【技术实现步骤摘要】
一种兽用钢针组装机
本技术涉及兽用钢针组装设备
,具体为一种兽用钢针组装机。
技术介绍
兽用钢针通常也叫注射器用针头,其针座及用于穿刺的空心钢针均为不锈钢材质,是用于家畜注射药物的一种医疗器械,通常由分开制作的钢针及针座组装后铆接为一体而成,钢针具有尖锐的刃口斜面,在组装时其刃口斜面需要与针座上有标识的一面对齐,现有技术中,通常都是由人工将钢针装入打好孔的针座中,再铆接,生产效率低,容易使操作工人受伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种兽用钢针组装机,采用自动上针座,而且在将针座装到夹具上之前通过摄像头与伺服电机协同,对针座的标识面进行识别并定向定位装夹到夹具上,在第一检测机构处对针座上用于装钢针的孔进行检测,在上钢针机构自动将钢针装入针座中,在刃口平齐机构处自动将钢针刃口斜面进行整理平齐朝向同一方向,最后自动铆接及出料,具有性能稳定,生产效率高,人工成本低的优点,解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种兽用钢针组装机,包括机架1以及设于所述机架1上的电控系统11,还包括:载具滑道2,设置于所述机架1上,用于对载具12进行滑移支承;所述载具12设有若干套,每套所述载具12均包括滑动基板1201,所述滑动基板1201上均布装设有若干夹具1202,所述滑动基板1201首尾衔接滑动装设于所述载具滑道2内;针座供应机构3,设于所述载具滑道2起始端,用于将针座14装载到所述载具12上;第一检测机构5,设于所述载具滑道2上方且衔接 ...
【技术保护点】
1.一种兽用钢针组装机,包括机架(1)以及设于所述机架(1)上的电控系统(11),其特征在于,还包括:/n载具滑道(2),设置于所述机架(1)上,用于对载具(12)进行滑移支承;/n所述载具(12)设有若干套,每套所述载具(12)均包括滑动基板(1201),所述滑动基板(1201)上均布装设有若干夹具(1202),所述滑动基板(1201)首尾衔接滑动装设于所述载具滑道(2)内;/n针座供应机构(3),设于所述载具滑道(2)起始端,用于将针座(14)装载到所述载具(12)上;/n第一检测机构(5),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述针座供应机构(3)之后,用于检测所述针座(14)上装钢针(15)的孔是否合格;/n上钢针机构(6),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述第一检测机构(5)之后,用于将钢针(15)装入所述针座(14)的孔中;/n第二检测机构(7),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述上钢针机构(6)之后,用于检测所述钢针(15)是否安装到所述针座(14)内;/n刃口平齐机构(8),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述第二检测机构(7)之后,用于将所述载具(12)上已装 ...
【技术特征摘要】
1.一种兽用钢针组装机,包括机架(1)以及设于所述机架(1)上的电控系统(11),其特征在于,还包括:
载具滑道(2),设置于所述机架(1)上,用于对载具(12)进行滑移支承;
所述载具(12)设有若干套,每套所述载具(12)均包括滑动基板(1201),所述滑动基板(1201)上均布装设有若干夹具(1202),所述滑动基板(1201)首尾衔接滑动装设于所述载具滑道(2)内;
针座供应机构(3),设于所述载具滑道(2)起始端,用于将针座(14)装载到所述载具(12)上;
第一检测机构(5),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述针座供应机构(3)之后,用于检测所述针座(14)上装钢针(15)的孔是否合格;
上钢针机构(6),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述第一检测机构(5)之后,用于将钢针(15)装入所述针座(14)的孔中;
第二检测机构(7),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述上钢针机构(6)之后,用于检测所述钢针(15)是否安装到所述针座(14)内;
刃口平齐机构(8),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述第二检测机构(7)之后,用于将所述载具(12)上已装于所述针座(14)内的所有所述钢针(15)的刃口斜面整理平齐朝向同一方向;
铆接机构(9),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述刃口平齐机构(8)之后,用于将所述钢针(15)与对应的所述针座(14)铆接;
出料机构(10),设于所述载具滑道(2)上方且衔接于所述铆接机构(9)之后,用于将铆接好的成品从所述载具(12)取出。
2.根据权利要求1所述的一种兽用钢针组装机,其特征在于,所述针座供应机构(3)包括:
振动上料器(301),设于所述机架(1)一侧,用于所述针座(14)储料及振动整列;
上料导槽(302),与所述振动上料器(301)衔接,使所述振动上料器(301)输出的所述针座(14)整齐排列,所述上料导槽(302)的条数与每一套所述载具(12)上的所述夹具(1202)的数量适配;
旋转夹头(305),设于所述载具滑道(2)起始端与所述上料导槽(302)末端之间,所述旋转夹头(305)的数量与每一套所述载具(12)上的所述夹具(1202)的数量适配,所述旋转夹头(305)排列方向与所述载具(12)运行方向平行,每个所述旋转夹头(305)均由一个伺服电机(306)驱动旋转,每个所述伺服电机(306)均与所述电控系统(11)电连接;
摄像头(304),安装在所述机架(1)上,所述摄像头(304)与所述旋转夹头(305)一一配对,每个所述摄像头(304)均与所述电控系统(11)电连接;
第一机械手(303),设于所述上料导槽(302)末端与所述旋转夹头(305)之间,所述第一机械手(303)上设有与所述旋转夹头(305)数量匹配的气夹,所述第一机械手(303)用于将位所述导槽(302)末端的一个所述针座(14)夹持转移到所述旋转夹头(305)上;
第二机械手(307),设于所述旋转夹头(305)与所述载具滑道(2)起始端之间,用于将所述旋转夹头(305)上的所述针座(14)取出并转移安装到所述载具(12)上的所述夹具(1202)上,所述第二机械手(307)与所述第一机械手(303)具有相同的结构。
3.根据权利要求1所述的一种兽用钢针组装机,其特征在于,所述载具滑道(2)上装设有载具驱动机构(4),所述载具驱动机构(4)包括:
推头(401),与第一气缸(402)的活塞杆端连接,所述第一气缸(402)装设于所述载具滑道(2)一侧,所述推头(401)用于将所述载具(12)在所述载具滑道(2)内向前推动一个所述载具(12)长度的距离。
4.根据权利要求1所述的一种兽用钢针组装机,其特征在于,所述第一检测机构(5)包括:
立柱(506),装设于所述机架(1)上且位于所述载具滑道(2)一侧;
滑动座(503),滑动套设于所述立柱(506)上;
立板(504),固定安装在所述滑动座(503)上;
弹簧芯杆(501),有若干个,每个所述弹簧芯杆(501)均包括壳体(5011)以及装设于所述壳体(5011)内的检测芯杆(5012),所述壳体(5011)固定安装于所述滑动座(503)上,每个所述弹簧芯杆(501)对应一个装有所述针座(14)的所述夹具(1202)且每根所述检测芯杆(5012)与对应的一个所述针座(14)同轴;
槽式传感器(502...
【专利技术属性】
技术研发人员:林卫东,
申请(专利权)人:温州东德机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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