一种注射针头刃口平齐机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注射针头刃口平齐机构，包括机架台板，机架台板上设置有用于支承及输送载具的载具滑轨，其特征在于：还包括靠齐板和搓板，靠齐板设于载具滑轨一侧，搓板与靠齐板配对且设于载具滑轨另一侧，靠齐板上与搓板相邻的一面设有靠齐面，靠齐面与钢针的刃口斜面相适配；靠齐板通过第一导柱活动装设于第一滑动板上；搓板通过线轨滑动安装在搓板座上，搓板座通过第二导柱滑动安装在滑动座上，搓板座上固定装设有第三气缸，第三气缸的驱动端与搓板连接，第三气缸用于驱动搓板沿线轨往复移动，滑动座上固定安装有第二气缸，第二气缸的驱动端与搓板座连接；滑动座滑动安装在立柱，立柱与机架台板连接。

【技术实现步骤摘要】
一种注射针头刃口平齐机构
本技术涉及注射器针头组装机械
，具体为一种注射针头刃口平齐机构。
技术介绍
兽用钢针通常也叫注射器用针头，其针座及针部均为不锈钢材质，是用于家畜注射药物的一种医疗器械，通常由分开制作的钢针及针座组装后铆接为一体而成，钢针具有尖锐的刃口斜面，在组装时其刃口斜面需要与针座上有标识的一面对齐，现有技术中通常采用CCD相机的镜头用于捕捉钢针的刃口斜面的实时影像再通过伺服电机控制钢针转动使钢针的刃口斜面转向预设位置，整个系统复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注射针头刃口平齐机构，采用机械夹持搓动钢针转动的方式使钢针绕自身轴线转动，结合靠齐面的定向作用，使处于靠齐板和搓板之间的钢针的刃口斜面快速转动至同一方位，具有可靠性好，效率高，结构紧凑，便于生产维护且成本低的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注射针头刃口平齐机构，包括机架台板1，所述机架台板1上设置有用于支承及输送载具2的载具滑轨26，还包括靠齐板3和搓板19，所述靠齐板3设于所述载具滑轨26一侧，所述搓板19与所述靠齐板3配对且设于所述载具滑轨26另一侧，所述靠齐板3上与所述搓板19相邻的一面设有靠齐面22，所述靠齐面22与钢针25的刃口斜面27相适配；所述靠齐板3通过第一导柱4活动装设于第一滑动板6上，所述第一滑动板6滑动装设于立座7靠近所述载具滑轨26的一侧，所述第一滑动板6上固定装设有第一气缸8，所述第一气缸8的驱动端与所述靠齐板3连接，所述第一导柱4与所述载具滑轨26垂直，所述立座7与所述机架台板1连接；所述搓板19通过线轨20滑动安装在搓板座21上，所述搓板座21通过第二导柱14滑动安装在滑动座12上，所述线轨20与所述载具滑轨26平行，所述第二导柱14与所述第一导柱4平行，所述搓板座21上固定装设有第三气缸18，所述第三气缸18的驱动端与所述搓板19连接，所述第三气缸18用于驱动所述搓板19沿所述线轨20往复移动，所述滑动座12上固定安装有第二气缸13，所述第二气缸13的驱动端与所述搓板座21连接；所述滑动座12滑动安装在立柱11，所述立柱11与所述机架台板1连接。进一步的，所述立座7顶端旋合装设有第一调节螺杆9，所述第一调节螺杆9的下端与所述第一滑动板6转动连接，所述第一调节螺杆9的顶端装设有第一手轮10；所述第一导柱4滑动装设在第一滑动轴承5内，所述第一滑动轴承5内固定安装在所述第一滑动板6上。进一步的，所述立柱11顶端装设有连接板15，所述连接板15上旋合装设有第二调节螺杆16，所述第二调节螺杆16的下端与所述滑动座12转动连接，所述第二调节螺杆16的顶端安装有第二手轮17。本技术的工作原理及有益效果：本技术提供的一种注射针头刃口平齐机构，当装好针座及钢针的载具通过载具滑轨到达靠齐板和搓板之间时，靠齐板在第一气缸的驱动下靠近钢针的一侧，同时，搓板在第二气缸的驱动下也靠近钢针的另一侧，从而将钢针夹持在靠齐板和搓板之间，然后，搓板在第三气缸的驱动下沿线轨移动，由于靠齐板此时静止不动，搓板沿线轨移动时给了钢针一个旋转力，由于此时钢针是可转动的装配在针座内的，此时，如果钢针的刃口斜面没有接触靠齐面，而是钢针外圆面一靠齐面边缘接触时，也就是线接触，钢针会随搓板的移动发生自转，一旦转动到刃口斜面接触靠齐面后，由于刃口斜面与靠齐面接触后，是面接触，具有支撑作用，搓板产生的旋转力不足以使钢针继续转动，从而实现钢针的刃口斜面的快速定向定位，即本技术方案采用机械夹持搓动钢针转动的方式使钢针绕自身轴线转动，结合靠齐面的定向作用，使处于靠齐板和搓板之间的钢针的刃口斜面快速转动至同一方位，具有可靠性好，效率高，结构紧凑，便于生产维护且成本低的优点。附图说明图1为本技术的注射针头刃口平齐机构立体结构示意图。图2为图1中A处局部放大图。图3为本技术的注射针头刃口平齐机构另一视角的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种注射针头刃口平齐机构，包括机架台板1，机架台板1上设置有用于支承及输送载具2的载具滑轨26，还包括靠齐板3和搓板19，靠齐板3设于载具滑轨26一侧，搓板19与靠齐板3配对且设于载具滑轨26另一侧，靠齐板3上与搓板19相邻的一面设有靠齐面22，靠齐面22与钢针25的刃口斜面27相适配；靠齐板3通过第一导柱4活动装设于第一滑动板6上，第一滑动板6滑动装设于立座7靠近载具滑轨26的一侧，第一滑动板6上固定装设有第一气缸8，第一气缸8的驱动端与靠齐板3连接，第一导柱4与载具滑轨26垂直，立座7与机架台板1连接；搓板19通过线轨20滑动安装在搓板座21上，搓板座21通过第二导柱14滑动安装在滑动座12上，线轨20与载具滑轨26平行，第二导柱14与第一导柱4平行，搓板座21上固定装设有第三气缸18，第三气缸18的驱动端与搓板19连接，第三气缸18用于驱动搓板19沿线轨20往复移动，滑动座12上固定安装有第二气缸13，第二气缸13的驱动端与搓板座21连接；滑动座12滑动安装在立柱11，立柱11与机架台板1连接。进一步的，立座7顶端旋合装设有第一调节螺杆9，第一调节螺杆9的下端与第一滑动板6转动连接，第一调节螺杆9的顶端装设有第一手轮10；第一导柱4滑动装设在第一滑动轴承5内，第一滑动轴承5内固定安装在第一滑动板6上。进一步的，立柱11顶端装设有连接板15，连接板15上旋合装设有第二调节螺杆16，第二调节螺杆16的下端与滑动座12转动连接，第二调节螺杆16的顶端安装有第二手轮17。本技术提供的一种注射针头刃口平齐机构，当载具2上的夹具23装好针座24及钢针25后通过载具滑轨26到达靠齐板3和搓板19之间时，靠齐板3在第一气缸8的驱动下靠近钢针25的一侧，同时，搓板19在第二气缸13的驱动下也靠近钢针25的另一侧，从而将钢针25夹持在靠齐板3和搓板19之间，然后，搓板19在第三气缸18的驱动下沿线轨20移动，由于靠齐板3静止不动，搓板19沿线轨20移动时给了钢针25一个旋转力，由于此时钢针25是可转动的装配在针座24内的，而针座24是紧固在夹具23上的，此时，如果钢针25的刃口斜面27没有接触靠齐面22，而是钢针25外圆面与靠齐面22边缘接触时，也就是线接触，钢针25会随搓板19的移动发生自转，一旦转动到刃口斜面27接触靠齐面22后，由于刃口斜面27与靠齐面22接触后，是面接触，具有支撑作用，搓板19产生的旋转力不足以使钢针25继续转动，从而实现钢针25的刃口斜面27的快速定向定位，然后靠齐板3和搓板19离开钢针25复位，载具2沿载具滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射针头刃口平齐机构，包括机架台板（1），所述机架台板（1）上设置有用于支承及输送载具（2）的载具滑轨（26），其特征在于：还包括靠齐板（3）和搓板（19），所述靠齐板（3）设于所述载具滑轨（26）一侧，所述搓板（19）与所述靠齐板（3）配对且设于所述载具滑轨（26）另一侧，所述靠齐板（3）上与所述搓板（19）相邻的一面设有靠齐面（22），所述靠齐面（22）与钢针（25）的刃口斜面（27）相适配；/n所述靠齐板（3）通过第一导柱（4）活动装设于第一滑动板（6）上，所述第一滑动板（6）滑动装设于立座（7）靠近所述载具滑轨（26）的一侧，所述第一滑动板（6）上固定装设有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的驱动端与所述靠齐板（3）连接，所述第一导柱（4）与所述载具滑轨（26）垂直，所述立座（7）与所述机架台板（1）连接；/n所述搓板（19）通过线轨（20）滑动安装在搓板座（21）上，所述搓板座（21）通过第二导柱（14）滑动安装在滑动座（12）上，所述线轨（20）与所述载具滑轨（26）平行，所述第二导柱（14）与所述第一导柱（4）平行，所述搓板座（21）上固定装设有第三气缸（18），所述第三气缸（18）的驱动端与所述搓板（19）连接，所述第三气缸（18）用于驱动所述搓板（19）沿所述线轨（20）往复移动，所述滑动座（12）上固定安装有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的驱动端与所述搓板座（21）连接；所述滑动座（12）滑动安装在立柱（11），所述立柱（11）与所述机架台板（1）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种注射针头刃口平齐机构，包括机架台板（1），所述机架台板（1）上设置有用于支承及输送载具（2）的载具滑轨（26），其特征在于：还包括靠齐板（3）和搓板（19），所述靠齐板（3）设于所述载具滑轨（26）一侧，所述搓板（19）与所述靠齐板（3）配对且设于所述载具滑轨（26）另一侧，所述靠齐板（3）上与所述搓板（19）相邻的一面设有靠齐面（22），所述靠齐面（22）与钢针（25）的刃口斜面（27）相适配；
所述靠齐板（3）通过第一导柱（4）活动装设于第一滑动板（6）上，所述第一滑动板（6）滑动装设于立座（7）靠近所述载具滑轨（26）的一侧，所述第一滑动板（6）上固定装设有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的驱动端与所述靠齐板（3）连接，所述第一导柱（4）与所述载具滑轨（26）垂直，所述立座（7）与所述机架台板（1）连接；
所述搓板（19）通过线轨（20）滑动安装在搓板座（21）上，所述搓板座（21）通过第二导柱（14）滑动安装在滑动座（12）上，所述线轨（20）与所述载具滑轨（26）平行，所述第二导柱（14）与所述第一导柱（4）平行，所述搓板座（21）上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫东，
申请(专利权)人：温州东德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33