塔尖倾斜角度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了塔尖倾斜角度测量装置，所述测量组件包含检测器，所述检测器包含第一测距仪和第二测距仪，并分别在第一测距仪后端两侧设置延伸板，且两组延伸板通过转轴分别与第二测距仪连接；所述第一测距仪由第二自锁电机驱动旋转，且第二测距仪由第一自锁电机驱动旋转。本发明专利技术所述的塔尖倾斜角度测量装置，一是通过在测量组件的两侧设置弹性带，并在弹性带的一端设置挂钩，方便将测量组件与不同的无人机结合，由此提高装置的适用性以及安装的便捷性；二是通过在测量组件的内部设置两组测距仪，并在测距仪的外部设置调动其旋转的自锁电机，能够同时对不同位置的距离进行检测，从而缩短检测时间，由此提高检测的快捷性与准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
塔尖倾斜角度测量装置


[0001]本专利技术涉及角度测量装置
，特别涉及塔尖倾斜角度测量装置。

技术介绍

[0002]塔尖倾斜角度测量装置是一种用于检测塔尖倾斜程度的装置，但随着科技的发展，人们对塔尖倾斜角度测量装置的要求越来越高，导致传统的塔尖倾斜角度测量装置已经无法满足人们的使用需求；
[0003]目前，现有的塔尖倾斜角度测量装置分为两种，其一，直接与塔尖表面接触的量角器，该装置的检测准确性高，但是需要工作人员手持进行调节与测量，而由于塔尖的高度较高且塔尖周围进行高空作业，不但容易出现危险，同时还需要花费大量的时间与精力，严重影响工作效率，其二，使用测距仪在塔底进行检测，但是由于塔身较高，且测距仪长距离测量时，误差也会加大，导致测量误差增大，从而严重影响装置的使用，为此，我们提出塔尖倾斜角度测量装置。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了塔尖倾斜角度测量装置，解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]塔尖倾斜角度测量装置，包括无人机以及安装在无人机前端的测量组件，所述测量组件包含呈“匚”字形的支撑架以及用于检测塔尖倾斜角度的检测器，其中，
[0009]所述检测器包含用于测距的第一测距仪和第二测距仪，并分别在第一测距仪后端两侧设置延伸板，且两组延伸板通过转轴分别与第二测距仪的外壁活动连接；
[0010]所述第一测距仪由安装在其中一组延伸板外部的第二自锁电机驱动旋转，且第二测距仪由安装在另一组延伸板外部的第一自锁电机驱动旋转。
[0011]优选的，所述无人机的外部安装有四组支撑臂，且支撑臂远离无人机的一端连接有用于为无人机提供悬浮力的螺旋叶，并在螺旋叶的外部安装呈圆环形的防护圈。
[0012]优选的，所述测量组件还包括连接在支撑架两侧的弹性带，且弹性带的一端连接有用于与支撑臂外壁连接的挂钩。
[0013]优选的，所述第一自锁电机与延伸板固定连接，且第一自锁电机的输出轴与第二测距仪的外壁连接，所述第一自锁电机通过轴承与延伸板连接。
[0014]优选的，所述第二自锁电机固定安装在支撑架的内侧，且第二自锁电机的输出轴与延伸板连接。
[0015]优选的，所述第一测距仪和第二测距仪分别通过导线与安装在无人机内部的电池电性连接，且无人机的底部安装有支脚，并在支脚的底部粘接橡胶垫。
[0016]优选的，所述无人机的底部安装有用于检测塔尖倾斜程度的检测板，且检测板包含呈片状的支撑板以及等间距插接在其底部的伸缩块，所述伸缩块的顶部通过弹簧与安装在支撑板内壁的压力传感器连接，且伸缩块的底部通过转轴连接有呈圆柱状的滑轮。
[0017]优选的，所述检测板还包含呈“匚”字形的连接架，且连接架的两端分别与支撑板的两侧侧壁连接。
[0018]优选的，所述连接架和支撑板的连接处设置有角度传感器，且支撑板通过其外部连接的连接架与无人机的底部连接。
[0019]优选的，所述滑轮的外直径大于伸缩块的宽度，且伸缩块的长度小于支撑板的宽度。
[0020](三)有益效果
[0021]一是通过在测量组件的两侧设置弹性带，并在弹性带的一端设置挂钩，方便将测量组件与不同的无人机结合，由此提高装置的适用性以及安装的便捷性；
[0022]二是通过在测量组件的内部设置两组测距仪，并在测距仪的外部设置调动其旋转的自锁电机，不但能够同时对不同位置的距离进行检测，而且还能进行多角度检测，从而减小检测的时间与检测的难度，由此提高检测的快捷性与准确性；
[0023]三是通过在无人机的底部设置检测板，并在检测板的底部设置多组伸缩块，且伸缩通过弹簧与检测板的底部连接，能够检测塔尖表面是否发生变形，同时还能对塔尖的倾斜角度进行检测，方便与测量组件检测得到的结果进行对比。
附图说明
[0024]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0025]图1为本专利技术塔尖倾斜角度测量装置的整体结构图；
[0026]图2为本专利技术塔尖倾斜角度测量装置中检测组件的整体结构图；
[0027]图3为本专利技术塔尖倾斜角度测量装置中检测器收放时的结构图；
[0028]图4为本专利技术塔尖倾斜角度测量装置中检测器展开时的结构图；
[0029]图5为本专利技术塔尖倾斜角度测量装置中检测器收放时的截面图；
[0030]图6为本专利技术塔尖倾斜角度测量装置中测量组件的使用状态图；
[0031]图7为本专利技术塔尖倾斜角度测量装置中检测板的结构图；
[0032]图8为本专利技术塔尖倾斜角度测量装置中检测板的截面图；
[0033]图9为本专利技术塔尖倾斜角度测量装置中检测板的使用状态图。
[0034]图例说明：1、无人机；2、测量组件；21、支撑架；22、弹性带；23、挂钩；3、支撑臂；4、防护圈；5、螺旋叶；6、检测器；61、第一测距仪；62、第二测距仪；63、第一自锁电机；64、第二自锁电机；7、检测板；71、支撑板；72、连接架；73、伸缩块；74、滑轮。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
[0036]针对现有技术中存在的问题，参照图1
‑
9所示，本专利技术提供塔尖倾斜角度测量装置，包括无人机1以及安装在无人机1前端的测量组件2，测量组件2包含呈“匚”字形的支撑架21以及用于检测塔尖倾斜角度的检测器6，其中，
[0037]检测器6包含用于测距的第一测距仪61和第二测距仪62，并分别在第一测距仪61后端两侧设置延伸板，且两组延伸板通过转轴分别与第二测距仪62的外壁活动连接；
[0038]第一测距仪61由安装在其中一组延伸板外部的第二自锁电机64驱动旋转，且第二测距仪62由安装在另一组延伸板外部的第一自锁电机63驱动旋转。
[0039]通过在测量组件2的内部设置两组测距仪，并在测距仪的外部设置调动其旋转的自锁电机，由于两组测距仪分别由不同的自锁电机控制旋转，且两组测距仪在旋转时不会相互影响，因此在装置使用时，两组测距仪能够形成不同的夹角，由此方便对不同形状或角度的塔尖进行检测，从而不但能够同时对不同位置的距离进行检测，而且还能进行多角度检测，从而减小检测的时间与检测的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塔尖倾斜角度测量装置，其特征在于，包括无人机(1)以及安装在无人机(1)前端的测量组件(2)，所述测量组件(2)包含呈“匚”字形的支撑架(21)以及用于检测塔尖倾斜角度的检测器(6)，其中，所述检测器(6)包含用于测距的第一测距仪(61)和第二测距仪(62)，并分别在第一测距仪(61)后端两侧设置延伸板，且两组延伸板通过转轴分别与第二测距仪(62)的外壁活动连接；所述第一测距仪(61)由安装在其中一组延伸板外部的第二自锁电机(64)驱动旋转，且第二测距仪(62)由安装在另一组延伸板外部的第一自锁电机(63)驱动旋转。2.根据权利要求1所述的塔尖倾斜角度测量装置，其特征在于：所述无人机(1)的外部安装有四组支撑臂(3)，且支撑臂(3)远离无人机(1)的一端连接有用于为无人机(1)提供悬浮力的螺旋叶(5)，并在螺旋叶(5)的外部安装呈圆环形的防护圈(4)。3.根据权利要求2所述的塔尖倾斜角度测量装置，其特征在于：所述测量组件(2)还包括连接在支撑架(21)两侧的弹性带(22)，且弹性带(22)的一端连接有用于与支撑臂(3)外壁连接的挂钩(23)。4.根据权利要求1所述的塔尖倾斜角度测量装置，其特征在于：所述第一自锁电机(63)与延伸板固定连接，且第一自锁电机(63)的输出轴与第二测距仪(62)的外壁连接，所述第一自锁电机(63)通过轴承与延伸板连接。5.根据权利要求1所述的塔尖倾斜角...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔军，孟立杰，王敬德，张照琨，刘家恺，王其庆，
申请(专利权)人：国家电网有限公司河北电力工程监理有限公司，
类型：发明
国别省市：