一种兽用钢针组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种兽用钢针组装机，包括机架以及设于机架上的电控系统，还包括：载具滑道，设置于机架上，用于对载具进行滑移支承；载具设有若干套，每套载具均包括滑动基板，滑动基板上均布装设有若干夹具，滑动基板首尾衔接滑动装设于载具滑道内；针座供应机构，设于载具滑道起始端，用于将针座装载到载具上；第一检测机构，用于检测针座上装钢针的孔是否合格；上钢针机构，用于将钢针装入针座的孔中；第二检测机构，用于检测钢针是否安装到针座内；刃口平齐机构，用于将载具上已装于针座内的所有钢针的刃口斜面整理平齐朝向同一方向；铆接机构，用于将钢针与对应的针座铆接；出料机构，用于将铆接好的成品从载具取出。用于将铆接好的成品从载具取出。用于将铆接好的成品从载具取出。

【技术实现步骤摘要】
一种兽用钢针组装机


[0001]本专利技术涉及兽用钢针组装设备
，具体为一种兽用钢针组装机。

技术介绍

[0002]兽用钢针通常也叫注射器用针头，其针座及用于穿刺的空心钢针均为不锈钢材质，是用于家畜注射药物的一种医疗器械，通常由分开制作的钢针及针座组装后铆接为一体而成，钢针具有尖锐的刃口斜面，在组装时其刃口斜面需要与针座上有标识的一面对齐，现有技术中，通常都是由人工将钢针装入打好孔的针座中，再铆接，生产效率低，容易使操作工人受伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种兽用钢针组装机，采用自动上针座，而且在将针座装到夹具上之前通过摄像头与伺服电机协同，对针座的标识面进行识别并定向定位装夹到夹具上，在第一检测机构处对针座上用于装钢针的孔进行检测，在上钢针机构自动将钢针装入针座中，在刃口平齐机构处自动将钢针刃口斜面进行整理平齐朝向同一方向，最后自动铆接及出料，具有性能稳定，生产效率高，人工成本低的优点，解决了现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种兽用钢针组装机，包括机架1以及设于所述机架1上的电控系统11，还包括：载具滑道2，设置于所述机架1上，用于对载具12进行滑移支承；所述载具12设有若干套，每套所述载具12均包括滑动基板1201，所述滑动基板1201上均布装设有若干夹具1202，所述滑动基板1201首尾衔接滑动装设于所述载具滑道2内；针座供应机构3，设于所述载具滑道2起始端，用于将针座14装载到所述载具12上；第一检测机构5，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述针座供应机构3之后，用于检测所述针座14上装钢针15的孔是否合格；上钢针机构6，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述第一检测机构5之后，用于将钢针15装入所述针座14的孔中；第二检测机构7，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述上钢针机构6之后，用于检测所述钢针15是否安装到所述针座14内；刃口平齐机构8，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述第二检测机构7之后，用于将所述载具12上已装于所述针座14内的所有所述钢针15的刃口斜面整理平齐朝向同一方向；铆接机构9，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述刃口平齐机构8之后，用于将所述钢针15与对应的所述针座14铆接；出料机构10，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述铆接机构9之后，用于将铆接好的成品从所述载具12取出。
[0005]进一步的，所述针座供应机构3包括：振动上料器301，设于所述机架1一侧，用于所述针座14储料及振动整列；
上料导槽302，与所述振动上料器301衔接，使所述振动上料器301输出的所述针座14整齐排列，所述上料导槽302的条数与每一套所述载具12上的所述夹具1202的数量适配；旋转夹头305，设于所述载具滑道2起始端与所述上料导槽302末端之间，所述旋转夹头305的数量与与每一套所述载具12上的所述夹具1202的数量适配，所述旋转夹头305排列方向与所述载具12运行方向平行，每个所述旋转夹头305均由一个伺服电机306驱动旋转，每个所述伺服电机306均与所述电控系统11电连接；摄像头304，安装在所述机架1上，所述摄像头304与所述旋转夹头305一一配对，每个所述摄像头304均与所述电控系统11电连接；第一机械手303，设于所述上料导槽302末端与所述旋转夹头305之间，所述第一机械手303上设有与所述旋转夹头305数量匹配的气夹，所述第一机械手303用于将位所述导槽302末端的一个所述针座14夹持转移到所述旋转夹头305上；通过以上设置，当第一机械手303从上料导槽302末端将针座14夹持转移到旋转夹头305上后，首先，摄像头304对针座14进行摄像检查确认旋转夹头305是否有针座14，如果识别出某一旋转夹头305上无针座14时，将信号发给电控系统11，进而使钢针组装机发出警报并停机；若旋转夹头305上均有针座14时，摄像头304对针座14进行摄像检查识别针座14上打有标识一面，并将识别信号传递给电控系统11，控制伺服电机306带动旋转夹头305转动，当针座14上打有标识一面正对摄像头304时，伺服电机306停止转动，否则继续转动，直到针座14上打有标识一面正对摄像头304，从而完成针座14的定向。
[0006]第二机械手307，设于所述旋转夹头305与所述载具滑道2起始端之间，用于将所述旋转夹头305上的所述针座14取出并转移安装到所述载具12上的所述夹具1202上，所述第二机械手307与所述第一机械手303具有相同的结构，通过以上设置，在旋转夹头305带动针座14完成定向后，第二机械手307将已完成定向的所有针座14从旋转夹头305取下并转移安装到位于载具滑道2起始端处的载具12上的夹具1202上，完成对针座14的定向定位。
[0007]进一步的，所述载具滑道2上装设有载具驱动机构4，所述载具驱动机构4包括：推头401，与第一气缸402的活塞杆端连接，所述第一气缸402装设于所述载具滑道2一侧，所述推头401用于将所述载具12在所述载具滑道2内向前推动一个所述载具12长度的距离。
[0008]通过以上设置，当针座14安装到夹具1202上后，第一气缸402驱动推头401推动载具12沿载具滑道2前进，使装有针座14的载具12到达第一检测机构5处，然后第一气缸402带动推头401复位，此时空的载具12通过循环装置或人工放置于载具滑道2起始端处进行安装针座14。
[0009]进一步的，所述第一检测机构5包括：立柱506，装设于所述机架1上且位于所述所述载具滑道2一侧；滑动座503，滑动套设于所述立柱506上；立板504，固定安装在所述滑动座503上；弹簧芯杆501，有若干个，每个所述弹簧芯杆501均包括壳体5011以及装设于所述壳体5011内的检测芯杆5012，这里检测芯杆5012可在壳体5011内上下滑动，所述壳体5011固定安装于所述滑动座503上，每个所述弹簧芯杆501对应一个装有所述针座14的所述夹具1202且每根所述检测芯杆5012与对应的一个所述针座14同轴；
槽式传感器502,安装于所述立板504上，所述槽式传感器502 的数量与所述弹簧芯杆501的数量相一致；所述槽式传感器502用于探测所述检测芯杆5012的上下位置，每个所述槽式传感器502均与所述电控系统11电连接；第二气缸505，固定于所述立柱506上部，所述第二气缸505的活塞杆端与所述滑动座503连接，所述第二气缸505用于驱动所述滑动座503上下移动。
[0010]通过以上设置，当装有针座14的载具12到达第一检测机构5处时，第二气缸505驱动滑动座503下移，使弹簧芯杆501上的检测芯杆5012插入针座14上的孔内，此时，如果针座14上未打用于装钢15的孔或孔太小，则检测芯杆5012无法插入针座14上的孔内，这样在滑动座503下移过程中，检测芯杆5012相对槽式传感器502上升，从而触发槽式传感器502向电控系统11发出信号，进而使钢针组装机发出警报并停机，确保后继钢针15装配正常进行。
[0011]进一步的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兽用钢针组装机，包括机架（1）以及设于所述机架（1）上的电控系统（11），其特征在于，还包括：载具滑道（2），设置于所述机架（1）上，用于对载具（12）进行滑移支承；所述载具（12）设有若干套，每套所述载具（12）均包括滑动基板（1201），所述滑动基板（1201）上均布装设有若干夹具(1202)，所述滑动基板（1201）首尾衔接滑动装设于所述载具滑道（2）内；针座供应机构（3），设于所述载具滑道（2）起始端，用于将针座（14）装载到所述载具（12）上；第一检测机构（5），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述针座供应机构（3）之后，用于检测所述针座（14）上装钢针（15）的孔是否合格；上钢针机构（6），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述第一检测机构（5）之后，用于将钢针（15）装入所述针座（14）的孔中；第二检测机构（7），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述上钢针机构（6）之后，用于检测所述钢针（15）是否安装到所述针座（14）内；刃口平齐机构（8），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述第二检测机构（7）之后，用于将所述载具（12）上已装于所述针座（14）内的所有所述钢针（15）的刃口斜面整理平齐朝向同一方向；铆接机构（9），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述刃口平齐机构（8）之后，用于将所述钢针（15）与对应的所述针座（14）铆接；出料机构（10），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述铆接机构（9）之后，用于将铆接好的成品从所述载具（12）取出。2.根据权利要求1所述的一种兽用钢针组装机，其特征在于，所述针座供应机构（3）包括：振动上料器（301），设于所述机架（1）一侧，用于所述针座（14）储料及振动整列；上料导槽（302），与所述振动上料器（301）衔接，使所述振动上料器（301）输出的所述针座（14）整齐排列，所述上料导槽（302）的条数与每一套所述载具（12）上的所述夹具（1202）的数量适配；旋转夹头（305），设于所述载具滑道（2）起始端与所述上料导槽（302）末端之间，所述旋转夹头（305）的数量与与每一套所述载具（12）上的所述夹具（1202）的数量适配，所述旋转夹头（305）排列方向与所述载具（12）运行方向平行，每个所述旋转夹头（305）均由一个伺服电机（306）驱动旋转，每个所述伺服电机（306）均与所述电控系统（11）电连接；摄像头（304），安装在所述机架（1）上，所述摄像头（304）与所述旋转夹头（305）一一配对，每个所述摄像头（304）均与所述电控系统（11）电连接；第一机械手（303），设于所述上料导槽（302）末端与所述旋转夹头（305）之间，所述第一机械手（303）上设有与所述旋转夹头（305）数量匹配的气夹，所述第一机械手（303）用于将位所述导槽（302）末端的一个所述针座（14）夹持转移到所述旋转夹头（305）上；第二机械手（307），设于所述旋转夹头（305）与所述载具滑道（2）起始端之间，用于将所述旋转夹头（305）上的所述针座（14）取出并转移安装到所述载具（12）上的所述夹具（1202）上，所述第二机械手（307）与所述第一机械手（303）具有相同的结构。
3.根据权利要求1所述的一种兽用钢针组装机，其特征在于，所述载具滑道（2）上装设有载具驱动机构（4），所述载具驱动机构（4）包括：推头（401），与第一气缸（402）的活塞杆端连接，所述第一气缸（402）装设于所述载具滑道（2）一侧，所述推头（401）用于将所述载具（12）在所述载具滑道（2）内向前推动一个所述载具（12）长度的距离。4.根据权利要求1所述的一种兽用钢针组装机，其特征在于，所述第一检测机构（5）包括：立柱（506），装设于所述机架（1）上且位于所述所述载具滑道（2）一侧；滑动座（503），滑动套设于所述立柱（506）上；立板（504），固定安装在所述滑动座（503）上；弹簧芯杆（501），有若干个，每个所述弹簧芯杆（501）均包括壳体（5011）以及装设于所述壳体（5011）内的检测芯杆（5012），所述壳体（5011）固定安装于所述滑动座（503）上，每个所述弹簧芯杆（501）对应一个装有所述针座（14）的所述夹具（1202）且每根所述检测芯杆（5012）与对应的一个所述针座（14）同轴；槽式传感器（502）,...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫东，
申请(专利权)人：温州东德机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：