一种针座定向输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针座定向输送机构，包括机架及电控系统，还包括振动上料器、视觉检测对位组件、机械手组件、夹具，振动上料器设于机架一侧，夹具设于机架上，振动上料器的输出端连接有导槽，导槽末端安装有限位板；视觉检测对位组件设于限位板和夹具之间；机械手组件设于视觉检测对位组件上方；视觉检测对位组件包括装设于伺服电机输出端的旋转夹头，与旋转夹头配对装设有CCD视频传感器，CCD视频传感器与旋转夹头之间设有照明光源；机械手组件包括第一气夹和第二气夹，具有自动上料，调整快速可靠性高，生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种针座定向输送机构
本技术涉及注射器针组装机械
，具体为一种针座定向输送机构。
技术介绍
如图3所示，兽用注射器针头，其针座9及用于穿刺的钢针10均为不锈钢材质，是用于家畜注射药物的一种医疗器械，通常钢针及针座先分开制作的再组装，最后通过铆接为一体制成成品，为了方便识别针号，会在针座上的一个平面打上钢印标识，一般情况下组装时需要将钢针10尖端刃口面朝向针座上打钢印标识的一面，因此，在组装前需要将针座进行调整，将针座打有标识的一面统一到同一方向再安装到用于组装时固定针座的夹具上，因此研发一种针座定向输送机构以实现自动化上料及调整非常有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种针座定向输送机构，具有自动上料，调整快速可靠性高，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种针座定向输送机构，包括机架8及电控系统7，还包括振动上料器1、视觉检测对位组件4、机械手组件5、夹具6，所述振动上料器1设于所述机架8一侧，所述夹具6设于机架1上，所述振动上料器1的输出端连接有导槽2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针座定向输送机构，包括机架（8）及电控系统（7），其特征在于：还包括振动上料器（1）、视觉检测对位组件（4）、机械手组件（5）、夹具（6），所述振动上料器（1）设于所述机架（8）一侧，所述夹具（6）设于机架（8）上，所述振动上料器（1）的输出端连接有导槽（2），所述导槽（2）末端安装有限位板（3）；所述视觉检测对位组件（4）设于所述限位板（3）和所述夹具（6）之间；所述机械手组件（5）设于所述视觉检测对位组件（4）上方；/n所述视觉检测对位组件（4）包括装设于伺服电机（407）输出端的旋转夹头（405），所述伺服电机（407）安装在电机座（406）上，所述电机座（406）与所述机架（8...

【技术特征摘要】
1.一种针座定向输送机构，包括机架（8）及电控系统（7），其特征在于：还包括振动上料器（1）、视觉检测对位组件（4）、机械手组件（5）、夹具（6），所述振动上料器（1）设于所述机架（8）一侧，所述夹具（6）设于机架（8）上，所述振动上料器（1）的输出端连接有导槽（2），所述导槽（2）末端安装有限位板（3）；所述视觉检测对位组件（4）设于所述限位板（3）和所述夹具（6）之间；所述机械手组件（5）设于所述视觉检测对位组件（4）上方；
所述视觉检测对位组件（4）包括装设于伺服电机（407）输出端的旋转夹头（405），所述伺服电机（407）安装在电机座（406）上，所述电机座（406）与所述机架（8）连接，与所述旋转夹头（405）配对装设有CCD视频传感器（401），所述CCD视频传感器（401）与所述旋转夹头（405）之间设有照明光源（404），所述照明光源（404）照向所述旋转夹头（405）；所述CCD视频传感器（401）和所述伺服电机（407）均与电控系统（7）电连接；
所述机械手组件（5）包括跨设在所述视觉检测对位组件（4）和所述夹具（6）上方的支架（501），所述支架（501）上装设有线轨（509），所述线轨（509）上滑动装设有第一拖板（502）和第二拖板（503），所述第一拖板（502）和所述第二拖板（503）通过连接板（514）连接；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫东，
申请(专利权)人：温州东德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33