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计算机立体图像系统和方法技术方案

技术编号:2936183 阅读:152 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种计算机立体图像系统,包括: a.一对处在固定距离M,具有协调的摄影/拍摄角度和放大/缩小倍数并且是相同、对齐、协调的摄像机,在固定距离M,在任何摄影距离,从(0∶0)到(Y∶X)在两台具有相同视线视野的摄像机中为摄像机产生协调、对齐的光学平行视野,借助计算机中的输入存储装置接收所述摄像机的画面,转换成计算机语言; b.在步骤a的基础上,由可得到的装置根据坐标和空间计数器以拍电影的速度和/或任何其它速度把所接收画面的像素与系统的空间存储登记中存在的每个在先画面匹配,当未发现匹配时,系统进行更新并继续进行已输入的的两个画面的匹配; c.在步骤a和b的基础上,对于在两台摄像机中同时看到的未被识别的区域或发生任何移动的区域,该系统寻找画面的各种特征,例如颜色,并根据摄像机从一行开始到该匹配点采集的每个画面中的像素计数中的差值执行距离计算,能够用所计算的这些距离来计算诸如由一个像素表示的空间中的一个点的大小之类的数据,并据此计算区域的尺寸和距离; d.在步骤b和c的基础上,在未识别区域与存储的画面的匹配点中,由于该区域和周围环境之间的距离以及两个摄像机之间距离的改变,在该区域周围存在着不匹配的点,除了到区域点近似相同的距离外,这些深度方向的点产生一条轮廓线和/或分界线,对于在相似距离的区域,区域和/或区域运动/移动之间的颜色或色调的改变,允许借助可得到的装置检测,并为每个区域定义框架或轮廓; e.为了收集能够用可得到的装置进行计算、匹配、定义设定和推断的附加数据,对从一个摄像机接收的画面进行滤色并输入到时间间隔移动识别寄存器,在复制和此后在固定时间间隔检验后,并且根据步骤b和d,把已检测的区域的框架或轮廓在尺寸上与基本形状寄存器匹配,来自这些寄存器的所述数据能够及时计算例如区域/形状的尺寸和移动/运动速度以及附加数据,已输入的部分所述数据和已预先计算/检测的部分所述数据允许与例如用于相对于其它关键元素设定定义和推断的“真”表的寄存器相对照,这些关键元素包括,例如无生命物体、摆动、生物,例如,如果区域的尺寸从一种尺寸变为另一种尺寸和在包络中和/或其内部有移动和/或运动等; f.从数据、特征、定义和推断得到所述关键元素,按特定顺序排列,允许通过提供的装置对照存储形状的寄存器来检测、匹配和识别这些区域; g.未识别的区域存储在临时名下,已识别的区域存储在其自己的名下,根据该形状/区域的类型参考第一点和附加点的每个扫描中的坐标数据,以便一直跟踪和观察包络和/或形状内部中地点,位置和/或运动和/或移动中的任何变化。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:摩西·拉宗
申请(专利权)人:摩西·拉宗
类型:发明
国别省市:

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