本实用新型专利技术提供一种用于5G基站天线参数测量的无人机装置，包括机架和多个飞行机构，每一所述飞行机构包括电机、安装座、收纳管、升降器、伸缩管、轴承和多个机翼；所述收纳管内部具有管腔，所述收纳管与所述机架连接，所述电机设置于所述管腔内，且所述电机的输出端与所述伸缩管的一端驱动连接，所述伸缩管的另一端穿过所述轴承的内环并与所述安装座驱动连接，且所述伸缩管的外侧表面与所述轴承的内环的内侧表面连接，所述机翼与所述安装座扰性连接，所述升降器与所述轴承的外环驱动连接以驱动所述伸缩管伸缩且带动所述安装座和所述机翼进出所述管腔。翼进出所述管腔。翼进出所述管腔。
【技术实现步骤摘要】
一种用于5G基站天线参数测量的无人机装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种用于5G基站天线参数测量的无人机装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]机翼是无人机的核心部件，无人机依靠机翼旋转时的升力起飞。在现有技术中，无人机的机翼基本上都是暴露在外侧的，因此非常容易受到损伤。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于5G基站天线参数测量的无人机装置，可以对无人机的机翼进行保护，避免无人机的机翼出现损坏的情况。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于5G基站天线参数测量的无人机装置，包括机架和多个飞行机构，每一所述飞行机构包括电机、安装座、收纳管、升降器、伸缩管、轴承和多个机翼；所述收纳管内部具有管腔，所述收纳管与所述机架连接，所述电机设置于所述管腔内，且所述电机的输出端与所述伸缩管的一端驱动连接，所述伸缩管的另一端穿过所述轴承的内环并与所述安装座驱动连接，且所述伸缩管的外侧表面与所述轴承的内环的内侧表面连接，所述机翼与所述安装座扰性连接，所述升降器与所述轴承的外环驱动连接以驱动所述伸缩管伸缩且带动所述安装座和所述机翼进出所述管腔。
[0006]优选的，所述机翼与所述安装座铰接，其中，所述机翼与所述安装座的铰接轴垂直于所述伸缩管的伸缩方向。
[0007]优选的，所述升降器为液压推杆。
[0008]优选的，所述伸缩管包括至少两个依次嵌套的伸缩节。
[0009]优选的，每一所述伸缩节的内部的截面形状呈非圆形。
[0010]上述的用于5G基站天线参数测量的无人机装置，当安装座位于管腔外部时，电机能够带动伸缩管运动从而驱动安装座运动，机翼随着安装座运动而向外张开，以驱动用于5G基站天线参数测量的无人机装置飞行。当飞行工作结束后，电机减速使得机翼停下。升降器收缩并驱动轴承的外环运动进而带动轴承的内环朝管腔内运动，此时伸缩管随着轴承往管腔内部运动缩短，进而将安装座逐渐收回至管腔内。由于机翼与安装座活动连接，机翼的
自由端会在机翼触碰到管腔的边沿时向伸缩管的轴向靠近，以使得机翼随着安装座一并收回至管腔内，机翼被收容后不容易被折断，由此能够很好地保护机翼。
附图说明
[0011]图1为一个实施例中飞行机构的机翼展开时的用于5G基站天线参数测量的无人机装置的示意图；
[0012]图2为图1的实施例中飞行机构的机翼收回时的用于5G基站天线参数测量的无人机装置的示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0014]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0015]在其中一个实施例中，提供一种无人机，具体地为一种用于5G基站天线参数测量的无人机装置。用于5G基站天线参数测量的无人机装置包括机架100和多个飞行机构200。其中，多个飞行机构200间隔设置于所述机架100的其中一面，具体地，多个飞行机构200间隔设置于所述机架100的顶面，用于使用于 5G基站天线参数测量的无人机装置飞行。
[0016]每一所述飞行机构200包括电机300、安装座600、收纳管400、升降器700、伸缩管500、轴承900和多个机翼800。所述收纳管400内部具有管腔401，所述收纳管400与所述机架100连接，所述电机300设置于所述管腔401内，且所述电机300的输出端与所述伸缩管500的一端驱动连接，所述伸缩管500的另一端穿过所述轴承900的内环910并与所述安装座600驱动连接，且所述伸缩管500的外侧表面与所述轴承900的内环910的内侧表面连接，所述机翼800 与所述安装座600扰性连接，所述升降器700与所述轴承900的外环920驱动连接以驱动所述伸缩管伸缩且带动所述安装座600和所述机翼800进出所述管腔401。具体地，所述外环920和所述内环910之间设置有多个滚珠，用于使得所述内环910能够相对所述外环920转动，具体地，外环920朝内环910的一面开设有第一滑槽，内环910朝外环920的一面开设有第二滑槽，滚珠滑动设置与第一滑槽以及第二滑槽内，可以理解，轴承900能够采用现有技术中的轴承900实现。可以理解，目前的轴承的外环和内环能够相对转动，而由于轴承的结构本身具有一定的稳定性，在上下推动轴承时，轴承能够以整体运动，这样，即可实现安装座能够在内环随着电机和伸缩管旋转，又能随着升降器驱动轴承而升降。
[0017]本实施例中，机架100具有相背设置的上表面101和下表面102，收纳管 400自机架100的上表面101贯穿至机架100的下表面102，其中，收纳管400 的两端分别凸出于上表面101和下表面102，本实施例中，收纳管400还作为 5G基站天线参数测量的无人机装置的支脚，以支撑用于5G基站天线参数测量的无人机装置，使得用于5G基站天线参数测量的无人机装置的结构紧凑。
[0018]上述的用于5G基站天线参数测量的无人机装置，当安装座600位于管腔401 外部
时，电机300能够带动伸缩管运动从而驱动安装座600运动，机翼800随着安装座600运动而向外张开，以驱动用于5G基站天线参数测量的无人机装置飞行。当飞行工作结束后，电机300减速使得机翼800停下。升降器700驱动轴承900的外环920运动进而带动轴承900的内环910朝管腔401内运动，此时伸缩管随着轴承900往管腔401内部运动缩短，进而将安装座600逐渐收回至管腔401内。由于机翼800与安装座600活动连接，机翼800的自由端会在机翼800触碰到管腔401的边沿时向伸缩管的轴向靠近，以使得机翼800随着安装座600一并收回至管腔401内，机翼800被收容后不容易被折断，由此能够很好地保护机翼800。
[0019]值得一提的是，在测量5G基站天线参数的过程中，用户常常需要频繁转移位置来进行测量工作，这就使得无人机需要便于携带。而一般地，无人机的机翼800占用面积大，且每一机翼80本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于5G基站天线参数测量的无人机装置，其特征在于，包括机架和多个飞行机构，每一所述飞行机构包括电机、安装座、收纳管、升降器、伸缩管、轴承和多个机翼；所述收纳管内部具有管腔，所述收纳管与所述机架连接，所述电机设置于所述管腔内，且所述电机的输出端与所述伸缩管的一端驱动连接，所述伸缩管的另一端穿过所述轴承的内环并与所述安装座驱动连接，且所述伸缩管的外侧表面与所述轴承的内环的内侧表面连接，所述机翼与所述安装座扰性连接，所述升降器与所述轴承的外环驱动连接以驱动所述伸缩管伸缩且带动所述安装座和所述机翼进出所述管腔。...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩洋，王晔，宋晋刚，黄绪刚，洪鹰群，谢志伟，曹树玲，汪常兴，邓勇浩，谢超，施健炬，
申请(专利权)人：公诚管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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