二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质。在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。上述技术方法，为二次空气系统的故障监测提供了一种新思路。

【技术实现步骤摘要】
二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质
本申请实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
二次空气系统是一种尾气排放控制实用技术。在发动机冷起动阶段，三元催化转化器尚未达到它的工作温度之前，达不到预期的催化转化效果从而造成大量的碳氢化合物(hydrocarboncompounds，HC)，一氧化碳(carbonmonoxide，CO)排放，此时通过二次空气系统主动向排气管路中注入新鲜空气，可以使这部分HC、CO进一步氧化燃烧，在降低排放的同时加快三元催化转化器的升温，从而达到降低冷起动排放的目的。对于配置二次空气系统的车辆，排放法规要求车载自动诊断系统(On-BoardDiagnostics，OBD)需要能够监测二次空气流量过低的故障。现有的技术通常采用线性氧传感器信号对二次空气系统进行诊断，以监测二次空气流量过低的故障。诊断时必须使用线性氧传感器信号，因此，在发动机冷起动阶段且线性氧传感器正常工作之前，线性氧传感器不具备监测二次空气流量过低故障的能力；并且使用线性氧传感器进行二次空气系统故障监测时，需要对发动机控制单元中压力差/二次空气流量模型进行标定，耗费大量的工作量。
技术实现思路
本申请提供一种二次空气系统监测方法、装置、设备以及存储介质，以在不依赖氧传感器的前提下，实现对二次空气流量过低的故障的准确监测。第一方面，本申请实施例提供了一种二次空气系统的监测方法，所述方法包括：在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。第二方面，本申请实施例还提供了一种二次空气系统的监测装置，所述装置包括：相关量确定模块，用于在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；条件确定模块，用于确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；故障确定模块，用于若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请任一项实施例所提供的二次空气系统的监测方法。第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任一项实施例所提供的二次空气系统的监测方法。本申请通过在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值，之后确定稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定第一辅助计算值和第二辅助计算值是否满足有效性条件，若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据第一流量差基准值和第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。上述技术方案，在不需要依赖氧传感器且不需要标定二次空气流量模型值，实现了对二次空气系统的流量过低的故障的准确监测，为二次空气系统的监测提供了一种新思路。附图说明图1A所示的一种二次空气系统结构示意图；图1B是本申请实施例一中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图；图2是本申请实施例二中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图；图3是本申请实施例三中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图；图4是本申请实施例四中所提供的一种二次空气系统监测装置的结构示意图；图5是本申请实施例五中所提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。为了能够清楚的说明本申请各实施例中的技术方案，首先对本申请实施例所涉及的二次空气系统结构进行详细说明。参见图1A所示的一种二次空气系统结构示意图，该二次空气系统主要包括空气滤清器1、进气流量计2、节气门3、二次空气泵4、单向阀5、催化转化器6、发动机7、进气管路8、排气管路9、电子控制模块10、通信信道11、通信信道12、通信信道13、数据采集通道14、数据采集通道15和数据采集通道16等。其中，进气管路8中，新鲜空气经由空气滤清器1、进气流量计2后分为两个支路：一路最终经过节气门3进入发动机7；另一路在二次空气泵4工作时，经由二次空气泵4、单向阀5进入排气管路9，与发动机7的排气混合后进入催化转化器6。电子控制模块10通过通信通道12和通信信道13发出指令，负责发动机点火、喷油、进气、扭矩的控制，以使发动机正常运行；通过通信通道11控制二次空气泵开启或关闭。电子控制模块10通过数据采集通道14获得进气流量计2采集信号，由数据采集通道15获得节气门开度信号，由数据采集通道16获得发动机运行状态信号。实施例一图1B是本申请实施例一中所提供的一种二次空气系统监测方法的流程图，本实施例可适用于二次空气系统故障监测的情况，该方法可以由二次空气系统监测装置来执行，该装置由软件和/或硬件实现，并可集成于车载自动诊断系统中。如图1B所示的方法，该方法具体可以包括：S110、在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值。其中，流量差基准值是指用于判断二次空气系统是否存在故障的基准值，所谓流量差基准值通过如下方式确定：获取进气流量计2测得的第一空气质量流量，以及获取节气门3处测得的第二空气质量流量；计算第一空气质量流量和第二空气质量流量之间的差值；对差值进行低通滤波处理，得到流量差基准值。具体的，电子控制模块10通过数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二次空气系统的监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；/n确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；/n若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种二次空气系统的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
在程序初始化之后，获取二次空气泵处于关闭状态下的第一流量差基准值和二次空气泵处于开启状态下的第二流量差基准值；并获取运行参数的稳定性辅助计算值，以及获取二次空气泵处于关闭状态下的第一辅助计算值和二次空气泵处于开启状态下的第二辅助计算值；
确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，并且确定所述第一辅助计算值和所述第二辅助计算值是否满足有效性条件；
若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障之前，所述方法还包括：
获取运行环境的环境辅助计算值；其中，所述环境辅助计算值包括：发动机温度、环境温度值、蓄电池电压值、大气压力值和发动机转速值；
确定所述环境辅助计算值是否符合预设环境使能条件；
相应的，若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障，包括：
若符合预设稳定性条件并且满足有效性条件，并且符合预设环境使能条件，则根据所述第一流量差基准值和所述第二流量差基准值，确定二次空气系统是否存在故障。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流量差基准值通过如下方式确定：
获取进气流量计测得的第一空气质量流量，以及获取节气门处测得的第二空气质量流量；
计算所述第一空气质量流量和所述第二空气质量流量之间的差值；
对所述差值进行低通滤波处理，得到所述流量差基准值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稳定性辅助计算值包括发动机转速低通滤波值和节气门开度低通滤波值；所述确定所述稳定性辅助计算值是否符合预设稳定性条件，包括：
在设定时间段内，若所述发动机转速低通滤波值和发动机转速当前值之间的差值的绝对值小于设定转速值，以及，如所述节气门开度低通滤波值和节气门开度当前值之间的差值的绝对值小于设定开度值，以及，若二次空气泵的工作状态没有改变，则确定所述稳定性辅助计算值符合预设稳定性条件。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋同好，时宪，孙鹏远，孙超，刘廷伟，欣白宇，张波，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22