一种断路器进线端全自动锁装系统技术方案

本发明专利技术公开的一种断路器进线端全自动锁装系统，包括机架台面，机架台面靠外一侧设有将底座从左往右输送的皮带输送体，皮带输送体的上方从左到右依次设置有底座的输入端、上料吹气振动翻转机构、上料推料机构、下料吹气振动翻转机构、下料推料机构，紧靠下料吹气振动翻转机构与下料推料机构设有检测不合格分检组件，皮带输送体靠里一侧设有与上料吹气振动翻转机构和上料推料机构对接的设有分度转盘组件，分度转盘组件设有四工位，在每个工位设有底座的定位夹紧夹具，围绕分度转盘组件的定位夹紧夹具沿分度转盘组件的顺时针方向设有底座与导电板及压线框组装组件。本发明专利技术提高了电气开关的进线端装配精度和合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器进线端全自动锁装系统
本专利技术属于电气开关产品自动装配设备
，具体涉及一种断路器进线端全自动锁装系统。
技术介绍
目前开关底座上装配进线端的导电板、压线框、螺丝、均采用人工双手操作，一手将压线框穿进导电板，再将压线框与导电板装配进开关底座上各极槽内，手工抓取压线框螺丝，另一手抓取电批将压线框螺丝锁紧在导电板上，然后手工将底座与导电板翻转180度，手指压紧导电板和压线框，再用另一只手抓取螺丝，放进底座过孔后，另一只手抓取电批对底座过孔中的螺丝锁紧，然后手工再将底座翻转180度摆正，整个手工作业节拍48秒1台，流入下道工序。这种方式存在以下装配问题：1、手工持有电批不能保证垂直对正锁紧，导致压线框螺丝滑牙，导致客户无法正常接线。2、导电板手工装配未装到位底座的U型槽内，及手工不能保证全部锁紧导电板，导致客户设备拉出电弧，将设备烧毁，及开关直跳不良等严重影响产品性能。3、手抓取螺丝经常有将螺丝掉进产品底座内，及漏锁螺丝漏装压线框，造成质量造成隐患和烧损。4、现有作业产品来料灰尘大、作业前后灰尘引发导电不良，用户投诉大，产品品质受到影响。且这种方式锁不紧、操作不良多、返工率高、繁锁且效率低下、人力成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种断路器进线端全自动锁装系统，提高了电气开关的进线端装配精度和合格率。本专利技术所采用的技术方案是：一种断路器进线端全自动锁装系统，包括机架台面，机架台面靠外一侧设有将底座从左往右输送的皮带输送体，皮带输送体的上方从左到右依次设置有底座的输入端、上料吹气振动翻转机构、上料推料机构、下料吹气振动翻转机构、下料推料机构，紧靠下料吹气振动翻转机构与下料推料机构设有检测不合格分检组件，皮带输送体靠里一侧设有与上料吹气振动翻转机构和上料推料机构对接的设有分度转盘组件，分度转盘组件设有四工位，在每个工位设有底座的定位夹紧夹具，围绕分度转盘组件的定位夹紧夹具沿分度转盘组件的顺时针方向设有底座与导电板及压线框组装组件。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种断路器进线端全自动锁装系统，消除手工装配误差和错误，提高了电气开关的进线端装配精度和合格率，消除了质量隐患和不良，大大降低了设备和人力投资，为客户高效提供优质性能产品的服务。该设备结构简单、结构紧凑、成本低、使用寿命长，且自动比较程度高，效率节拍由原手工节拍48秒1台，自动设备提高到5秒1台。附图说明图1a是采用本专利技术系统完成一种进线端全自动锁装系统产品示意图a；图1b是采用本专利技术系统完成一种进线端全自动锁装系统产品示意图b；图2是本专利技术一种断路器进线端全自动锁装系统的整体结构示意图；图3是图2本专利技术中的系统工位结构示意图；图4是图3中的转盘夹具结构示意图；图5是图3中的一种进线端全自动锁装系统A向结构示意图；图6a是图5中的一种进线端全自动锁装系统A向结构示意图二；图6b是图5中的一种进线端全自动锁装系统A向结构示意图三；图7是图2螺丝自动上料部件结构示意图图8是图2导电板与压线框自动倒装部件结构示意图图9图2导电板与压线框自动锁螺丝的结构示意图；图10是图2中本专利技术中上下料机构的结构示意图。图中，1.台面，2.分度转盘组件，3.下料吹气振动翻转机构，5.皮带输送体，6.上料吹气振动翻转机构，8.自动上料装置，9.上料推料机构，10.自动排序，11.机架，12.窜装部件，13.自动锁付机构，14.下料推料机构，15.自动排序，16.自动下料部件，17.不合格分料，18.自动上料部件，19.排序分料组件，20.机架，21.第十一工位，22.第十工位，23.第九工位，24.第八工位，25.第五工位，26.第六工位，27.第七工位，28.第一工位，29.第二工位，30.第三工位，31.第四工位，32.第十二工位，33.支架，34.电机驱动分度盘，36.中空定位槽式夹具，37.第二级定位销，38.第一级定位销，39.第四级定位销，40.第二级定位销，41.第一级定位销，42.第二级定位销，43.第一级定位销，44.第三级定位销，45.第三级定位销，46.定位槽式夹具，47.定位槽式夹具，48.定位槽式夹具，50.不动大内盘，51.旋转外传盘，52.U型板，53.支撑架，54.L型架，55.L型架，56.出料轨道，57.连接板，58.L型架，60.前后推送组件，61.支撑架，62.输出轨道组件，63.分拣抓取机械手，64.前推组件，65.上推组件，67.上下气缸直线滑轨驱动架，68.外机架，69.上驱动组件，70.三组电机锁紧组件，71.锁紧驱动，72.组装定位压紧三压爪，73.压紧组件，75.上错位组件，76.推送组件，77.三组夹爪气缸，78.竖直气缸，79.推送气缸，83.缓冲，84.双滑块直线导轨副，85.缓冲，87.上板，88.支撑板，89.缓冲，90.缓冲限位，91.气缸杆，93.推板，94.滑块架，96.固定板，100.直线滑轨副，103.U型架，104.汽缸，105.U型滑槽，106.竖向U型槽，107.U型槽，108.U型槽，109.伸出端板，110.压板，111.前台阶板，112.U型槽，113.前端板，114.水平推移气缸，115.连接板，116.推气缸，118.双列直线滑轨滑块，119.限位块，120.台阶套，121.定向套，122.支撑板，123.上推气缸，124.电批，125.夹头，126.过度头，127.双列直线滑轨滑块，128.L型板，129.固定板上板，130.电机，131.万向节，132.花键，133.花键套，134.万向节，135.圆振，136.直振，137.支撑架，138.U型槽推板，139.推送气缸，140.直线滑轨滑块架，141.直线推送组件，142.L型板，144.7型板，145.推送气缸，146.弹性夹架，147.挡板，150.U型槽，151.U型架，152.前立板，153.直振，154.输出复合U型槽，155.圆盘，156.前立板，157.上下压紧组件，158.上推汽缸，160.直线导轨板架，161.立板架，163.直线滑轨滑块副，164.固定架，165.三只汽缸，166.三只倒U型槽推板，168.直线滑轨副，170.振盘，171.三道U型轨道，172.垂直板，173.L型架，174.气缸，175.侧板，177.第二推移气缸，178.分料板，179.直线滑轨架，180.让位槽，181.检测，182.第一挡板，183.双滑杆气缸，184.夹紧汽缸，187.直线滑轨副，188.立板，191.重动转轴，192.立板，193.机架，194.L板，195.导向板，196.U型槽，197.夹紧接触器膜片气缸，198.进料振动吹扫组件，199.固定板，200.固定转座，201.含油轴承，202.转动副，204.连接板，205.活动轴，206.气缸，207.进料检测，208.L型推板，209.滑动副，210.推料组件，211.气缸，212.气缸，213.拉料组件，214.滑动副，215.L型推板，216本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，包括机架台面，机架台面靠外一侧设有将底座从左往右输送的皮带输送体，皮带输送体的上方从左到右依次设置有底座的输入端、上料吹气振动翻转机构、上料推料机构、下料吹气振动翻转机构、下料推料机构，紧靠下料吹气振动翻转机构与下料推料机构设有检测不合格分检组件，皮带输送体靠里一侧设有与上料吹气振动翻转机构和上料推料机构对接的设有分度转盘组件，分度转盘组件设有四工位，在每个工位设有底座的定位夹紧夹具，围绕分度转盘组件的定位夹紧夹具沿分度转盘组件的顺时针方向设有底座与导电板及压线框组装组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，包括机架台面，机架台面靠外一侧设有将底座从左往右输送的皮带输送体，皮带输送体的上方从左到右依次设置有底座的输入端、上料吹气振动翻转机构、上料推料机构、下料吹气振动翻转机构、下料推料机构，紧靠下料吹气振动翻转机构与下料推料机构设有检测不合格分检组件，皮带输送体靠里一侧设有与上料吹气振动翻转机构和上料推料机构对接的设有分度转盘组件，分度转盘组件设有四工位，在每个工位设有底座的定位夹紧夹具，围绕分度转盘组件的定位夹紧夹具沿分度转盘组件的顺时针方向设有底座与导电板及压线框组装组件。


2.如权利要求1所述的一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，所述底座与导电板及压线框组装组件包括压线框正对夹紧夹具设置的组合螺丝自动上料装置和组合螺丝排序分料组件和螺丝自动锁付机构，在自动锁付机构外端从左向右于同一直线端依次设置导电板自动排序、导电板与压线框窜装部件、压线框自动排序，在分度转盘组件右端设有不合格分料，在分度转盘组件前端设有自动上料部件和自动下料部件。


3.如权利要求1所述的一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，所述沿装配底座定位夹紧夹具从左到右顺时针传输路线，依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位和第十二工位，产品自动上料部件上料设置在第一工位，自动上料装置和自动下料部件设置在第一工位，上料装置和组合螺丝排序分料组件设置在第二工位，自动锁付机构设置在第三工位和第四工位空位，皮带输送体设置在第五工位，合格品输出线设置在第六工位，在第五工位与第六工位之间设置有上料翻转机构与下料翻转机构、上料推料机构与下料推料机构，不合格分料设置在第七工位，分料组件设置在第八工位，内转盘设置在第十二工位、导电板自动排序设置在第九工位，窜装部件设置在第十工位，压线框自动排序设置在第十一工位。


4.如权利要求1所述的一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，所述分度转盘组件结构包括支架设有的分割器输出转轴上固定的旋转外传盘和不动大内盘，在外转盘的圆周盘上相同间隔均设置四个中空定位槽式夹具；中空定位槽式夹具的结构包括设置于中间中空槽左边的与底座装配导电板所用的通过路径三个U型槽，紧邻三个U型槽设定两个第一级定位销和两个第二级定位销；设置于中间中空槽右边的第一级定位销、第二级定位销、第四级定位销；设置于中间中空槽里边的两个第三级定位销。


5.如权利要求1所述的一种断路器进线端全自动锁装系统，其特征在于，所述机架上设有的组合螺丝排序分料组件，组合螺丝自动上料装置上的推送气缸，沿直线滑轨架带动竖直气缸横移，竖直气缸驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：乐清野岛机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33