振动模组保护盖装配系统技术方案

本申请涉及智能手表加工设备领域，尤其是涉及一种振动模组保护盖装配系统。振动模组保护盖装配系统包括第一输送装置、供料装置和机械手；放置有智能手表的表壳的治具能够被人工或通过机械设备放置于第一输送装置上，第一输送装置形成有装配工位，通过第一输送装置能够将治具和治具内的表壳输送至装配工位。供料装置用于放置保护盖，机械手能够拾取供料装置处的保护盖，然后通过机械手将拾取的保护盖转移至装配工位处并将保护盖装入表壳内的预定位置处，使保护盖罩设于振动模组的上方，从而完成振动模组保护盖的自动化装配，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
振动模组保护盖装配系统
本申请涉及智能手表加工设备领域，尤其是涉及一种振动模组保护盖装配系统。
技术介绍
智能手表中设置有振动模组，在智能手表的组装过程中，需要在振动模组处加装保护盖，以通过保护盖对振动模组进行防护。目前，振动模组保护盖的装配普遍采用的是人工配合智能手表的表壳治具完成，自动化程度低，生效效率低，无法保证装配质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种振动模组保护盖装配系统，以在一定程度上解决现有技术中振动模组保护盖装配自动化程度低，生产效率低下的技术问题。本专利技术提供了一种振动模组保护盖装配系统，包括第一输送装置、供料装置和机械手；所述第一输送装置形成有装配工位，所述第一输送装置用于对装有表壳的治具治具进行输送，以通过所述第一输送装置将所述治具输送至所述装配工位；所述供料装置用于放置保护盖，所述机械手用于将所述供料装置内的保护盖转移至所述装配工位，并将所述保护盖装配于所述表壳的振动模组处。进一步地，所述第一输送装置在所述装配工位的下游形成有检测工位和治具下料工位，所述装配工位处的治具能够被先后输送至所述检测工位和所述治具下料工位；所述装配工位处设置有第二CCD组件；所述表壳内形成有用于与所述保护盖相连接的弹片，所述第二CCD组件用于对所述弹片的位置和尺寸进行检测；所述检测工位处设置有第三CCD组件，所述第三CCD组件用于对组入所述表壳的保护盖进行定位检测，以判断所述保护盖的装配是否合格；所述检测工位处还设置有第二扫码装置，所述第二扫码装置用于对治具上的标识码进行扫描识别。进一步地，所述第一输送装置在所述装配工位的上游形成有治具上料工位，放置于所述第一输送装置上的治具能够被先后输送至所述治具上料工位和所述装配工位；所述治具上料工位处设置有第一CCD组件，所述第一CCD组件用于对所述治具进行防呆定位检测；所述治具上料工位处还设置有第一扫码装置，所述第一扫码装置用于对治具上的标识码进行扫描识别。进一步地，所述治具上料工位、所述装配工位、所述检测工位和所述治具下料工位处分别设置有第一止挡装置和顶升装置；所述第一止挡装置的活动端能够伸至所述治具的前方，以阻止所述治具在所述第一输送装置上继续运行；所述顶升装置的活动端位于所述治具的下方，所述顶升装置的活动端能够上升，以将所述治具抬离所述第一输送装置预定高度，且所述顶升装置的活动端能够与所述治具定位连接；所述治具上料工位、所述装配工位和所述检测工位处还分别设置有限位装置和捋排线装置；所述限位装置的活动端能够伸至所述治具的上方，当所述治具被抬高至预定高度时，所述限位装置的活动端能够压放在所述治具上；所述捋排线装置的活动端位于所述表壳的上方，且所述捋排线装置的活动端能够从所述表壳的一端移动至另一端，以将所述表壳内的排线从所述振动模组的上方推开。进一步地，所述的振动模组保护盖装配系统还包括第二输送装置和第三输送装置；所述第二输送装置与所述第一输送装置具有相同的输送方向，且所述第二输送装置位于所述第一输送装置的下方；所述第二输送装置形成有托盘上料工位和托盘下料工位，所述第二输送装置用于对放置治具用的托盘进行输送，以将所述托盘先后输送至所述托盘上料工位和托盘下料工位；位于所述托盘上料工位处的托盘内的治具能够被取出并放置于所述第一输送装置上；当所述保护盖与表壳的装配合格时，所述治具下料工位处的治具能够被转移至所述托盘下料工位处的托盘内；所述第三输送装置的头端朝向所述治具下料工位，当所述保护盖与所述表壳的装配不合格时，所述治具下料工位处的治具能够被转移至所述第三输送装置上。进一步地，所述托盘上料工位和所述托盘下料工位处均设置有第二止挡装置；所述第二止挡装置的活动端能够伸至所述托盘的前方，以阻止所述托盘在所述第二输送装置上继续运行；所述托盘上料工位处还设置传感器，所述传感器用于对所述托盘进行防呆定位检测。进一步地，所述治具下料工位处设置有治具转移机构；所述治具转移机构包括第一滑台、第二滑台和气动夹爪；所述第一滑台水平设置并架设于所述第一输送装置的上方，且所述第一滑台的一端位于所述治具下料工位的上方，所述第一滑台的另一端位于所述托盘下料工位的上方；所述第二滑台竖直设置并滑动连接于所述第一滑台上，所述气动夹爪滑动连接于所述第二滑台上；所述第一滑台和所述第二滑台能够带动所述气动夹爪移动至所述治具下料工位或所述托盘下料工位处，以通过所述气动夹爪取放所述治具。进一步地，所述第三输送装置的头端设置有取料机构和拨料机构；所述取料机构包括取料件和取料驱动装置；所述取料驱动装置能够驱动所述取料件在所述治具下料工位和所述第三输送装置之间移动，使得所述转移机构能够将拾取的所述治具放置于所述取料件上，并通过所述取料件带动所述治具移动至所述第三输送装置处；所述拨料机构包括拨料件和拨料驱动装置；所述拨料件的一端与所述拨料驱动装置的活动端相连接，所述拨料件的另一端位于所述取料件上并形成有钩部；当所述治具放置于所述取料件上时，所述治具位于所述钩部内；所述拨料驱动装置能够驱动所述拨料件移动，以通过所述钩部将所述治具从所述取料件上拨下，使得所述治具落在所述第三输送装置上。进一步地，所述供料装置包括机架、料盘、料盘托架和吸附机构；所述机架形成有第一工位和第二工位，且所述机架在所述第一工位的下方形成有上料仓，所述机架在所述第二工位的下方形成有回收仓；所述料盘形成有多个用于放置保护盖的容纳腔，所述料盘的数量为多个，多个装有所述保护盖的料盘能够堆叠放置于所述上料仓内；所述吸附机构可升降地安装于所述机架上，且所述吸附机构位于所述第一工位的上方，所述吸附机构的吸附端能够伸入所述上料仓，以通过所述吸附端对所述料盘进行吸附并将所述料盘移动至所述第一工位的上方；所述料盘托架可滑动地安装于所述机架上，使得所述料盘托架能够在所述第一工位和所述第二工位之间移动；所述吸附机构能够将吸取的所述料盘放置于所述第一工位处的料盘托架上，并通过所述料盘托架将所述料盘移动至所述第二工位，所述机械手可拾取所述第二工位处的料盘内的保护盖；所述机架在所述第二工位处设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持所述料盘；当所述第二工位处的料盘为空料盘时，所述料盘托架能够从所述第二工位移动至所述第一工位，且所述夹紧机构松开所述料盘，以使所述空置的料盘落入所述回收仓。进一步地，所述供料装置还包括第四CCD组件和第五CCD组件；所述第四CCD组件可移动地安装于所述机架的上方，所述第四CCD组件能够移动至所述第二工位处料盘的上方，以对所述料盘内的每个保护盖的上表面进行定位检测；所述第五CCD组件设置于所述机架上，所述机械手能够携带所述保护盖移动至所述第五CCD组件处，以通过所述第五CCD组件对所述保护盖的下表面进行定位检测。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的振动模组保护盖装配系统包括第一输送装置、供料装置和机械手；放置有智能手表的表壳的治具能够被人工或通过机械设备放置于第一输送装置上，第一输送装置形成有装配工位，通过第一输送装置能够将治具和治具内的表壳输送至装配工位。供料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动模组保护盖装配系统，其特征在于，包括第一输送装置、供料装置和机械手；/n所述第一输送装置形成有装配工位，所述第一输送装置用于对装有表壳的治具进行输送，以通过所述第一输送装置将所述治具输送至所述装配工位；/n所述供料装置用于放置保护盖，所述机械手用于将置于所述供料装置的保护盖转移至所述装配工位，并将所述保护盖装配于所述表壳的振动模组处。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动模组保护盖装配系统，其特征在于，包括第一输送装置、供料装置和机械手；
所述第一输送装置形成有装配工位，所述第一输送装置用于对装有表壳的治具进行输送，以通过所述第一输送装置将所述治具输送至所述装配工位；
所述供料装置用于放置保护盖，所述机械手用于将置于所述供料装置的保护盖转移至所述装配工位，并将所述保护盖装配于所述表壳的振动模组处。


2.根据权利要求1所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，所述第一输送装置在所述装配工位的下游形成有检测工位和治具下料工位，所述装配工位处的治具能够被先后输送至所述检测工位和所述治具下料工位；
所述装配工位处设置有第二CCD组件；所述表壳内形成有用于与所述保护盖相连接的弹片，所述第二CCD组件用于对所述弹片的位置和尺寸进行检测；
所述检测工位处设置有第三CCD组件，所述第三CCD组件用于对组入所述表壳的保护盖进行定位检测，以判断所述保护盖的装配是否合格；
所述检测工位处还设置有第二扫码装置，所述第二扫码装置用于对所述治具上的标识码进行扫描识别。


3.根据权利要求2所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，所述第一输送装置在所述装配工位的上游形成有治具上料工位，放置于所述第一输送装置上的治具能够被先后输送至所述治具上料工位和所述装配工位；
所述治具上料工位处设置有第一CCD组件，所述第一CCD组件用于对所述治具进行防呆定位检测；
所述治具上料工位处还设置有第一扫码装置，所述第一扫码装置用于对所述治具上的标识码进行扫描识别。


4.根据权利要求3所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，所述治具上料工位、所述装配工位、所述检测工位和所述治具下料工位处分别设置有第一止挡装置和顶升装置；
所述第一止挡装置的活动端能够伸至所述治具的前方，以阻止所述治具在所述第一输送装置上继续运行；
所述顶升装置的活动端位于所述治具的下方，所述顶升装置的活动端能够上升，以将所述治具抬离所述第一输送装置预定高度，且所述治具定位于所述顶升装置的活动端；
所述治具上料工位、所述装配工位和所述检测工位处还分别设置有限位装置和捋排线装置；
所述限位装置的活动端能够伸至所述治具的上方，当所述治具被抬高至预定高度时，所述限位装置的活动端能够压在所述治具上；
所述捋排线装置的活动端位于所述表壳的上方，且所述捋排线装置的活动端能够从所述表壳的一端移动至另一端，以将所述表壳内的排线从所述振动模组的上方推开。


5.根据权利要求2所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，还包括第二输送装置和第三输送装置；
所述第二输送装置与所述第一输送装置具有相同的输送方向，且所述第二输送装置位于所述第一输送装置的下方；所述第二输送装置形成有托盘上料工位和托盘下料工位，所述第二输送装置用于对放置所述治具用的托盘进行输送，以将所述托盘先后输送至所述托盘上料工位和托盘下料工位；
位于所述托盘上料工位处的托盘内的治具能够被取出并放置于所述第一输送装置上；当所述保护盖与表壳的装配合格时，所述治具下料工位处的治具能够被转移至所述托盘下料工位处的托盘内；
所述第三输送装置的头端朝向所述治具下料工位，当所述保护盖与所述表壳的装配不合格时，所述治具下料工位处的治具能够被转移至所述第三输送装置上。


6.根据权利要求5所述的振动模组保护盖装配系统，其特征在于，所述托盘上料工位和所述托盘下料工位处均设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：成文举，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32