一种高性能的无人机驾驶驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种高性能的无人机驾驶驱动结构，包括无人机，无人机包括机体、伸展臂、防撞安全旋翼、转动式支撑器和防护垫环，伸展臂分设有六组且均匀安装于机体的外围，伸展臂的外端开设有对接口，防护安全旋翼卡扣于对接口内且包括旋翼本体和安装于旋翼本体外侧的防护垫片，转动式支撑器分设有六组且均匀安装于旋翼本体的下方，转动式支撑器包括转动支撑杆和设置于转动支撑杆外侧的电动推杆，转动支撑杆的上端与旋翼本体转动连接且内侧与电动推杆的动力输出端相连接。本发明专利技术对无人机驱动机构的安装方式进行了优化，便于对驱动机构进行拆装处理，并且设计有多组防护机构，可以在无人机飞行和降落的过程中提高无人机驱动机构的安全性。构的安全性。构的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能的无人机驾驶驱动结构


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种高性能的无人机驾驶驱动结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，遥控式小型无人机通常通过安装于机体上的多组旋翼来进行驱动飞行。
[0003]然而，现有的无人机驱动结构在使用的过程中存在以下的问题：(1)无人机旋翼驱动的方式安装方式较为固定且简单，当无人机旋翼在飞行的过程中出现碰撞极易出现损坏并且拆装较为耗时耗力，缺乏对于旋翼进行保护以及方便拆装的结构；(2)无人机在下落的过程中易受到地面环境的影响，当地面较为不平整时，无人机的底座以及外围的旋翼容易发生倾斜与地面发生碰撞，而导致在无人机下落时出现损坏的几率提高。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高性能的无人机驾驶驱动结构，解决了无人机旋翼驱动的方式安装方式较为固定且简单，当无人机旋翼在飞行的过程中出现碰撞极易出现损坏并且拆装较为耗时耗力，缺乏对于旋翼进行保护以及方便拆装的结构，这一技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高性能的无人机驾驶驱动结构，包括无人机，所述无人机包括机体、伸展臂、防撞安全旋翼、转动式支撑器和防护垫环，所述伸展臂分设有六组且均匀安装于机体的外围，所述伸展臂的外端开设有对接口，所述防护安全旋翼卡扣于对接口内且包括旋翼本体和安装于旋翼本体外侧的防护垫片，所述转动式支撑器分设有六组且均匀安装于旋翼本体的下方，所述转动式支撑器包括转动支撑杆和设置于转动支撑杆外侧的电动推杆，所述转动支撑杆的上端与旋翼本体转动连接且内侧与电动推杆的动力输出端相连接，所述电动推杆上安装有距离检测器且与转动支撑杆的连接处正下方设置有拉紧线缆，两组所述拉紧线缆的内端与防护垫环的外围相连接，所述防护垫环套嵌于机体上且上表面均匀固定有若干组连接弹簧，若干组所述连接弹簧的上端与机体的顶部相连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述对接口的内部对称开设有两组插口，两组所述插口的内部均开设有限位口。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述旋翼本体的中部固定有外环，所述外环的
内侧开设有槽口，所述槽口的内部对称安装有两组插杆，两组所述插杆上均安装有金属弹片，所述金属弹片上固定有凸块，所述插杆穿插于插口内，所述凸块卡扣于限位口内。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述防护垫片包括弧形垫板和设置于弧形垫板内侧的波纹片，所述波纹片采用弹性金属材料且整体呈波纹状结构，所述波纹片的内侧与外环相连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述转动支撑杆从上到下依次设置有活动球、立杆和锥状头，所述活动球内嵌于外环的底部且下方与立杆相连接，所述立杆的末端与锥状头相连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述距离检测器由距离传感器和控制器组成，所述距离传感器安装于伸展臂上且检测端垂直向下，所述距离传感器通过线路与控制器相连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述防护垫环为双层结构且从上到下分别为主环和气囊底环，所述主环的上方与连接弹簧相连接，所述气囊底环固定于主环的下方，所述主环与气囊底环之间形成有环形槽。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述拉紧线缆呈倾斜状设置且采用铝合金材料。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]1.本专利技术设计了一种专门用于无人机的驱动机构，该无人机包括机体、伸展臂、防撞安全旋翼、转动式支撑器和防护垫环，机体的上方安装有六组伸展臂并且每组伸展臂的外端卡扣固定于防撞安全旋翼，采用卡扣式的安装方式便于对防撞安全旋翼进行拆装处理，并在旋翼的外侧设置有防护垫板，可以达到对旋翼保护的目的，此外在每组防撞安全旋翼的底部均活动安装有转动式支撑器，当无人机下落时可以通过转动式支撑器上的距离传感器对地面的间距进行测算并驱动转动式支撑器外转打开，利用转动式支撑器可以达到对防撞安全旋翼底部保护的目的，此外在转动式支撑器打开的过程中拉动套嵌于机体上的防护垫环向下移动并达到对机体底部全方位保护的目的。
[0015]2.本专利技术对无人机驱动机构的安装方式进行了优化，便于对驱动机构进行拆装处理，并且在无人机上设计有多组防护机构，可以在无人机飞行和降落的过程中提高无人机驱动机构的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体俯视结构图；
[0017]图2为本专利技术所述撞安全旋翼和转动式支撑器连接结构图；
[0018]图3为本专利技术所述对接口结构图；
[0019]图4为本专利技术所述外环结构图；
[0020]图5为本专利技术的局部A结构图；
[0021]图6为本专利技术所述防护垫环位置示意图。
[0022]图中:1、机体；2、伸展臂；3、对接口；4、旋翼本体；5、防护垫片；6、转动支撑杆；7、电动推杆；8、距离检测器；9、拉紧线缆；10、连接弹簧；11、插口；12、限位口；13、外环；14、槽口；15、插杆；16、金属弹片；17、凸块；18、弧形垫板；19、波纹片；20、活动球；21、立杆；22、锥状
头；23、距离传感器；24、控制器；25、主环；27、气囊底环；28、环形槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例1：请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种高性能的无人机驾驶驱动结构，包括无人机，无人机包括机体1、伸展臂2、防撞安全旋翼、转动式支撑器和防护垫环，伸展臂2分设有六组且均匀安装于机体1的外围，伸展臂2的外端开设有对接口3，防护安全旋翼卡扣于对接口3内且包括旋翼本体4和安装于旋翼本体4外侧的防护垫片5，转动式支撑器分设有六组且均匀安装于旋翼本体4的下方，转动式支撑器包括转动支撑杆6和设置于转动支撑杆6外侧的电动推杆7，转动支撑杆6的上端与旋翼本体4转动连接且内侧与电动推杆7的动力输出端相连接，电动推杆7上安装有距离检测器8且与转动支撑杆6的连接处正下方设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高性能的无人机驾驶驱动结构，包括无人机，其特征在于：所述无人机包括机体(1)、伸展臂(2)、防撞安全旋翼、转动式支撑器和防护垫环，所述伸展臂(2)分设有六组且均匀安装于机体(1)的外围，所述伸展臂(2)的外端开设有对接口(3)，所述防护安全旋翼卡扣于对接口(3)内且包括旋翼本体(4)和安装于旋翼本体(4)外侧的防护垫片(5)，所述转动式支撑器分设有六组且均匀安装于旋翼本体(4)的下方，所述转动式支撑器包括转动支撑杆(6)和设置于转动支撑杆(6)外侧的电动推杆(7)，所述转动支撑杆(6)的上端与旋翼本体(4)转动连接且内侧与电动推杆(7)的动力输出端相连接，所述电动推杆(7)上安装有距离检测器(8)且与转动支撑杆(6)的连接处正下方设置有拉紧线缆(9)，两组所述拉紧线缆(9)的内端与防护垫环的外围相连接，所述防护垫环套嵌于机体(1)上且上表面均匀固定有若干组连接弹簧(10)，若干组所述连接弹簧(10)的上端与机体(1)的顶部相连接。2.根据权利要求1所述的一种高性能的无人机驾驶驱动结构，其特征在于：所述对接口(3)的内部对称开设有两组插口(11)，两组所述插口(11)的内部均开设有限位口(12)。3.根据权利要求2所述的一种高性能的无人机驾驶驱动结构，其特征在于：所述旋翼本体(4)的中部固定有外环(13)，所述外环(13)的内侧开设有槽口(14)，所述槽口(14)的内部对称安装有两组插杆(15)，两组所述插杆(15)上均安装有金属弹片(16)，所述金属弹片(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富同，杨远，王纪元，
申请(专利权)人：新沂阿凡达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：