一种航空器的泊位引导方法、装置、介质和无人引导车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及航空器的泊位引导方法、装置、介质和无人引导车，方法包括：获取目标航空器的泊位信息；获取目标停机位的环境图像，根据泊位信息和环境图像生成目标航空器的目标引导位置；控制自身车辆行驶至目标引导位置；实时计算并显示目标航空器与目标泊位停止线的第一距离，以通过第一距离对所述目标航空器的飞行员进行泊位引导。本发明专利技术可以根据机场布局情况灵活设置无人引导车的引导位置以及引导信息在无人引导车的显示位置，不仅可以帮助飞行员更准确地将航空器停靠在停机位的对应停止线，而且对机场布局要求较小，适应范围更广；同时无人引导车可以在引导任务完成后驶离或者执行下一任务，减小机场上固定设备的占用空间，提高机场利用率。提高机场利用率。提高机场利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种航空器的泊位引导方法、装置、介质和无人引导车


[0001]本专利技术涉及航空器领域，特别涉及一种航空器的泊位引导方法、装置、介质和无人引导车。

技术介绍

[0002]目前国内外机场通常采用人工指挥或自动泊位系统的方式引导航空器停靠在相应停机位的停止线。人工指挥是机务人员利用指挥棒按照规定的动作对航空器的飞行员进行指挥，由于每个人对于快慢的控制程度不一样以及不同航空器飞行员理解的偏差，很容易造成航空器没有停到最优位置，比如造成航空器过线。对于过线的处理通常是使用拖车移动航空器至规定停止线，从而造成航空器的延误以及增加人员工作量。而自动泊位系统则是利用固定安装的传感器实时采集航空器与对应停止线的距离，并通过固定安装的指示屏进行显示，由飞行人员依靠刹车系统使航空器停留在停止线上。这种方式因传感器和指示屏都是固定安装，且为了保证指示效果对机场布局有一定要求，适用性难以满足需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种航空器的泊位引导方法、装置、介质和无人引导车，解决了以上所述的航空器泊位引导方法灵活性不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空器的泊位引导方法，应用于无人引导车，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取目标航空器的泊位信息，所述泊位信息包括航空器型号、目标停机位编号以及目标泊位停止线编号；步骤2，获取所述目标停机位的环境图像，根据所述泊位信息和所述环境图像生成所述目标航空器对应的目标引导位置；步骤3，控制自身车辆行驶至所述目标引导位置；步骤4，实时计算并显示所述目标航空器与目标泊位停止线的第一距离，以通过所述第一距离对所述目标航空器的飞行员进行泊位引导。2.根据权利要求1所述航空器的泊位引导方法，其特征在于，步骤4中，通过设置在所述无人引导车车顶位置的显示屏显示所述第一距离，且根据所述目标引导位置生成所述第一距离在所述显示屏的显示位置、所述显示屏的显示角度和/或显示高度。3.根据权利要求1或2所述航空器的泊位引导方法，其特征在于，所述获取目标停机位的环境图像，根据泊位信息和环境图像生成目标航空器对应的目标引导位置具体包括：步骤201，通过上位系统获取所述目标停机位的环境图像；步骤202，对所述环境图像进行识别分析，生成所述目标停机位的场地特征参数；步骤203，根据所述场地特征参数和所述泊位信息，生成所述目标航空器对应的目标引导位置。4.根据权利要求3所述航空器的泊位引导方法，其特征在于，所述根据场地特征参数和泊位信息，生成目标航空器对应的目标引导位置，具体为：步骤2031，根据泊位信息判定所述目标停机位为远机位或者近机位，根据判定结果获取对应的预设位置方案；步骤2032，根据所述预设位置方案生成设置在目标泊位停止线正前方、左侧、左前侧和/或左后侧的多个初选引导位置；步骤2033，删除与所述场地特征参数不相匹配的初选引导位置，生成优选引导位置；步骤2034，根据所述第一距离的显示效果生成每个优选引导位置的得分，并选择得分最高的优选引导位置作为所述目标航空器对应的目标引导位置。5.根据权利要求4所述航空器的泊位引导方法，其特征在于，还包括得分调整步骤，具体为：获取机场的当前可见度，若当前可见度小于预设值，则根据所述当前可见度调整每个优选引导位置的得分，并根据调整后的得分生成目标引导位置。6.根据权利要求4所述航空器的泊位引导方法，其特征在于，当所述目标停机位在目标泊位停止线正前方时，计算所述目标航空器与目标泊位停止线的第一距离具体为：步骤401，通过设置在无人引导车上的至少一个第一激光雷达实时对后方的目标航空器进行激光扫描，根据扫描结果获取所述无人引导车与目标航空器最前端位置的基础距离；步骤402，查询预设对应关系表，根据所述航...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓平，陈彬，宋志伟，郑露，王渗，傅一俫，
申请(专利权)人：仓擎智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：