车辆平衡控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆平衡控制方法及系统，其中，车辆平衡控制系统在一第一车体、一第二车体之间接设有一倾斜功能模块，又该倾斜功能模块电性连接一微控器，另收集安装于车体上的感测信号并输入于该微控器，而该感测信号则更包含一驻车、一刹车、一轮速、一角度或/及一用户选择界面等信号，再经由该微控器依据所收集到信号参数来进行演算，并将结果输出控制该倾斜功能模块来制动调整该第一车体、第二车体之间的倾斜角度变化的阻尼系数，据以提升行车的舒适度及安全性。的舒适度及安全性。的舒适度及安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆平衡控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆
，尤指车辆行进或过弯时，来平衡车体的技术范畴。

技术介绍

[0002]一般车辆，尤如电动三轮车，其藉由电动磁制动器驱动行驶，因此行车速度较快，但由于其车体在过弯时，位于该车体外侧的后轮会因承受较大的离心力，而容易产生转向不足，致该车体会倾倒而发生危险。
[0003]为了避免上述情况发生，故有业者会将一差速器运用于电动三轮车的后轮组转轴，以平衡其车体过弯时所引起人、车、物倾倒的离心力；然而，一般差速器主要是以行星齿轮机构所组成，其制造成本高。
[0004]另，亦有业者以机械装置配合数缓冲件，开发出中国台湾专利第I549857号「三轮车的耦合机构」，以平衡电动三轮车过弯时所引起人、车、物倾倒的离心力；然而，该耦合机构均为机械式元件，且零件众多又构造复杂，故其制造成本高昂；因此，三轮车现有的平衡系统或装置，实有需要改善。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供以电控方式配合简易机构来平衡行驶或过弯中车体的控制方法及系统；本专利技术的次要目的在于提供行车舒适度佳的一种车辆平衡控制方法及系统；本专利技术的另一目的在于提供多种行车模式的一种车辆平衡控制方法及系统。
[0006]本专利技术为达上述目的，运用了如下技术手段：
[0007]关于本专利技术一种车辆平衡控制方法，包含下述步骤：一车体模块化步骤，将一车体区分有一第一车体及一第二车体，其中在该第一车体、第二车体之间接设有一倾斜功能模块，又该倾斜功能模块受一微控器控制；一感测单元建置步骤，将数个感测单元安装于前述车体，其中该感测单元更包含有一刹车、一轮速或/及一角度的传感器；一电控模块建置步骤，以一微控器电性连接及感测单元，以便收集一刹车信号、一轮速信号或/及一角度信号，以利演算；及一平衡控制步骤，经由该微控器的运算结果来控制该倾斜功能模块；藉由上述步骤，当车辆行驶或过弯中，该微控器会依据该刹车、轮速或/及角度的信号，令该倾斜功能模块来制动调整该第一车体、第二车体之间的倾斜角度(θ)变化的阻尼系数。
[0008]所述车辆平衡控制方法，其中在该车体模块化步骤中，将该倾斜功能模块、车体之间设有一回复弹簧，又该回复弹簧提供被倾斜车体的回复力，另将该倾斜功能模块设为一制动器，并藉由该制动器的助力/阻力来调整该车体往复时的阻尼系数。
[0009]所述车辆平衡控制方法，其中在该感测单元建置步骤中，增设一用户选择界面，该用户选择界面更包含有：一骑乘模式、一载重模式或/及一阻尼系数调整模式；而该微控器会依据该刹车信号、轮速信号、角度信号或/及用户选择界面信号，来控制该倾斜功能模块。
[0010]所述车辆平衡控制方法，其中在该车体模块化步骤中，将该倾斜功能模块的相应位置处设有一驻车锁定模块，且该驻车锁定模块受该微控器控制；另将该制动器设为磁制
动器。
[0011]所述车辆平衡控制方法，其中在该平衡控制步骤中，当该轮速、角度的信号为零时，则该微控器判断车体为驻车状态，且同时控制该驻车锁定模块；当该轮速信号不为零，该微控器则解除驻车模式；并依据该刹车、轮速、角度或/及用户选择界面的信号，来控制该倾斜功能模块；另当该车体的行驶或过弯的过程中，该微控器会依据该角度的信号，并藉由倾斜功能模块来调整该车体往复时的阻尼系数。
[0012]关于本专利技术一种车辆平衡控制系统，运用上述车辆平衡控制方法，其包含：一车体，包含有一第一车体及一第二车体；一倾斜功能模块，接设于该第一车体、第二车体之间；一微控器，电性连接该感测单元、倾斜功能模块；一感测单元，安装于车体上，据以感测一刹车信号、一轮速信号或/及一角度信号；及藉由该车体行驶或过弯中，该微控器会依据驻车、刹车、轮速或/及角度的信号，令该倾斜功能模块来制动调整该第一车体、第二车体之间的倾斜角度(θ)变化的阻尼系数。
[0013]所述车辆平衡控制系统，另包含有一回复弹簧，且该回复弹簧安装在该倾斜功能模块上，另将该倾斜功能模块设为一制动器，并藉由该制动器来调整该车体往复时的阻尼系数。
[0014]所述车辆平衡控制系统，另包含一驻车锁定模块与该微控器作电性连接，并设在该倾斜功能模块上；另将该制动器设为磁制动器。
[0015]所述车辆平衡控制系统，另包含一用户选择界面与该微控器作电性连接，其中该用户选择界面安装于第一车体上并输出一用户选择界面信号。
[0016]所述车辆平衡控制系统，其中该车体设为一电动三轮车及一电动三轮滑板车。
[0017]本专利技术藉由上述技术手段，可以达成如下功效：
[0018]1、本专利技术在该倾斜功能模块的转动路径上，设置有制动平衡该车体行驶中的倾斜力量(包含过弯离心力)，据以提供控制不同车速下的倾斜(包含过弯倾斜)，据以提升行车安全。
[0019]2、本专利技术利用该倾斜功能模块旋转拉伸该回复弹簧，以达成车身复位的功能，并避免造成行驶或过弯的过程中所引起车体倾斜过快的不适感。
[0020]3、本专利技术所设用户选择界面包含有：一骑乘模式、一载重模式或/及一阻尼系数调整模式，可以随者车上载物的多寡，以及依据使用者控制的经验，来提供自定义调整该倾斜功能模块及其回复车体的阻尼系数，可以帮助使用者更安全地操控该车体的倾斜程度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术车辆平衡控制系统架构的方块图。
[0022]图2为本专利技术车辆平衡控制系统的电控方块图。
[0023]图3为本专利技术车辆平衡控制系统实施于电动三轮车的态样图。
[0024]图4为本专利技术车辆平衡控制系统的立体外观图。
[0025]图5为本专利技术车辆平衡控制系统的组合剖面图。
[0026]图6为本专利技术车辆平衡控制系统的平衡作动示意图。
[0027]图7为本专利技术电动三轮车的平衡作动示意图。
[0028]图8为本专利技术使用各种磁制动器的电流、磁阻扭矩的关图。
[0029]图9为本专利技术车辆平衡控制系统实施于电动三轮滑板车的态样图。
[0030]图10为本专利技术电动三轮滑板车的平衡作动示意图。
[0031]附图标记说明：A-车辆平衡控制系统；1-车体；11-第一车体；111-前轮；112-转向机构；113-驾驶坐垫；114-刹车握把；115-前轮马达；12-第二车体；121-后轮组；122-置物斗；123-连接盘；2-倾斜功能模块；20-磁制动器；201-基座；21-心轴；22-转盘；221-锁定孔；23-螺栓；3-微控器；30-感测单元；31-输入单元；32-输出单元；33-运算单元；4-驻车锁定模块；41-移动轴；5-回复弹簧；6-用户选择界面；61-骑乘模式；62-载重模式；63-阻尼系数调整模式。
具体实施方式
[0032]本专利技术关于一种车辆平衡控制方法，如图1至图5所示，包含下述步骤：
[0033]一车体模块化步骤，将一车体1区分有一第一车体11及一第二车体12，又该车体1可以是电动三轮车、电动三轮滑板车或其他适用车辆；其中在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆平衡控制方法，其特征在于，包含下述步骤：一车体模块化步骤，将一车体区分有一第一车体及一第二车体，其中在该第一车体、第二车体之间接设有一倾斜功能模块，又该倾斜功能模块受一微控器控制；一感测单元建置步骤，将数个感测单元安装于前述车体，其中该感测单元更包含有一轮速或/及一角度的传感器；一电控模块建置步骤，以一微控器电性连接及感测单元，以收集一轮速信号或/及一角度信号；及一平衡控制步骤，经由该微控器的运算结果来控制该倾斜功能模块；藉由上述步骤，当车辆行驶或过弯中，该微控器依据该轮速或/及角度的信号，令该倾斜功能模块制动平衡该第一车体、第二车体之间的倾斜角度θ。2.如权利要求1所述的车辆平衡控制方法，其特征在于，在该车体模块化步骤中，将该倾斜功能模块、车体之间设有一回复弹簧，又该回复弹簧提供被倾斜车体的回复力，另将该倾斜功能模块设为一制动器，并以该制动器来调整该车体往复时的阻尼系数；而在该感测单元建置步骤另包含有一刹车传感器，具以提供一刹车信号。3.如权利要求2所述的车辆平衡控制方法，其特征在于，在该感测单元建置步骤中，增设一用户选择界面，该用户选择界面更包含有：一骑乘模式、一载重模式或/及一阻尼系数调整模式；而该微控器依据该刹车信号、轮速信号、角度信号或/及用户选择界面信号，来控制该倾斜功能模块。4.如权利要求3所述的车辆平衡控制方法，其特征在于，在该车体模块化步骤中，将该倾斜功能模块的相应位置处设有一驻车锁定模块，且该驻车锁定模块受该微控器控制；另将该制动器设为磁制动器。5.如权利要求4所述的车辆平衡控制方法，其特征在于，在该平衡控制步骤中，当该轮速、角度的信号为零时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓楷萦，
申请(专利权)人：巨驰自行车配件常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：