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本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉...
该专利属于北京京能能源技术研究有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京能能源技术研究有限责任公司授权不得商用。

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