一种炉内空间自主导航的无人机制造技术

本发明专利技术提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明专利技术所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。碍物发生碰撞。碍物发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种炉内空间自主导航的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种炉内空间自主导航的无人机。

技术介绍

[0002]目前为止在发电厂锅炉内部等密闭的空间内进行巡检方案为人工手动控制无人机进行巡检，炉内空间为封闭空间，封闭空间主要特点是不具备卫星定位信号，在不具备卫星定位信号的情况下无人机无法进行定位自主飞行，过程中飞机飞行位置需要飞手实时控制并且不能知道飞机实时的绝对位置信息，飞行位置不准对操作人员要求高，作业效果差，此外，飞机不具备防护结构，在巡检过程中有较大概率与障碍物发生碰撞，进而导致无人机失衡不能执行飞行作业。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种炉内空间自主导航的无人机，以解决现有技术中封闭空间不具备卫星定位信号的情况下无人机无法进行定位自主飞行，飞行位置不准对操作人员要求高，作业效果差以及飞机不具备防护结构，在巡检过程中有较大概率与障碍物发生碰撞，进而导致无人机失衡不能执行飞行作业的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种炉内空间自主导航的无人机，所述炉内空间自主导航的无人机包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置和可伸缩组件，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。
[0007]在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高炉内空间自主导航的无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
[0008]进一步的，所述激光雷达定位装置与所述机身主体刚性连接，所述螺旋桨装置与所述防护结构刚性连接。
[0009]该设置保证炉内空间自主导航的无人机整体结构的完整性，降低多余震动，从而提高控制精度。
[0010]进一步的，所述防护结构安装在螺旋桨装置的外侧。
[0011]该设置用于保护螺旋桨在巡检过程中不受外部障碍物碰撞，从而能够提高炉内空间自主导航的无人机飞行的安全性。
[0012]进一步的，所述防护结构包括防护环和连接块，所述连接块安装在所述防护环的内侧。
[0013]该设置提高防护结构的稳定性，从而进一步提高炉内空间自主导航的无人机飞行的安全性。
[0014]进一步的，在所述机身主体的下方设置摄像装置。
[0015]该设置用于保护摄像装置在巡检过程中不受外部障碍物碰撞，从而能够提高炉内空间自主导航的无人机飞行的安全性。
[0016]进一步的，在所述机身主体的下方设置起落装置。
[0017]进一步的，所述起落装置包括支撑结构和接地结构，所述支撑结构与所述接地结构可拆卸连接。
[0018]支撑结构与接地结构可拆卸连接，可拆卸的连接结构使得任意结构损坏时，可将该结构拆卸下来进行单独更换，无需整体进行更换，大大节约维修成本。
[0019]进一步的，所述支撑结构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第三杆的一端与所述第一杆连接，所述第三杆的另一端与所述第二杆连接。
[0020]进一步的，在所述接地结构上设置减振装置。
[0021]减振装置的设置便于炉内空间自主导航的无人机平稳的放在地面上，减轻地面对炉内空间自主导航的无人机损坏。
[0022]进一步的，所述减振装置套设在所述接地结构上。
[0023]相对于现有技术而言，本专利技术所述的一种炉内空间自主导航的无人机具有以下有益效果：本专利技术所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例所述的一种炉内空间自主导航的无人机立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例所述的一种炉内空间自主导航的无人机正视结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例所述的一种炉内空间自主导航的无人机右视结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例所述的一种炉内空间自主导航的无人机俯视结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例所述的一种炉内空间自主导航的无人机立体结构示意图之二；
[0029]图6为本专利技术实施例所述的一种炉内空间自主导航的无人机的可伸缩组件的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术实施例所述的一种炉内空间自主导航的无人机飞行平衡调整装置的俯视结构示意图；
[0031]图8为本专利技术实施例所述的一种炉内空间自主导航的无人机飞行平衡调整装置的剖视结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1、机身主体；2、激光雷达定位装置；3、螺旋桨装置；4、飞行平衡调整装置；41、中心球；42、平面；43、滑动电阻；431、滑动部；432、静止部；5、摄像装置；6、起落装置；61、支撑结
构；611、第一杆；612、第二杆；613、第三杆；62、接地结构；621、减振装置；7、防护结构；701、防护环；702、连接块；8、可伸缩组件；91、第一辅助定位装置；92、第二辅助定位装置。
具体实施方式
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0035]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0036]实施例1
[0037]本实施例提出一种炉内空间自主导航的无人机，如图1
‑
8所示，所述炉内空间自主导航的无人机包括设置在中间的机身主体1和设置在四角的螺旋桨装置3，在所述机身主体1上设置激光雷达定位装置2和可伸缩组件8，在所述螺旋桨装置3上设置防护结构7，所述激光雷达定位装置2设置在所述机身主体1的上方。
[0038]在机身主体1上设置激光雷达定位装置2，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置2设置在机身主体1的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炉内空间自主导航的无人机，其特征在于，所述炉内空间自主导航的无人机包括设置在中间的机身主体(1)和设置在四角的螺旋桨装置(3)，在所述机身主体(1)上设置激光雷达定位装置(2)和可伸缩组件(8)，在所述螺旋桨装置(3)上设置防护结构(7)，所述激光雷达定位装置(2)设置在所述机身主体(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种炉内空间自主导航的无人机，其特征在于，所述激光雷达定位装置(2)与所述机身主体(1)刚性连接，所述螺旋桨装置(3)与所述防护结构(7)刚性连接。3.根据权利要求2所述的一种炉内空间自主导航的无人机，其特征在于，所述防护结构(7)安装在螺旋桨装置(3)的外侧。4.根据权利要求3所述的一种炉内空间自主导航的无人机，其特征在于，所述防护结构(7)包括防护环(701)和连接块(702)，所述连接块(702)安装在所述防护环(701)的内侧。5.根据权利要求1所述的一种炉内空间自主导航的无人机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅东升，刘红欣，毛永清，蔡来生，郭强，孙健，梁浩，赵志宏，武国旺，梁满仓，刘政修，赵潇然，付达，孟超，蔚鹏飞，梁国杰，陈国伟，
申请(专利权)人：北京京能能源技术研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：