一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶技术领域，公开了一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体、驾驶舱、行驶滚轮、推土铲和耙地装置，所述驾驶舱设于拖拉机本体的后端，所述拖拉机本体的底部连接分布有第二转轴，所述第二转轴的外端安装有驱动转轮，所述行驶滚轮设于驱动转轮的底部，所述行驶滚轮的内部连接有第一转轴，所述行驶滚轮的外侧固定分布有金属块，所述推土铲设于拖拉机本体的底部前端，所述推土铲的内侧端焊接有第一连接柱，所述第一连接柱的上端转动连接有定位柱，所述耙地装置设于拖拉机本体的底部后端。该远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，便于智能化的远程操控拖拉机无人驾驶，方便稳定的行驶于泥土地面，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体为一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机。

技术介绍

[0002]拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
[0003]无人驾驶拖拉机采用了全球定位系统技术，通过美国军事卫星的信号确定其地面位置。拖拉机上的摄像机传回的画面显示在监视器上，操作人员通过观看屏幕就可以在远处对拖拉机进行导行。拖拉机上的车载计算机存储一幅田间的数字化地图，然后通过全球定位系统自动导行，直到完成所有的任务。全球定位系统能精确测定拖拉机的位置，误差在3厘米以内。因此，这种拖拉机在耕地、喷洒农药和收割庄稼时所行驶的路线不会重叠。人工驾驶的最佳精确度也只能达到误差10厘米本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体(1)、驾驶舱(2)、行驶滚轮(3)、推土铲(4)和耙地装置(5)，其特征在于：所述驾驶舱(2)设于拖拉机本体(1)的后端，所述拖拉机本体(1)的底部连接分布有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的外端安装有驱动转轮(31)，所述行驶滚轮(3)设于驱动转轮(31)的底部，所述行驶滚轮(3)的内部连接有第一转轴(32)，所述行驶滚轮(3)的外侧固定分布有金属块(34)，所述推土铲(4)设于拖拉机本体(1)的底部前端，所述推土铲(4)的内侧端焊接有第一连接柱(42)，所述第一连接柱(42)的上端转动连接有定位柱(41)，所述耙地装置(5)设于拖拉机本体(1)的底部后端，所述耙地装置(5)的顶部固定设有第二连接柱(59)，所述第二连接柱(59)的顶部经过活动轴(54)转动连接有延伸柱(51)，所述活动轴(54)的内侧端经皮带链连接有电机轴(55)，所述电机轴(55)的侧端连接有驱动电机(52)，所述驱动电机(52)的内侧端固定设有推杆(56)，所述推杆(56)的内侧端连接有电动推杆装置(53)。2.根据权利要求1所述的一种远程操控的智能化无人驾驶拖拉机，其特征在于：所述驾驶舱(2)的内部电性连接有中央控制系统，所述中央控制系统电性连接有电路操作系统、设备操控系统和行驶驱动系统，所述远程控制端包括有启停控制模块、显示模块和对讲模块，所述中央控制系统与远程控制端无线连接。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨远，王纪元，
申请(专利权)人：新沂阿凡达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：