自动压装转子轴承设备制造技术

本发明专利技术公开了自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体，安装在压装装置本体内部的自动送料装置，安装在压装装置本体正面的倍速带本体，固定连接在压装装置本体右侧的传动箱，设置在传动箱顶部的多轴机械手臂，放置在倍速带本体顶部并利用其进行运输的转子本体。本发明专利技术通过在倍速带本体的正面设置定位板，能够灵活对倍速带本体顶部的转子本体进行限位，通过设置升降结构，能够提高定位板的响应速度，便于定位板与多轴机械手臂进行配合使用，解决了现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定移动轨迹的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动压装转子轴承设备
本专利技术涉及轴承生产
，具体为自动压装转子轴承设备。
技术介绍
轴承在生产过程中需要通过自动压装转子轴承设备对轴圈和转子进行组装，为了提高自动压装转子轴承设备的生产效率，压装设备主要利用倍速传送带和机械臂对转子进行持续上料输送，但是现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定的移动轨迹。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供自动压装转子轴承设备，具备对上料输送转子进行定位的优点，解决了现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定移动轨迹的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体；安装在压装装置本体内部的自动送料装置；安装在压装装置本体正面的倍速带本体；固定连接在压装装置本体右侧的传动箱；设置在传动箱顶部的多轴机械手臂；放置在倍速带本体顶部并利用其进行运输的转子本体；所述传动箱的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端贯穿传动箱并与传动箱通过轴承活动连接，所述传动杆的顶端与多轴机械手臂的底部固定连接，所述倍速带本体正面的左侧与右侧均固定连接有立板，所述立板的内侧通过销轴活动连接有定位板，所述定位板的顶端延伸至倍速带本体的顶部且位于转子本体的右侧，所述传动杆的表面设置有用于带动定位板升降的结构。作为本专利技术优选的，用于带动定位板升降的结构是固定在传动杆表面的收卷轮，所述收卷轮的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离收卷轮的一端贯穿传动箱并延伸至传动箱的外侧，所述牵引绳远离传动箱的一侧贯穿定位板并延伸至定位板的左侧，所述牵引绳的表面固定连接有位于定位板左侧的限位珠，所述传动箱的内部设置有用于均匀缠绕牵引绳的结构。作为本专利技术优选的，用于均匀缠绕牵引绳的结构是通过轴承活动连接在传动箱内部的螺杆，所述螺杆位于减速电机的左侧，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的右侧固定连接有套设在牵引绳表面的引导环，所述引导环和牵引绳滑动连接，所述螺杆和传动杆的表面均固定连接有齿轮，所述齿轮相互啮合。作为本专利技术优选的，所述传动箱的左侧开设有开口，所述开口的左侧设置有螺栓，所述螺栓的右端依次贯穿开口与螺套并延伸至螺套的内部，所述螺套与螺栓螺纹连接，所述螺栓和开口滑动连接。作为本专利技术优选的，所述定位板的左侧设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧的左端与右端分别延伸至定位板的正面和立板的底部并与其表面接触。作为本专利技术优选的，所述倍速带本体的表面固定连接有位于定位板底部的支撑杆，所述支撑杆的表面套设有防护套，所述防护套的外表面与牵引绳的表面接触。作为本专利技术优选的，所述传动箱的正面连通有胶环，所述胶环套设在牵引绳的表面，所述牵引绳与胶环滑动连接。作为本专利技术优选的，所述牵引绳由加强筋、辅助绳体和外套组成，所述辅助绳体的数量为若干个且均匀缠绕在加强筋的表面，所述外套套设在加强筋和辅助绳体的表面并与辅助绳体的表面接触。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过在倍速带本体的正面设置定位板，能够灵活对倍速带本体顶部的转子本体进行限位，避免转子本体在取料完毕后因受到震动的影响，通过设置升降结构，能够提高定位板的响应速度，便于定位板与多轴机械手臂进行配合使用，解决了现有的压装设备不具备对倍速带顶部输送的转子进行定位的效果，当机械臂完成取料后，转子容易受到震动的影响出现滚动位移，严重影响了机械臂预先设定移动轨迹的问题。2、本专利技术通过收卷轮和牵引绳拉动定位板旋转，能够将定位板的升降与多轴机械手臂的移动进行链接，节省额外设置驱动设备带动定位板进行升降的操作步骤，大幅提高定位板与多轴机械手臂的配合准确度。3、本专利技术通过螺杆、螺套、引导环和齿轮组成缠绕结构，能够避免牵引绳在收卷过程中出现缠绕的现象，大幅减少牵引绳之间的摩擦。4、本专利技术通过设置开口与螺栓，能够对螺套进行限位，可以提高螺套的稳定性，避免螺套在移动过程中跟随螺杆旋转。5、本专利技术通过设置扭簧，能够对定位板进行支撑，使定位板具备复位的效果，节省往复推动定位板旋转的操作步骤。6、本专利技术通过设置支撑杆与防护套，能够对牵引绳进行限位，便于牵引绳对定位板进行拉扯。7、本专利技术通过设置胶环，能够对牵引绳进行防护，减少牵引绳与传动箱在接触摩擦时产生的磨损。8、本专利技术通过加强筋、辅助绳体和外套组成牵引绳，能够提高牵引绳的整体强度，避免牵引绳在反复使用后出现断裂的现象。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术局部结构主视剖面示意图；图3为本专利技术牵引绳截面结构示意图；图4为本专利技术局部结构立体示意图；图5为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图6为本专利技术图2中B处放大结构示意图。图中：1、压装装置本体；2、自动送料装置；3、倍速带本体；4、传动箱；5、多轴机械手臂；6、转子本体；7、减速电机；8、传动杆；9、立板；10、定位板；11、收卷轮；12、牵引绳；13、限位珠；14、螺杆；15、螺套；16、引导环；17、齿轮；18、开口；19、螺栓；20、扭簧；21、支撑杆；22、防护套；23、胶环；24、加强筋；25、辅助绳体；26、外套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图6所示，本专利技术提供的自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体1；安装在压装装置本体1内部的自动送料装置2；安装在压装装置本体1正面的倍速带本体3；固定连接在压装装置本体1右侧的传动箱4；设置在传动箱4顶部的多轴机械手臂5；放置在倍速带本体3顶部并利用其进行运输的转子本体6；传动箱4的内部固定连接有减速电机7，减速电机7的输出端固定连接有传动杆8，传动杆8的顶端贯穿传动箱4并与传动箱4通过轴承活动连接，传动杆8的顶端与多轴机械手臂5的底部固定连接，倍速带本体3正面的左侧与右侧均固定连接有立板9，立板9的内侧通过销轴活动连接有定位板10，定位板10的顶端延伸至倍速带本体3的顶部且位于转子本体6的右侧，传动杆8的表面设置有用于带动定位板10升降的结构。参考图2，用于带动定位板10升降的结构是固定在传动杆8表面的收卷轮11，收卷轮11的表面缠绕有牵引绳12，牵引绳12远离收卷轮11的一端贯穿传动箱4并延伸至传动箱4的外侧，牵引绳12远离传动箱4的一侧贯穿定位板10并延伸至定位板10的左侧，牵引绳1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体(1)；/n安装在压装装置本体(1)内部的自动送料装置(2)；/n安装在压装装置本体(1)正面的倍速带本体(3)；/n固定连接在压装装置本体(1)右侧的传动箱(4)；/n设置在传动箱(4)顶部的多轴机械手臂(5)；/n放置在倍速带本体(3)顶部并利用其进行运输的转子本体(6)；/n其特征在于：所述传动箱(4)的内部固定连接有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出端固定连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)的顶端贯穿传动箱(4)并与传动箱(4)通过轴承活动连接，所述传动杆(8)的顶端与多轴机械手臂(5)的底部固定连接，所述倍速带本体(3)正面的左侧与右侧均固定连接有立板(9)，所述立板(9)的内侧通过销轴活动连接有定位板(10)，所述定位板(10)的顶端延伸至倍速带本体(3)的顶部且位于转子本体(6)的右侧，所述传动杆(8)的表面设置有用于带动定位板(10)升降的结构。/n

【技术特征摘要】
1.自动压装转子轴承设备，包括压装装置本体(1)；
安装在压装装置本体(1)内部的自动送料装置(2)；
安装在压装装置本体(1)正面的倍速带本体(3)；
固定连接在压装装置本体(1)右侧的传动箱(4)；
设置在传动箱(4)顶部的多轴机械手臂(5)；
放置在倍速带本体(3)顶部并利用其进行运输的转子本体(6)；
其特征在于：所述传动箱(4)的内部固定连接有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出端固定连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)的顶端贯穿传动箱(4)并与传动箱(4)通过轴承活动连接，所述传动杆(8)的顶端与多轴机械手臂(5)的底部固定连接，所述倍速带本体(3)正面的左侧与右侧均固定连接有立板(9)，所述立板(9)的内侧通过销轴活动连接有定位板(10)，所述定位板(10)的顶端延伸至倍速带本体(3)的顶部且位于转子本体(6)的右侧，所述传动杆(8)的表面设置有用于带动定位板(10)升降的结构。


2.根据权利要求1所述的自动压装转子轴承设备，其特征在于：用于带动定位板(10)升降的结构是固定在传动杆(8)表面的收卷轮(11)，所述收卷轮(11)的表面缠绕有牵引绳(12)，所述牵引绳(12)远离收卷轮(11)的一端贯穿传动箱(4)并延伸至传动箱(4)的外侧，所述牵引绳(12)远离传动箱(4)的一侧贯穿定位板(10)并延伸至定位板(10)的左侧，所述牵引绳(12)的表面固定连接有位于定位板(10)左侧的限位珠(13)，所述传动箱(4)的内部设置有用于均匀缠绕牵引绳(12)的结构。


3.根据权利要求2所述的自动压装转子轴承设备，其特征在于：用于均匀缠绕牵引绳(12)的结构是通过轴承活动连接在传动箱(4)内部的螺杆(14)，所述螺杆(14)位于减速电机(7)的左侧，所述螺杆(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙耀，曾芳英，
申请(专利权)人：江西龙恩自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36