【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机电控举倾液压控制系统
[0001]本专利技术涉及农业自动驾驶的
,尤其涉及一种拖拉机电控举倾液压控制系统。
技术介绍
[0002]拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮,使拖拉机行驶,现实生活中,常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
[0003]传统拖拉机举倾液压控制,需要驾驶员在拖拉机上手动,无法实现远程操控甚至全自动控制。现提出一种拖拉机电控举倾液压控制系统,在不妨碍原本的手动驾驶的基础上,加装遥控驾驶和全自动驾驶功能。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖拉机电控举倾液压控制系统,其特征在于:包括,电磁组件(100),包括固定架(101)、与所述固定架(101)连接的电磁阀(102)、与所述电磁阀(102)连接的距离传感器(103)、与所述距离传感器(103)连接的左液压缸(104)、与所述左液压缸(104)连接的举倾油块(105)、与所述举倾油块(105)连接的右液压缸(106)和与所述举倾油块(105)连接的手动分配器(107);控制组件(200),包括与所述电磁阀(102)连接的控制模块(201)、与所述控制模块(201)连接的自动驾驶仪(202)和遥控器(203)。2.如权利要求1所述的拖拉机电控举倾液压控制系统,其特征在于:所述电磁阀(102)上还安装有电磁阀油块(102a),所述电磁阀油块(102a)上连接有进油管(102b)。3.如权利要求1或2所述的拖拉机电控举倾液压控制系统,其特征在于:所述电磁阀(102)和手动分配器(107)之间连接有分配器连接管(107a),所述手动分配器(107)上还接有出油管(107b)。4.如权利要求3所述的拖拉机电控举倾液压控制系统,其特征在于:所述电磁阀(102)与举倾油块(105)之间连接有电磁阀上升管(102c)和电磁阀下降管(102d)。5.如权利要求4所述的拖拉机电控举倾液压控制系统,其特征在于:所述手动分配器(107)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立峰,王富同,王纪元,
申请(专利权)人:新沂阿凡达智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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