一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶技术领域，公开了一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体、驾驶舱、行驶滚轮、推土铲和耙地装置，所述驾驶舱设于拖拉机本体的后端，所述拖拉机本体的底部连接分布有第二转轴，所述第二转轴的外端安装有驱动转轮，所述行驶滚轮设于驱动转轮的底部，所述行驶滚轮的内部连接有第一转轴，所述行驶滚轮的外侧固定分布有金属块，所述推土铲设于拖拉机本体的底部前端，所述推土铲的内侧端焊接有第一连接柱，所述第一连接柱的上端转动连接有定位柱，所述耙地装置设于拖拉机本体的底部后端。该远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，便于智能化的远程操控拖拉机无人驾驶，方便稳定的行驶于泥土地面，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体为一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机。

技术介绍

[0002]拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
[0003]无人驾驶拖拉机采用了全球定位系统技术，通过美国军事卫星的信号确定其地面位置。拖拉机上的摄像机传回的画面显示在监视器上，操作人员通过观看屏幕就可以在远处对拖拉机进行导行。拖拉机上的车载计算机存储一幅田间的数字化地图，然后通过全球定位系统自动导行，直到完成所有的任务。全球定位系统能精确测定拖拉机的位置，误差在3厘米以内。因此，这种拖拉机在耕地、喷洒农药和收割庄稼时所行驶的路线不会重叠。人工驾驶的最佳精确度也只能达到误差10厘米，而工作疲劳后精确度要差许多。
[0004]目前，现有的无人驾驶拖拉机存在如下问题：不便智能化无人驾驶远程操控拖拉机，不便稳定适用范围于行驶泥土地面，推土和耙地操作不便，自动化性能不足，安全性能低。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，解决了不便智能化无人驾驶远程操控拖拉机，不便稳定适用范围于行驶泥土地面，推土和耙地操作不便，自动化性能不足，安全性能低的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体、驾驶舱、行驶滚轮、推土铲和耙地装置，所述驾驶舱设于拖拉机本体的后端，所述拖拉机本体的底部连接分布有第二转轴，所述第二转轴的外端安装有驱动转轮，所述行驶滚轮设于驱动转轮的底部，所述行驶滚轮的内部连接有第一转轴，所述行驶滚轮的外侧固定分布有金属块，所述推土铲设于拖拉机本体的底部前端，所述推土铲的内侧端焊接有第一连接柱，所述第一连接柱的上端转动连接有定位柱，所述耙地装置设于拖拉机本体的底部后端，所述耙地装置的顶部固定设有第二连接柱，所述第二连接柱的顶部经过活动轴转动连接有延伸柱，所述活动轴的内侧端经皮带链连接有电机轴，所述电机轴的侧端连接有驱动电机，所述驱动电机的内侧端固定设有推杆，所述推杆的内侧端连接有电动推杆装置。
[0009]优选的，所述驾驶舱的内部电性连接有中央控制系统，所述中央控制系统电性连
接有电路操作系统、设备操控系统和行驶驱动系统，所述远程控制端包括有启停控制模块、显示模块和对讲模块，所述中央控制系统与远程控制端无线连接。
[0010]优选的，所述电路操作系统电性连接包括有定位模块、灯光控制模块、监控控制模块和警示模块，所述设备操控系统电性连接包括有推土控制模块和耙地控制模块，所述行驶驱动系统电性连接包括有进退控制模块和转向控制模块。
[0011]优选的，所述拖拉机本体的顶部连接有排气管，所述排气管的外端连接有净化管，所述净化管为L型结构，所述净化管的内部通过螺纹连接有滤芯。
[0012]优选的，所述第一转轴的顶部转动连接有固定柱，所述固定柱的顶部经过安装板连接于拖拉机本体的底部。
[0013]优选的，所述第二转轴的后端电性连接有电机，所述行驶滚轮与驱动转轮之间外端连接有皮带链。
[0014]优选的，所述延伸柱的内侧端焊接有安装板，所述安装板通过螺栓连接于拖拉机本体的后端，所述安装板的内侧端与驱动电机之间焊接分布有连杆。
[0015]优选的，所述耙地装置的上端与第二连接柱之间焊接分布有加强筋，所述电动推杆装置的底部焊接分布有支撑底座。
[0016](三)有益效果
[0017]该远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，便于智能化的远程操控拖拉机，无人驾驶更加自动化，通过在拖拉机本体底部经过驱动转轮连接的行驶滚轮，方便稳定的行驶于泥土地面，适用范围广，通过在拖拉机本体底部前端设置的推土铲，便于直接推土操作，通过在拖拉机本体底部后端设置的耙地装置，便于自动化控制耙地操作，伸缩旋转调节较为方便，安全可靠。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的行驶组件示意图；
[0020]图3为本专利技术的耙地装置结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的推土装置结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的系统示意图。
[0023]图中，拖拉机本体1、驾驶舱2、行驶滚轮3、驱动转轮31、第一转轴32、第二转轴33、金属块34、固定柱35、推土铲4、定位柱41、第一连接柱42、耙地装置5、延伸柱51、驱动电机52、电动推杆装置53、活动轴54、电机轴55、推杆56、安装板57、连杆58、第二连接柱59、排气管6。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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图5，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种远程操控的智能化无人驾
驶拖拉机，包括拖拉机本体1、驾驶舱2、行驶滚轮3、推土铲4和耙地装置5，所述驾驶舱2设于拖拉机本体1的后端，所述拖拉机本体1的底部连接分布有第二转轴33，所述第二转轴33的外端安装有驱动转轮31，所述行驶滚轮3设于驱动转轮31的底部，所述行驶滚轮3的内部连接有第一转轴32，所述行驶滚轮3的外侧固定分布有金属块34，所述推土铲4设于拖拉机本体1的底部前端，所述推土铲4的内侧端焊接有第一连接柱42，所述第一连接柱42的上端转动连接有定位柱41，所述耙地装置5设于拖拉机本体1的底部后端，所述耙地装置5的顶部固定设有第二连接柱59，所述第二连接柱59的顶部经过活动轴54转动连接有延伸柱51，所述活动轴54的内侧端经皮带链连接有电机轴55，所述电机轴55的侧端连接有驱动电机52，所述驱动电机52的内侧端固定设有推杆56，所述推杆56的内侧端连接有电动推杆装置53。
[0026]进一步改进地，所述驾驶舱2的内部电性连接有中央控制系统，所述中央控制系统电性连接有电路操作系统、设备操控系统和行驶驱动系统，所述远程控制端包括有启停控制模块、显示模块和对讲模块，所述中央控制系统与远程控制端无线连接，方便无线远程启停控制，操控更加方便，无线对讲操控。
[0027]进一步改进地，所述电路操作系统电性连接包括有定位模块、灯光控制模块、监控控制模块和警示模块，自动化实时监控警示，安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体(1)、驾驶舱(2)、行驶滚轮(3)、推土铲(4)和耙地装置(5)，其特征在于：所述驾驶舱(2)设于拖拉机本体(1)的后端，所述拖拉机本体(1)的底部连接分布有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的外端安装有驱动转轮(31)，所述行驶滚轮(3)设于驱动转轮(31)的底部，所述行驶滚轮(3)的内部连接有第一转轴(32)，所述行驶滚轮(3)的外侧固定分布有金属块(34)，所述推土铲(4)设于拖拉机本体(1)的底部前端，所述推土铲(4)的内侧端焊接有第一连接柱(42)，所述第一连接柱(42)的上端转动连接有定位柱(41)，所述耙地装置(5)设于拖拉机本体(1)的底部后端，所述耙地装置(5)的顶部固定设有第二连接柱(59)，所述第二连接柱(59)的顶部经过活动轴(54)转动连接有延伸柱(51)，所述活动轴(54)的内侧端经皮带链连接有电机轴(55)，所述电机轴(55)的侧端连接有驱动电机(52)，所述驱动电机(52)的内侧端固定设有推杆(56)，所述推杆(56)的内侧端连接有电动推杆装置(53)。2.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，其特征在于：所述驾驶舱(2)的内部电性连接有中央控制系统，所述中央控制系统电性连接有电路操作系统、设备操控系统和行驶驱动系统，所述远程控制端包括有启停控制模块、显示模块和对讲模块，所述中央控制系统与远程控制端无线连接。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨远，王纪元，
申请(专利权)人：新沂阿凡达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：