一种用于绝缘子清洗的无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电力安全的技术领域，具体提供一种用于绝缘子清洗的无人机系统，其中，无人机系统包括单涵道无人机、设于单涵道无人机上的喷射机构、与喷射机构连接的高压喷射泵，以及分别控制单涵道无人机和高压喷射泵的控制器，其中：单涵道无人机包括无人机罩体、第一驱动电机、第二驱动电机，设于第一驱动电机上的第一驱动桨，以及设于第二驱动电机上的第二驱动桨，第一驱动电机和第二驱动电机垂直且对称设于无人机罩体内；控制器用于，控制单涵道无人机搭载喷射机构至预定位置，以及控制高压喷射泵对喷射机构的喷射流量，以使喷射机构对绝缘子进行喷射清洗。本实用新型专利技术的无人机系统，可以提高对绝缘子清洗的效率以及安全性。可以提高对绝缘子清洗的效率以及安全性。可以提高对绝缘子清洗的效率以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绝缘子清洗的无人机系统


[0001]本技术涉及电力安全的
，尤其涉及一种用于绝缘子清洗的无人机系统。

技术介绍

[0002]电力铁塔搭建的绝缘子在铁塔和高压线间起到绝缘作用，在实际的应用场景中，受环境以及气候等因素影响，绝缘子的表面在一定时间内会积累灰层，在此过程中，若长时间不清洗绝缘子的表面灰层，由于绝缘子表面灰尘增多而导致绝缘子的绝缘性变差，绝缘子将产生“污闪”现象，污闪将严重影响到电网的安全运行。目前绝缘子的清洗主要有两种方式：
[0003]一种是人工登塔清洗，该种方式的劳动强度大、效率低、存在安全隐患；另一种是通过直升机进行高压喷水清洗，该种方式虽然效率高，但成本高和安全隐患也极高。可见，当前针对绝缘子的清洗方式适用性较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的问题是，针对现有技术中绝缘子的清洗方式适用性较低的问题，提出一种用于绝缘子清洗的无人机系统，以提高对绝缘子清洗的清洗效率以及安全性。
[0005]本技术提供用于绝缘子清洗的无人机系统，其中，所述无人机系统包括单涵道无人机、设于所述单涵道无人机上的喷射机构、与所述喷射机构连接的高压喷射泵，以及分别控制所述单涵道无人机和所述高压喷射泵的控制器，其中：
[0006]所述单涵道无人机包括无人机罩体、第一驱动电机、第二驱动电机，设于所述第一驱动电机上的第一驱动桨，以及设于所述第二驱动电机上的第二驱动桨，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机垂直且对称设于所述无人机罩体内；
[0007]所述控制器用于，控制所述单涵道无人机搭载所述喷射机构至预定位置，以及控制所述高压喷射泵对所述喷射机构的喷射流量，以使所述喷射机构对绝缘子进行喷射清洗；
[0008]所述控制器用于，控制所述单涵道无人机搭载所述喷射机构至预定位置，以及控制所述高压喷射泵对所述喷射机构的喷射流量，以使所述喷射机构对绝缘子进行喷射清洗。
[0009]可选地，所述无人机系统还包括通信线缆、输液线缆、供电线缆和发电装置，其中：
[0010]所述控制器和所述单涵道无人机通过所述通信线缆通信连接；
[0011]所述喷射机构和所述高压喷射泵通过所述输液线缆管道连接；
[0012]所述控制器与所述发电装置连接，所述控制器用于，将所述发电装置输出的交流电源转换成直流电源，并将所述直流电源通过所述供电线缆对所述单涵道无人机进行供电。
[0013]可选地，所述无人机系统还包括用于限制所述单涵道无人机飞行距离的安全系留绳，所述安全系留绳的一端安装于所述单涵道无人机上，所述安全系留绳的另一端安装于所述发电装置上，其中：
[0014]所述安全系留绳、所述通信线缆、所述输液线缆和所述供电线缆为一体设置。
[0015]可选地，所述喷射机构包括喷射杆和喷射枪，其中：
[0016]所述喷射杆的一端固定于所述输液线缆上，所述喷射枪可转动设于所述喷射杆的另一端。
[0017]所述控制器还用于，根据所述实时风速控制所述单涵道无人机的飞行高度。
[0018]可选地，所述单涵道无人机上还设有距离传感器，其中：
[0019]所述距离传感器用于，识别所述单涵道无人机与绝缘子的实时距离，并将所述实时距离发送至所述控制器；
[0020]所述控制器还用于，根据所述实时距离控制所述单涵道无人机的飞行范围。
[0021]可选地，所述单涵道无人机上还设有视觉传感器，其中：
[0022]所述视觉传感器用于，采集绝缘子的图像，并用于将采集图像发送至所述控制器；
[0023]所述控制器用于，根据所述采集图像确定所述绝缘子的类型和所述绝缘子的方向及大小，以使根据所述绝缘子的类型和所述绝缘子的方向和大小控制所述单涵道无人机的飞行高度和运动飞行路径。
[0024]可选地，所述单涵道无人机上设有风速传感器，所述风速传感器用于，采集飞行环境的实时风速，并将所述实时风速发送至所述控制器；
[0025]所述控制器用于，根据所述实时风速控制所述单涵道无人机的飞行高度。
[0026]可选地，所述单涵道无人机还包括用于对所述单涵道无人机紧急供电的安全备用电池，其中：
[0027]所述安全备用电池设于所述无人机罩体的中部。
[0028]可选地，所述无人机的罩体和所述喷射机构均采用树脂玻璃纤维材料制成。
[0029]可选地，所述无人机罩体设为圆形，或者设为圆环形。
[0030]本技术提供的用于绝缘子清洗的无人机系统，通过设置单涵道无人机、设于单涵道无人机上的喷射机构、与喷射机构连接的高压喷射泵，以及分别控制单涵道无人机和高压喷射泵的控制器，以使得通过控制器控制单涵道无人机搭载喷射机构至预定位置，并控制高压喷射泵对喷射机构的喷射流量，以使喷射机构对绝缘子进行喷射清洗，从而提高无人机系统对绝缘子清洗的效率以及安全性，此外，由于单涵道无人机上的设置方式为：设有第一驱动桨的第一驱动电机，以及设有第二驱动桨的第二驱动电机垂直且对称设于无人机罩体内，通过正反双桨的设计还能抵消双驱动桨相互转动的偏移矢量，从而实现单涵道无人机的飞行更加稳定，以提高单涵道无人机的安全性。
附图说明
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0032]图1是本技术实施例提供的无人机系统的一架构示意图。
[0033]其中，说明书中的附图标记如下：
[0034]U
‑
单涵道无人机；
[0035]I
‑
喷射机构；
[0036]H
‑
喷射杆；
[0037]G
‑
喷射枪；
[0038]C
‑
四合一线缆；
[0039]M
‑
控制器；
[0040]E
‑
发电装置、高压喷射泵。
具体实施方式
[0041]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0042]进一步地，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统、方法等的具体细节，以便透彻理解本技术的实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路、单元以及方法等的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于绝缘子清洗的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括单涵道无人机、设于所述单涵道无人机上的喷射机构、与所述喷射机构连接的高压喷射泵，以及分别控制所述单涵道无人机和所述高压喷射泵的控制器，其中：所述单涵道无人机包括无人机罩体、第一驱动电机、第二驱动电机，设于所述第一驱动电机上的第一驱动桨，以及设于所述第二驱动电机上的第二驱动桨，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机垂直且对称设于所述无人机罩体内；所述控制器用于，控制所述单涵道无人机搭载所述喷射机构至预定位置，以及控制所述高压喷射泵对所述喷射机构的喷射流量，以使所述喷射机构对绝缘子进行喷射清洗。2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统还包括通信线缆、输液线缆、供电线缆和发电装置，其中：所述控制器和所述单涵道无人机通过所述通信线缆通信连接；所述喷射机构和所述高压喷射泵通过所述输液线缆管道连接；所述控制器与所述发电装置连接，所述控制器用于，将所述发电装置输出的交流电源转换成直流电源，并将所述直流电源通过所述供电线缆对所述单涵道无人机进行供电。3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统还包括用于限制所述单涵道无人机飞行距离的安全系留绳，所述安全系留绳的一端安装于所述单涵道无人机上，所述安全系留绳的另一端安装于所述发电装置上，其中：所述安全系留绳、所述通信线缆、所述输液线缆和所述供电线缆为一体设置。4.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述喷射机构包括喷射杆和喷射枪，其中：所述喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文星，彭照，
申请(专利权)人：深圳市中安维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：