一种针座定向输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针座定向输送机构，包括机架及电控系统，还包括振动上料器、视觉检测对位组件、机械手组件、夹具，振动上料器设于机架一侧，夹具设于机架上，振动上料器的输出端连接有导槽，导槽末端安装有限位板；视觉检测对位组件设于限位板和夹具之间；机械手组件设于视觉检测对位组件上方；视觉检测对位组件包括装设于伺服电机输出端的旋转夹头，与旋转夹头配对装设有CCD视频传感器，CCD视频传感器与旋转夹头之间设有照明光源；机械手组件包括第一气夹和第二气夹，具有自动上料，调整快速可靠性高，生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种针座定向输送机构
本技术涉及注射器针组装机械
，具体为一种针座定向输送机构。
技术介绍
如图3所示，兽用注射器针头，其针座9及用于穿刺的钢针10均为不锈钢材质，是用于家畜注射药物的一种医疗器械，通常钢针及针座先分开制作的再组装，最后通过铆接为一体制成成品，为了方便识别针号，会在针座上的一个平面打上钢印标识，一般情况下组装时需要将钢针10尖端刃口面朝向针座上打钢印标识的一面，因此，在组装前需要将针座进行调整，将针座打有标识的一面统一到同一方向再安装到用于组装时固定针座的夹具上，因此研发一种针座定向输送机构以实现自动化上料及调整非常有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种针座定向输送机构，具有自动上料，调整快速可靠性高，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种针座定向输送机构，包括机架8及电控系统7，还包括振动上料器1、视觉检测对位组件4、机械手组件5、夹具6，所述振动上料器1设于所述机架8一侧，所述夹具6设于机架1上，所述振动上料器1的输出端连接有导槽2，所述导槽2末端安装有限位板3；所述视觉检测对位组件4设于所述限位板3和所述夹具6之间；所述机械手组件5设于所述视觉检测对位组件4上方；所述视觉检测对位组件4包括装设于伺服电机407输出端的旋转夹头405，所述伺服电机407安装在电机座406上，所述电机座406与所述机架8连接，与所述旋转夹头405配对装设有CCD视频传感器401，所述CCD视频传感器401与所述旋转夹头405之间设有照明光源404，所述照明光源404照向所述旋转夹头405；所述CCD视频传感器401和所述伺服电机407均与电控系统7电连接；所述机械手组件5包括跨设在所述视觉检测对位组件4和所述夹具6上方的支架501，所述支架501上装设有线轨509，所述线轨509上滑动装设有第一拖板502和第二拖板503，所述第一拖板502和所述第二拖板503通过连接板514连接；所述第二拖板503上滑动套设有第一导柱505，所述第一导柱505下端装设有第一安装板507，所述第一安装板507上安装有第一气夹508；所述第二拖板503上固定安装有第二气缸506，所述第二气缸506的活塞杆端与所述第一安装板507连接；所述第一拖板502上滑动套设有第二导柱511，所述第二导柱511的下端安装有第二安装板512，所述第二安装板512上装设有第二气夹513，所述第一拖板502上装设有第三气缸510，所述第三气缸510的活塞杆端与所述第二安装板512连接；所述机械手组件5还包括第一气缸504，所述第一气缸504的缸体固定安装在所述第一拖板502和所述第二拖板503上，所述第一气缸504的活塞杆端与所述支架501连接。进一步的，所述限位板3在位于所述导槽2出口处设有定位槽301，所述定位槽301下方设有顶杆302。进一步的，所述CCD视频传感器401装设在相机座402上，所述相机座402装设在相机座立柱403上，所述相机座立柱403与所述机架8连接。本技术的工作原理及有益效果：本技术提供的一种针座定向输送机构，通过振动上料器自动将针座沿导槽整列排序，在限位板的定位槽处完成首次定位，然后第一气缸推动第一拖板和第二拖板前进到达初始位置，也就是使第二气夹到达定位槽上方，第一气夹到达旋转夹头的正上方，此时，顶杆上升将针座从定位槽中顶升出一定高度，第三气缸驱动第二气夹下降并夹取针座然后上升，将一个针座从定位槽中取出，随后在振动上料器的作用下新的针座补到到定位槽内；然后，第一气缸拉动第一拖板和第二拖板后退，使第二气夹到达旋转夹头上方，第一气夹到达夹具的正上方，第三气缸驱动第二气夹下降并将其夹持的针座装入旋转夹头中，然后第二气夹上升，第一气缸推动第一拖板和第二拖板前进到达初始位置；旋转夹头在伺服电机的带动下转动，CCD视频传感器对针座上的标识面进行视觉识别，并将电信号传送给电控系统，电控系统控制伺服电机的转动角度，即当CCD视频传感器识别到标识面在设定位置时，伺服电机停转从而完成针座的定向定位，否则伺服电机继续驱动旋转夹头转动，直到标识面转到设定的位置时停止转动，此时，在电控系统的控制下，第一气夹由第二气缸驱动下行，从旋转夹头上夹取已定向定位好的针座，此时，第二气夹也同时从定位槽处夹取一个新的针座，然后第一气夹和第二气夹上升，并在第一气缸的拉动下，使第一气夹到达夹具上方，第一气夹下降将已定向好的针座安装到夹具上，同时，第二气夹将新的一个针座安装到旋转夹头上，如此循环，具有自动上料，调整快速可靠性高，生产效率高的优点。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为图1中A处局部放大图。图3为注射器针头结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种针座定向输送机构，包括机架8及电控系统7，还包括振动上料器1、视觉检测对位组件4、机械手组件5、夹具6，振动上料器1设于机架8一侧，夹具6设于机架1上，振动上料器1的输出端连接有导槽2，导槽2末端安装有限位板3；视觉检测对位组件4设于限位板3和夹具6之间；机械手组件5设于视觉检测对位组件4上方；视觉检测对位组件4包括装设于伺服电机407输出端的旋转夹头405，伺服电机407安装在电机座406上，电机座406与机架8连接，与旋转夹头405配对装设有CCD视频传感器401，CCD视频传感器401与旋转夹头405之间设有照明光源404，照明光源404照向旋转夹头405；CCD视频传感器401和伺服电机407均与电控系统7电连接；机械手组件5包括跨设在视觉检测对位组件4和夹具6上方的支架501，支架501上装设有线轨509，线轨509上滑动装设有第一拖板502和第二拖板503，第一拖板502和第二拖板503通过连接板514连接；第二拖板503上滑动套设有第一导柱505，第一导柱505下端装设有第一安装板507，第一安装板507上安装有第一气夹508；第二拖板503上固定安装有第二气缸506，第二气缸506的活塞杆端与第一安装板507连接；第一拖板502上滑动套设有第二导柱511，第二导柱511的下端安装有第二安装板512，第二安装板512上装设有第二气夹513，第一拖板502上装设有第三气缸510，第三气缸510的活塞杆端与第二安装板512连接；机械手组件5还包括第一气缸504，第一气缸504的缸体固定安装在第一拖板502和第二拖板503上，第一气缸504的活塞杆端与支架501连接。进一步的，限位板3在位于导槽2出口处设有定位槽301，定位槽301下方设有顶杆302。进一步的，CCD视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针座定向输送机构，包括机架（8）及电控系统（7），其特征在于：还包括振动上料器（1）、视觉检测对位组件（4）、机械手组件（5）、夹具（6），所述振动上料器（1）设于所述机架（8）一侧，所述夹具（6）设于机架（8）上，所述振动上料器（1）的输出端连接有导槽（2），所述导槽（2）末端安装有限位板（3）；所述视觉检测对位组件（4）设于所述限位板（3）和所述夹具（6）之间；所述机械手组件（5）设于所述视觉检测对位组件（4）上方；/n所述视觉检测对位组件（4）包括装设于伺服电机（407）输出端的旋转夹头（405），所述伺服电机（407）安装在电机座（406）上，所述电机座（406）与所述机架（8）连接，与所述旋转夹头（405）配对装设有CCD视频传感器（401），所述CCD视频传感器（401）与所述旋转夹头（405）之间设有照明光源（404），所述照明光源（404）照向所述旋转夹头（405）；所述CCD视频传感器（401）和所述伺服电机（407）均与电控系统（7）电连接；/n所述机械手组件（5）包括跨设在所述视觉检测对位组件（4）和所述夹具（6）上方的支架（501），所述支架（501）上装设有线轨（509），所述线轨（509）上滑动装设有第一拖板（502）和第二拖板（503），所述第一拖板（502）和所述第二拖板（503）通过连接板（514）连接；所述第二拖板（503）上滑动套设有第一导柱（505），所述第一导柱（505）下端装设有第一安装板（507），所述第一安装板（507）上安装有第一气夹（508）；所述第二拖板（503）上固定安装有第二气缸（506），所述第二气缸（506）的活塞杆端与所述第一安装板（507）连接；/n所述第一拖板（502）上滑动套设有第二导柱（511），所述第二导柱（511）的下端安装有第二安装板（512），所述第二安装板（512）上装设有第二气夹（513），所述第一拖板（502）上装设有第三气缸（510），所述第三气缸（510）的活塞杆端与所述第二安装板（512）连接；/n所述机械手组件（5）还包括第一气缸（504），所述第一气缸（504）的缸体固定安装在所述第一拖板（502）和所述第二拖板（503）上，所述第一气缸（504）的活塞杆端与所述支架（501）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种针座定向输送机构，包括机架（8）及电控系统（7），其特征在于：还包括振动上料器（1）、视觉检测对位组件（4）、机械手组件（5）、夹具（6），所述振动上料器（1）设于所述机架（8）一侧，所述夹具（6）设于机架（8）上，所述振动上料器（1）的输出端连接有导槽（2），所述导槽（2）末端安装有限位板（3）；所述视觉检测对位组件（4）设于所述限位板（3）和所述夹具（6）之间；所述机械手组件（5）设于所述视觉检测对位组件（4）上方；
所述视觉检测对位组件（4）包括装设于伺服电机（407）输出端的旋转夹头（405），所述伺服电机（407）安装在电机座（406）上，所述电机座（406）与所述机架（8）连接，与所述旋转夹头（405）配对装设有CCD视频传感器（401），所述CCD视频传感器（401）与所述旋转夹头（405）之间设有照明光源（404），所述照明光源（404）照向所述旋转夹头（405）；所述CCD视频传感器（401）和所述伺服电机（407）均与电控系统（7）电连接；
所述机械手组件（5）包括跨设在所述视觉检测对位组件（4）和所述夹具（6）上方的支架（501），所述支架（501）上装设有线轨（509），所述线轨（509）上滑动装设有第一拖板（502）和第二拖板（503），所述第一拖板（502）和所述第二拖板（503）通过连接板（514）连接；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫东，
申请(专利权)人：温州东德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33