本实用新型专利技术涉及一种自动驾驶平板车检修装置，包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均设置有两个，两个第一支撑柱的顶部安装有第一传动箱，两个第二支撑柱的顶部安装有第二传动箱，第一传动箱的内部两端以及第二传动箱的内部两端均安装有卷缆绞盘，卷缆绞盘上缠有升降线缆，第一传动箱和第二传动箱内的卷缆绞盘通过传动转杆进行传动，第一支撑柱和第二支撑柱之间下侧设有支撑垫板，四个升降线缆的下端均匀地固定连接在支撑垫板的两侧，通过卷缆绞盘分别和传动转杆以及限位滑条滑动套接，根据自动驾驶平板车的长度灵活调整适配，通过支撑垫板的升降以及四个升降线缆的均匀稳定牵拉，从而稳定承载且平稳升降。从而稳定承载且平稳升降。从而稳定承载且平稳升降。
【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶平板车检修装置
[0001]本技术涉及仓储设备
，具体涉及一种自动驾驶平板车检修装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆，即Automated Guided Vehicle简称AGV，AGV搬运机器人在长时间工作后往往需要进行检修，需要将AGV搬运机器人提升至检修平台上进行检修。
[0003]公开号为CN211644457U的专利文件公开了一种AGV搬运机器人辅助检修装置，包括底板、支架、第一基座、液压缸、连接装置、两组链条、两组第二基座、安装板、两组支撑臂、两组滑块、输送装置和托盘，底板的底端对称设置有四组调稳装置，支架的前端设置有贯穿支架前端和后端的槽口，支架的底端固定焊接在底板顶端的后部，第一基座固定焊接在底板顶端，第一基座位于支架的槽口内，液压缸的底端固定安装在第一基座的顶端，液压缸的顶端设置有伸缩杆，连接装置固定安装在伸缩杆的顶端，连接装置的左端和右端对称设置有两组连接杆，两组链条的轴孔内均安装有轴承，上述专利的有益效果是，减少维修成本，提升稳定性，提高实用性。
[0004]上述装置存在以下不足，上述装置在使用时采用单侧升降结构，不能承载大质量的自动驾驶平板车，承载重量以及承载稳定性都有不足，且上述装置不能适应长度较长的自动驾驶平板车，检修过程稳定性不足。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种自动驾驶平板车检修装置，提升了整体的工作效率。
[0006]本技术所解决的技术问题为：
[0007](1)上述装置在使用时采用单侧升降结构，不能承载大质量的自动驾驶平板车，承载重量以及承载稳定性都有不足；
[0008](2)上述装置不能适应长度较长的自动驾驶平板车，检修过程稳定性不足。
[0009]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动驾驶平板车检修装置，包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均设置有两个，且两个第二支撑柱和两个第一支撑柱呈矩形阵列并排设置，两个第一支撑柱的顶部安装有第一传动箱，两个第二支撑柱的顶部安装有第二传动箱，第一传动箱的内部两端以及第二传动箱的内部两端均安装有卷缆绞盘，每对卷缆绞盘呈对称设置，卷缆绞盘上缠有升降线缆，第一传动箱和第二传动箱内的卷缆绞盘通过传动转杆进行传动，且传动转杆贯穿卷缆绞盘，第一支撑柱和第二支撑柱之间下侧设有用于承载自动驾驶平板车的支撑垫板，四个升降线缆的下端均匀地固定连接在支撑垫板的两侧。
[0010]优选的，第一支撑柱的底部固定安装在地面上，第二支撑柱的底部安装有支撑底座，支撑底座的两端均安装有支撑脚轮，支撑底座的下侧地面上安装有限位导轨，且支撑底座与限位导轨滑动连接，限位导轨与传动转杆平行，两个传动转杆并排设置且相互平行。
[0011]优选的，支撑垫板呈两段式空心结构，两段支撑垫板的中部内侧活动套接有连接滑板，两段支撑垫板的相对一端的两侧均螺纹穿设有对连接滑板进行抵接定位的定位栓，两段支撑垫板的另一端均设有斜面。
[0012]优选的，第一传动箱的内侧中部安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴两端均固定连接有传动杆，传动转杆位于第一传动箱内的一端转动连接有定位架，传动杆和传动转杆的端部均固定套接有传动齿盘，且传动杆和传动转杆通过传动齿盘的啮合进行传动。
[0013]优选的，传动转杆的外周固定连接有若干个呈等角度均匀分布的限位滑条，卷缆绞盘的内周侧面开设有配合限位滑条的限位滑槽。
[0014]优选的，四个卷缆绞盘通过安装架对应安装在第一传动箱和第二传动箱内，第一传动箱的中部两侧以及第二传动箱的中部两侧均开设有贯通孔，升降线缆贯穿贯通孔，贯通孔和卷缆绞盘之间设置有对升降线缆进行导向的导向滑轮，导向滑轮通过支撑架分别和第一传动箱以及第二传动箱转动连接。
[0015]优选的，第一支撑柱和第二支撑柱的外侧壁上均并排安装有若干对连接卡块，第一支撑柱和第二支撑柱通过连接卡块卡接安装有若干个零件架。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017](1)通过支撑垫板承载自动驾驶平板车，先将支撑垫板放置于地面上，随后使得自动驾驶平板车移动至支撑垫板的正上方，启动驱动电机，转动两侧的传动杆，通过传动齿盘同步带动两个传动转杆进行转动，通过两个传动转杆带动四个卷缆绞盘同步转动，通过定位架保持传动杆和传动转杆的稳定传动，从而平稳地移动支撑垫板，进而平稳地升起自动驾驶平板车，方便工作人员对自动夹持平板车进行检修工作，通过支撑垫板的升降以及四个升降线缆的均匀稳定牵拉，从而稳定承载且平稳升降，避免单侧升降导致运行过程不稳定、升起之后不持久，防止出现自动驾驶平板车向没有支撑的一侧倾倒滑动的现象，同时能够承载大重量的自动驾驶平板车。
[0018](2)当长度较长的自动驾驶平板车进行检修时，通过支撑底座和支撑脚轮，移动第二支撑柱和第二传动箱，同时将两段支撑垫板向连接滑板的两端移动，通过定位栓抵接限位连接滑板，固定两段支撑垫板的间距，配合自动驾驶平板车的长度进行调整，使得升降线缆的下端保持竖直，方便收卷以及承载，保持升降和承载过程的平稳，通过限位滑条的辅助传动，并通过卷缆绞盘分别和传动转杆以及限位滑条滑动套接，使得第二传动箱内的卷缆绞盘在随第二传动箱移动后仍然稳定地和传动转杆进行传动，从而根据自动驾驶平板车的长度灵活调整适配，通过连接卡块灵活安装各个零件架，通过零件架盛装检修时的各个零件，方便工作人员及时检修以及分类放置，防止遗漏。
附图说明
[0019]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0020]图1为本技术的整体结构主视图；
[0021]图2为本技术第一传动箱的内部结构俯视图；
[0022]图3为本技术第二传动箱的内部结构俯视图；
[0023]图中：1、第一支撑柱；2、第一传动箱；3、传动转杆；4、第二传动箱；5、第二支撑柱；6、支撑垫板；7、支撑底座；8、支撑脚轮；9、限位导轨；10、连接滑板；11、定位栓；12、零件架；
13、连接卡块；14、驱动电机；15、传动杆；16、传动齿盘；17、卷缆绞盘；18、升降线缆；19、导向滑轮；20、贯通孔；21、限位滑条；22、安装架；23、支撑架；24、定位架。
具体实施方式
[0024]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0025]请参阅图1
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3所示：一种自动驾驶平板车检修装置，包括第一支撑柱1和第二支撑柱5，第一支撑柱1和第二支撑柱5均设置有两个，且两个第二支撑柱5和两个第一支撑柱1呈矩形阵列并排设置，两个第一支撑柱1的顶部安装有第一传动箱2，两个第二支撑柱5的顶部安装有第二传动箱4，第一传动箱2的内部两端以及第二传动箱4的内部两端均安装有卷缆绞盘17，每对卷缆绞盘17呈对称设置，卷缆绞盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，包括第一支撑柱(1)和第二支撑柱(5)，第一支撑柱(1)和第二支撑柱(5)均设置有两个，且两个第二支撑柱(5)和两个第一支撑柱(1)呈矩形阵列并排设置，两个第一支撑柱(1)的顶部安装有第一传动箱(2)，两个第二支撑柱(5)的顶部安装有第二传动箱(4)，第一传动箱(2)的内部两端以及第二传动箱(4)的内部两端均安装有卷缆绞盘(17)，每对卷缆绞盘(17)呈对称设置，卷缆绞盘(17)上缠有升降线缆(18)，第一传动箱(2)和第二传动箱(4)内的卷缆绞盘(17)通过传动转杆(3)进行传动，且传动转杆(3)贯穿卷缆绞盘(17)，第一支撑柱(1)和第二支撑柱(5)之间下侧设有用于承载自动驾驶平板车的支撑垫板(6)，四个升降线缆(18)的下端均匀地固定连接在支撑垫板(6)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，所述第一支撑柱(1)的底部固定安装在地面上，第二支撑柱(5)的底部安装有支撑底座(7)，支撑底座(7)的两端均安装有支撑脚轮(8)，支撑底座(7)的下侧地面上安装有限位导轨(9)，且支撑底座(7)与限位导轨(9)滑动连接，限位导轨(9)与传动转杆(3)平行，两个传动转杆(3)并排设置且相互平行。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶平板车检修装置，其特征在于，所述支撑垫板(6)呈两段式空心结构，两段支撑垫板(6)的中部内侧活动套接有连接滑板(10)，两段支撑垫板(6)的相对一端的两侧均螺纹穿设有对连接滑板(10)进行抵接定位的定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐雪辉，郑露，宋志伟，梁治，韩锦，方吉，吴喆建，史磊芳，
申请(专利权)人：仓擎智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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