一种卡簧自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卡簧自动装配装置，包括装配机台，设置在机台两端、且可相向移动的产品夹持端和卡簧夹持端；所述的卡簧夹持端从机台的端部开始包括顺次设置的压装机构、浮动机构和卡簧收缩机构；其中，卡簧收缩机构，用于夹持卡簧并调节卡簧的收缩量；浮动机构，与卡簧收缩机构连接，在将卡簧装配到产品之前调节卡簧收缩机构的位置使卡簧和产品位于同一条直线连线上；压装机构，用于将卡簧压入产品中。本实用新型专利技术位置精准，结构稳定，能够提供一种安全的转配空间，不仅能够保护操作员工而且还能够将卡簧对产品的损伤降到最小。

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动装配装置
本技术属于装配机械领域，具体涉及一种卡簧自动装配装置。
技术介绍
在目前的产品卡簧自动装配技术中，直径较小的内卡簧更多的是收缩后靠引导工装压入产品，这样不但对引导工装要求较高，也会对产品造成一定的损伤。而直径较大的内卡簧装配，同样是采用外部机构将卡簧收缩后装配到产品内部，但更多的工况中，操作空间狭小，同时卡簧收缩后由于收缩力较大，很容易造成卡簧的脱离，从来给人员带来伤害，也给产品带来损伤。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种卡簧自动装配装置。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种卡簧自动装配装置，包括装配机台，设置在机台两端、且可相向移动的产品夹持端和卡簧夹持端；所述的卡簧夹持端从机台的端部开始包括顺次设置的压装机构、浮动机构和卡簧收缩机构；卡簧收缩机构，用于夹持卡簧并调节卡簧的收缩量；浮动机构，与卡簧收缩机构连接，在将卡簧装配到产品之前调节卡簧收缩机构的位置使卡簧和产品位于同一条直线连线上；压装机构，用于将卡簧压入产品中。作为本技术的进一步改进，所述的卡簧收缩机构包括伺服电机、减速机、联轴器和正反牙T型丝杠，所述的正反牙T型丝杠与卡簧的两端相连，所述伺服电机通过减速机和联轴器带动正反牙T型丝杠上下两端的夹持端相向运动，调节卡簧的收缩量。作为本技术的进一步改进，所述的正反牙T型丝杠的上下两端连接有卡簧夹爪。作为本技术的进一步改进，所述的卡簧收缩机构还包括LVDT位移传感器，用于检测卡簧的收缩量，所述的伺服电机根据所检测的收缩量控制伺服电机的运转。作为本技术的进一步改进，所述浮动机构包括竖向连接座，所述的卡簧收缩机构安装在所述竖向连接座的一侧，所述的支撑底座的另一侧设有用于调节其在X轴方向上移动第一导向导轨和在Y轴方向上移动第二导向导轨，还包括与所述第一导向导轨和第二导向导轨相连的驱动气缸。作为本技术的进一步改进，所述的压装机构包括顺次相连的电子压机和氮气弹簧，所述氮气弹簧的移动端设有安装所述的浮动机构和所述的卡簧收缩机构的安装座。作为本技术的进一步改进，所述安装座为矩形框型安装座，所述的浮动机构连接在前端面。作为本技术的进一步改进，所述的压装机构还包括平行于机台方向的直线导轨，所述安装座的侧面通过滑块和导轨抱闸锁与所述直线导轨连接。本技术的有益效果：本技术位置精准，结构稳定，能够提供一种安全的转配空间，不仅能够保护操作员工而且还能够将卡簧对产品的损伤降到最小。附图说明图1为本技术装置的整体结构示意图；图2为卡簧收缩机构的结构示意图；图3为浮动机构的结构示意图；图4为压装机构的结构示意图；其中：1-机台，2-产品夹持端，3-卡簧夹持端，4-卡簧收缩机构，5-浮动机构，6-压装机构，7-伺服电机，8-减速机，9-LVDT位移传感器，10-正反牙T型丝杠，11-激光传感器，12-联轴器，13-卡簧，14-卡簧夹爪，15-第一导向导轨，16-第二导向导轨，17-竖向连接座，18-驱动气缸，19-电子压机，20-直线导轨，21-氮气弹簧，22-安装座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图对本技术的应用原理作详细的描述。一种卡簧自动装配装置，包括具有C型安装架结构的装配机台1，以及设置在机台1两端、且可相向移动的产品夹持端2和卡簧夹持端3；所述的卡簧夹持端3从机台的端部开始包括顺次设置的压装机构6、浮动机构5和卡簧收缩机构4。其中，卡簧收缩机构4，用于夹持卡簧并调节卡簧的收缩量；浮动机构5，与卡簧收缩机构4连接，在将卡簧装配到产品之前调节卡簧收缩机构4的位置使卡簧和产品位于同一条直线连线上；和压装机构6，用于将卡簧压入产品中。具体的，所述的卡簧收缩机构4包括伺服电机7、减速机8、联轴器12和正反牙T型丝杠10，所述的正反牙T型丝杠10与卡簧13的两端相连，所述伺服电机7通过减速机8和联轴器12带动正反牙T型丝杠10上下两端的夹持端相向运动，调节卡簧13的收缩量。所述的正反牙T型丝杠10的上下两端连接有卡簧夹爪14。所述的卡簧收缩机构4还包括LVDT位移传感器9和激光传感器11。其中，LVDT位移传感器9用于检测卡簧13的收缩量，所述的伺服电机7根据所检测的收缩量控制伺服电机7的运转。激光传感器11用于实现检测卡簧有无的功能。所述浮动机构5包括竖向连接座17，所述的卡簧收缩机构4安装在所述竖向连接座17的一侧，所述的支撑底座的另一侧设有用于调节其在X轴方向上移动第一导向导轨15和在Y轴方向上移动第二导向导轨16，还包括与所述第一导向导轨15和第二导向导轨16相连的驱动气缸18。所述的压装机构6包括顺次相连的电子压机19和氮气弹簧21，所述氮气弹簧21的移动端设有安装所述的浮动机构5和所述的卡簧收缩机构4的安装座22。所述安装座为矩形框型安装座22，所述的浮动机构5连接在前端面。所述的压装机构6还包括平行于机台方向的直线导轨20，所述安装座的侧面通过滑块与所述导向导轨连接。应用压装机构6的具体过程为，当压装机构在电子压机19的驱动下会向左侧运动到达某个限位时，左侧产品夹持端2通过导向导轨会向右侧移动从而将分别位于两侧的产品和卡簧夹紧，形成自夹紧状态，同时消除左侧机构与所夹持产品的间隙。复位时氮气弹簧21可使得左侧先脱离产品，脱离后右侧卡簧夹持端通过导轨抱闸锁抱紧直线导轨20，使得右侧机构脱离产品达到复位的功能。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧自动装配装置，其特征在于：包括装配机台，设置在机台两端、且可相向移动的产品夹持端和卡簧夹持端；/n所述的卡簧夹持端从机台的端部开始包括顺次设置的压装机构、浮动机构和卡簧收缩机构；/n卡簧收缩机构，用于夹持卡簧并调节卡簧的收缩量；/n浮动机构，与卡簧收缩机构连接，在将卡簧装配到产品之前调节卡簧收缩机构的位置使卡簧和产品位于同一条直线连线上；/n压装机构，用于将卡簧压入产品中。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动装配装置，其特征在于：包括装配机台，设置在机台两端、且可相向移动的产品夹持端和卡簧夹持端；
所述的卡簧夹持端从机台的端部开始包括顺次设置的压装机构、浮动机构和卡簧收缩机构；
卡簧收缩机构，用于夹持卡簧并调节卡簧的收缩量；
浮动机构，与卡簧收缩机构连接，在将卡簧装配到产品之前调节卡簧收缩机构的位置使卡簧和产品位于同一条直线连线上；
压装机构，用于将卡簧压入产品中。


2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动装配装置，其特征在于：所述的卡簧收缩机构包括伺服电机、减速机、联轴器和正反牙T型丝杠，所述的正反牙T型丝杠与卡簧的两端相连，所述伺服电机通过减速机和联轴器带动正反牙T型丝杠上下两端的夹持端相向运动，调节卡簧的收缩量。


3.根据权利要求2所述的一种卡簧自动装配装置，其特征在于：所述的正反牙T型丝杠的上下两端连接有卡簧夹爪。


4.根据权利要求2所述的一种卡簧自动装配装置，其特征在于：所述的卡簧收缩机构还包括LVD...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，夏杏根，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32