一种承装危险物品管状容器的拆卸装置及拆卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种承装危险物品管状容器的拆卸装置及拆卸方法，包括：基座、旋转取料模组、旋转拆卸模组以及锁附装置。旋转取料模组固定安装在用于支撑拆装装置的基座的一侧；所述旋转取料模组包括：固定安装在基座上的旋转装置，以及位于旋转装置旋转端的拉升夹取装置；所述旋转拆卸模组包括：固定安装在基座内部的驱动装置，以及传动安装在驱动装置输出端的下卡座；锁附装置固定安装在基座上且与所述旋转取料模组位于同一安装面。本发明专利技术通过旋转拆卸模组可对管状容器产线上的待拆卸管状容器进行灵活的上下夹取作用同时旋转拆卸模组中下卡座与锁附装置上卡座可从待拆卸管状容器的上下两端进行快速拆卸，加速拆卸生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种承装危险物品管状容器的拆卸装置及拆卸方法
本专利技术属于管状容器拆卸领域，特别涉及一种承装危险物品管状容器的拆卸装置及拆卸方法。
技术介绍
目前，在可承装危险物品管状容器生产拆卸行业中，工装分为药腔室工装、冒口座工装、冒口组件等几个部分组成，其中药腔室工装及冒口座工装需要在完成辅助装药后拆卸。由于管状容器质量较大，现有的自动化装置从一端开始拆卸且在拆卸过程中缓慢，因此本专利技术在现有设计的基础上进行改进，设计可以将待拆管状容器从产线上取下拆卸两端工装并将管状容器放回输送产线的拆卸装置，加速管状容器生产线的拆卸进程。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种安全可靠，自动化程度高的拆卸方式，以较低的成本解决了管状容器包装拆卸困难的问题。技术方案：一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，包括：旋转取料模组，固定安装在用于支撑拆装装置的基座的一侧；所述旋转取料模组包括：固定安装在基座上的旋转装置，以及位于旋转装置旋转端的拉升夹取装置；旋转拆卸模组，固定安装在所述基座上且位于基座的内部；所述旋转拆卸模组包括：固定安装在基座内部的驱动装置，以及传动安装在驱动装置输出端的下卡座；锁附装置，固定安装在基座上且与所述旋转取料模组位于同一安装面；所述锁附装置包括：固定安装在基座上的安装座，设置在安装座上的直线导轨模组，以及设置在直线导轨模组上且与所述下卡座对应的上卡座。在进一步的实施例中，所述旋转装置包括：固定安装在基座一侧的支板，固定安装在支板上的第一驱动电机，以及传动安装在第一驱动电机减速器输出端的凸轮分割器；所述凸轮分割器的外侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有感应块和与凸轮分割器电联的第一开关。在进一步的实施例中，所述拉升夹取装置包括：传动安装在凸轮分割器动力输出端的第一旋转板，插接在第一旋转板上的四组导向轴，固定安装在四组导向轴另一端的固定板，套接在四组导向轴上且位于第一旋转板和固定板中间的升降支持板，固定安装在升降支持板上的移载夹取组件，以及螺接在固定板一侧的Z轴气缸；所述Z轴气缸中内置有活塞杆，所述活塞杆另一端与升降支持板连接，进而在Z轴气缸的驱动下带动升降支持板在四组导向轴上进行升降运动。在进一步的实施例中，所述移载夹取组件包括：固定安装在升降支持板一侧的X轴气缸，卡接在X轴气缸导轨上的第一连接滑板，固定设置在连接滑板上的旋转支持板，以及固定安装在旋转支持板上的轴承座以及安装在轴承座轴芯处两端的旋转气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸通过夹爪支持板固定在轴承座的一侧，在旋转气缸开启后旋转力通过轴承座带动夹爪气缸实现沿着轴承座轴芯方向的旋转。所述轴承座通过轴承座支持板与旋转支持板固定连接；所述轴承座中套接有法兰轴，所述法兰轴的另一端与插接在旋转气缸输出端，所述夹爪气缸设置在轴承座远离旋转轴承的另一侧，X轴气缸为无杆气缸，X轴气缸后活塞于第一连接滑板连接进而开启X轴气缸后使第一连接滑板沿着X轴气缸导轨滑行，进而实现对夹爪气缸X轴方向上的调整，同时在旋转气缸开启后旋转力通过轴承座带动夹爪气缸实现沿着轴承座轴芯方向的旋转，使得夹爪气缸灵活应用传送产线。在进一步的实施例中，所述驱动装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端通过减速器和法兰盘与下卡座传动连接；能够带动下卡座上的待拆卸管状容器进行旋转，从管状容器的下端对管状容器进行拆卸。在进一步的实施例中所述上卡座和下卡座对应侧均设置有气动卡盘；所述直线导轨模组上滑动卡接第二连接滑板，所述直线导轨模组中内置有驱动丝杠组件，所述驱动丝杠组件与第二连接滑板固定连接，通过第二连接滑板对上卡座进行固定，同时第二连接滑板面向滚轮的一端固定安装有限位块和与气动卡盘电联的第二开关。在进一步的实施例中，所述直线导轨模组上还设置有质量调整机构；所述质量调整机构包括：固定安装在安装座上且两两之间对称的多组滚轮，套接在滚轮上方且固定连接在上卡座一侧的钢丝绳，以及固定连接在钢丝绳另一端的配重块，进而所述配重块拉动钢丝绳在滚轮上滑动，使得上卡座在上下滑行过程中保持平衡。一种使用如上所述的承装危险物品管状容器的拆卸装置的拆卸方法，具体包括以下步骤：步骤一、旋转装置调零；步骤二、夹取组件取件，并调整夹取组件夹取的高度；步骤三、将待拆卸管状容器放置在旋转拆卸模组上；步骤四、完成旋转取料模组在输送线和拆卸工位之间的间隙性旋转交换；步骤五、拆卸管状容器的底部工装，取走拆卸下来的底部工装；步骤六、拆卸管状容器的顶部工装，取走拆卸下来的顶部工装；步骤七、将完成工装拆卸的管状容器放回传输线，当前管状容器拆卸流程结束；步骤八、重复步骤一至七。有益效果：本专利技术通过旋转拆卸模组可对容器产线上的待拆卸管状容器和拆卸后的工装进行灵活的上下料作用，同时旋转拆卸模组中下卡座与锁附装置上卡座可从待拆卸管状容器的上下两端进行快速拆卸，加速拆卸生产速度，提高现场生产效率，缩短工作节拍。附图说明图1中1a图为本专利技术的立体图,1b图为本专利技术的正视图。图2中2a,2b图为本专利技术旋转装置的左视图和右视图。图3为本专利技术拉升夹取装置的结构示意图。图4为本专利技术拉升夹取装置的左视图。图5为本专利技术拉升夹取装置的右视图。图6为本专利技术移载夹取组件的结构示意图。图7为本专利技术移载夹取组件的侧视图。图8为本专利技术移载夹取组件的俯视图。图9为本专利技术锁附装置的结构示意图。图10为本专利技术质量调整机构的结构示意图。图11为本专利技术锁附装置与质量调整机构的实施例图。图12为本专利技术旋转拆卸模组的结构示意图。图13为本专利技术待拆卸管状容器的结构示意图。附图标记为：基座1、底框11、安装面板12、旋转取料模组2、旋转装置21、第一驱动电机211、凸轮分割器212、安装板213、感应块214、第一开关215、拉升夹取装置22、旋转板221、固定板222、Z轴气缸223、升降支持板224、四组导向轴225、移载夹取组件226、X轴气缸2261、X轴气缸导轨2262、第一连接滑板2263、旋转支持板2264、轴承座支持板2265、旋转气缸2266、法兰轴2267、轴承座2268、夹爪气缸支持板2269、夹爪气缸22610、旋转拆卸模组3、第二驱动电机31、法兰盘32、下卡座33、锁附装置4、安装座41、直线导轨模组42、质量调整机构43、配重块431、钢丝绳432、滚轮433、第二连接滑板434、限位块435、第二开关436、上卡座44、待拆卸单体5。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。申请人发现在可承装危险物品管状容器拆卸行业中，工装分为药腔室工装、冒口座工装、冒口组件等几个部分组成，其中药腔室工装及冒口座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，包括：/n旋转取料模组，固定安装在用于支撑拆装装置的基座的一侧；所述旋转取料模组包括：固定安装在基座上的旋转装置，以及位于旋转装置旋转端的拉升夹取装置；/n旋转拆卸模组，固定安装在所述基座上且位于基座的内部；所述旋转拆卸模组包括：固定安装在基座内部的驱动装置，以及传动安装在驱动装置输出端的下卡座；/n锁附装置，固定安装在基座上且与所述旋转取料模组位于同一安装面；所述锁附装置包括：固定安装在基座上的安装座，设置在安装座上的直线导轨模组，以及设置在直线导轨模组上且与所述下卡座对应的上卡座。/n

【技术特征摘要】
1.一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，包括：
旋转取料模组，固定安装在用于支撑拆装装置的基座的一侧；所述旋转取料模组包括：固定安装在基座上的旋转装置，以及位于旋转装置旋转端的拉升夹取装置；
旋转拆卸模组，固定安装在所述基座上且位于基座的内部；所述旋转拆卸模组包括：固定安装在基座内部的驱动装置，以及传动安装在驱动装置输出端的下卡座；
锁附装置，固定安装在基座上且与所述旋转取料模组位于同一安装面；所述锁附装置包括：固定安装在基座上的安装座，设置在安装座上的直线导轨模组，以及设置在直线导轨模组上且与所述下卡座对应的上卡座。


2.根据权利要求1所述的一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，所述旋转装置包括：固定安装在基座一侧的支板，固定安装在支板上的第一驱动电机，以及传动安装在第一驱动电机减速器输出端的凸轮分割器；所述凸轮分割器的外侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有感应块和与凸轮分割器电联的第一开关。


3.根据权利要求1所述的一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，所述拉升夹取装置包括：传动安装在凸轮分割器动力输出端的旋转板，插接在第一旋转板上的四组导向轴，固定安装在四组导向轴另一端的固定板，套接在四组导向轴上且位于第一旋转板和固定板中间的升降支持板，固定安装在升降支持板上的移载夹取组件，以及螺接在固定板一侧的Z轴气缸；所述Z轴气缸中内置有活塞杆，所述活塞杆另一端与升降支持板连接，进而在Z轴气缸的驱动下带动升降支持板在四组导向轴上进行升降运动。


4.根据权利要求3所述的一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，所述移载夹取组件包括：固定安装在升降支持板一侧的X轴气缸，卡接在X轴气缸导轨上的第一连接滑板，固定设置在连接滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：宥抟睿，王祥，李松高，张翔，
申请(专利权)人：南京尚景智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32