图2是本专利技术电气报警模块在线自动装配与检测装置的结构示意图；图3是本专利技术电气报警模块在线自动装配与检测装置的俯视图；图4a是输送机构的结构示意图；图4b是图4a中机器人的结构示意图；图4c是图4b的滑轨组件结构示意图；图4d是图4b的凸轮驱动结构示意图；图5是顶压组件的结构示意图；图6是自动供料组件的结构示意图；图7a是图6的排序模块的结构示意图；图7b是图6的错位模块的结构示意图；图8a是吸附锁螺丝机构结构示意图；图8b是吸附分料锁螺丝机构结构示意图；图9是检测组件结构示意图。图中，1.台面，2.输送机构，3.报警基座，5.第一组件，6.第二组件，7.第三组件，8.第四组件，9.第五组件，10.第六组件，11.第七组件，12.第八组件，13.检测组件，14.下料组件，15.牛腿支架，18.U型通槽，19.后底板，20.前底板，21.后挡板，22.前挡板，27.接受光电，30.U方槽，35.第二轨道，37.机器人，38.滑轨组件，39.刹车组件，40.第一连接板，41.第一连接套，42.第一推板，43.第一U型槽，44.斜面，46.第二连接板，47.拨杆组件，49.第二连接套，50.第三连接板，51.U型防护罩，52.第一安装板，53.第一随动器，54.内槽板，56.第一立板，58.第三滑块，59.第四滑块，60.第一滑块，61.第二滑块，62.第二随动器，64.导向槽，65.第一电机，66.减速器，67.第二安装板，68.第二立板，69.输出轴，70.同步轮，71.同步带，72.第一检测，73.传动轴，74.重动轮，75.传动轴承，76.凸轮槽，79.第二上推板，80.第三气缸，81.第四连接板，83.第三随动器，85.第二U型槽，89.导向槽，90.排序模块，91.前组件，92.后组件，93.错位模块，94.第一轨道，95.轨道支架，96.支持柱，97.第五连板，98.本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，包括由多个脚杯支座支撑的的台面，所述台面上设有输送机构，所述输送机构一端与输送带连接，所述台面上沿输送机构输送方向还依次设有报警基座输入端、由第一供料供料的第一组件和第二组件、由第二供料供料的第三组件和第四组件、由第三供料供料的第五组件和第六组件、由第四供料供料的第七组件和第八组件、检测组件和下料组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，包括由多个脚杯支座支撑的的台面，所述台面上设有输送机构，所述输送机构一端与输送带连接，所述台面上沿输送机构输送方向还依次设有报警基座输入端、由第一供料供料的第一组件和第二组件、由第二供料供料的第三组件和第四组件、由第三供料供料的第五组件和第六组件、由第四供料供料的第七组件和第八组件、检测组件和下料组件。
2.根据权利要求1所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述输送机构包括定位轨道，所述定位轨道上设有U型通槽，沿所述U型通槽上设有拨叉组件，所述定位轨道外侧设有凸轮驱动，所述凸轮驱动底部由第三支架支撑，所述第三支架固定于台面上，所述定位轨道由多个牛腿支架固定于台面上，沿所述定位轨道依次设置十一个工位，每个所述工位均设有对射光电、压紧组件、双弹簧顶压T型板刹车组件和顶压组件，所述对射光电的接受光电与发射光电按工位对角设置，所述顶压组件上设有不合格收集。
3.根据权利要求2所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述凸轮驱动通过双滑轨安装组件与定位轨道连接，所述凸轮驱动、双滑轨安装组件和拨叉组件组成机器人。
4.根据权利要求2所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述拨叉组件包括由两个连接套将三个连接板连接组成的拨杆组件，所述拨杆组件上设有7个第一U型槽，所述第一U型槽中安装有推杆。
5.根据权利要求2所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述双滑轨安装组件包括第一双列导轨滑块副和第二双列导轨滑块副，所述第一双列导轨滑块副和第二双列导轨滑块副由第一立板连接，所述立板中部设有贯穿的导向槽，所述导向槽上方设置第一随动器，所述第一立板固定于定位轨道上。
6.根据权利要求2所述的一种电气报警模块在线自动装配与检测装置，其特征在于，所述凸轮驱动包括第二立板，所述第二立板通过光轴连接第二安装板，所述第二安装板通过减速器连接第一电机，所述减速器的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：乐清野岛机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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