【技术实现步骤摘要】
一种喷气式水蛇机器人的机体骨架及喷气式水蛇机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种喷气式水蛇机器人的机体骨架及喷气式水蛇机器人。
技术介绍
蛇形机器人以其优异的适应能力，在连续操作、复杂环境监测探测等众多领域具有广阔的应用前景。水下蛇形机器人尤其适用于以空间节约、节能、轻质、灵活、环保为特殊要求的水下探测作业。科研人员和工程技术人员相继研发出多种结构的水下探测作业机器人。水下蛇形机器人的优势是灵活性和适应性，以及对水下物体有缠绕抓取的能力。现有的水蛇设计一般是通过电动或者气动元件驱动以实现水下蛇形机器人的水下运动。公开号为CN112518726A的专利说明书公开了一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆蛇尾，其中柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两所述柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与所述柔性摆动蛇尾相连；所述柔性躯干为介电弹性体，包括丁腈橡胶及弹簧，该丁腈橡胶的两端分别通过所述柔性关节与相邻柔性躯干连接，所述弹簧容置于丁腈橡胶内；所述丁腈橡胶通电产生弯曲变形，断电后的丁腈橡胶...
【技术保护点】
1.一种喷气式水蛇机器人的机体骨架，其特征在于：所述机体骨架由若干关节串联、活动连接组成；所述关节为空心多棱柱结构，且各侧壁上设置有均匀分布的孔洞。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷气式水蛇机器人的机体骨架，其特征在于：所述机体骨架由若干关节串联、活动连接组成；所述关节为空心多棱柱结构，且各侧壁上设置有均匀分布的孔洞。
2.根据权利要求1所述的机体骨架，其特征在于：所述关节为空心八棱柱结构或空心十棱柱结构。
3.根据权利要求1所述的机体骨架，其特征在于：所述关节包括末端关节和中间关节，所述末端关节和中间关节用于相互连接的端部上均设置有一对连接耳，相邻关节通过安装于相互配合的两对连接耳上的万向轴节活动连接。
4.根据权利要求1所述的机体...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌渠，王文彪，鲍官军，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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