一种载人飞行器的控制系统、控制方法及载人飞行器技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种载人飞行器的控制系统、控制方法和载人飞行器，其中控制系统包括飞行控制模块、电子调速器，信号线，单端转差分模块，差分转单端模块，以及电隔离器件；飞行控制模块用于输出单端信号至所述信号线，通过所述信号线将所述单端信号传输至所述电子调速器；电隔离器件，用于在飞行控制模块提供的单端信号传输至电子调速器之前，对单端信号进行电隔离。本发明专利技术实施例可以阻断电子调速器通过信号线对飞行控制模块的影响和干扰。通过信号线对飞行控制模块的影响和干扰。通过信号线对飞行控制模块的影响和干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种载人飞行器的控制系统、控制方法及载人飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种载人飞行器的控制系统、一种载人飞行器的控制方法和一种载人飞行器。

技术介绍

[0002]目前载人飞行器的控制方式是飞行控制模块控制电子调速器，电子调速器控制电机。飞行控制模块通过一条信号线将控制信号传输给电调。载人飞行器的电子调速器具有强电模块和弱电模块，强电模块的纹波会可能对信号线产生信号干扰，强电模块也可能通过信号线对飞行控制模块产生干扰，影响飞行控制模块的运作。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种载人飞行器的控制系统、一种载人飞行器的控制方法和一种载人飞行器。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种载人飞行器的控制系统，包括飞行控制模块、电子调速器，设置在所述飞行控制模块与所述电子调速器之间的信号线，以及设置在所述飞行控制模块和所述电子调速器之间的电隔离器件；
[0005]所述飞行控制模块用于输出单端信号至所述信号线，通过所述信号线将所述单端信号传输至所述电子调速器；
[0006]所述电隔离器件，用于在所述飞行控制模块提供的单端信号传输至所述电子调速器之前，对所述单端信号进行电隔离。
[0007]可选地，还包括：设置在所述信号线与所述飞行控制模块之间的单端转差分模块，设置在所述信号线与所述电子调速器之间的差分转单端模块；
[0008]所述单端转差分模块用于将所述飞行控制模块输出的所述单端信号转换为两路差分信号，将所述两路差分信号输出至所述信号线进行传输；
[0009]所述差分转单端模块用于将所述信号线输出的所述两路差分信号转换为单端信号，将所述单端信号传输至所述电子调速器。
[0010]可选地，所述电子调速器包括多个，每个所述电子调速器与所述飞行控制模块之间具有一一对应的信号线、单端转差分模块以及差分转单端模块。
[0011]可选地，所述电隔离器件为光电隔离器件；
[0012]所述光电隔离器件用于在所述飞行控制模块提供的单端信号传输至所述电子调速器之前，将所述单端信号从电信号形式转换为光信号形式，以及将所述单端信号从光信号形式转换为电信号形式。
[0013]可选地，所述电隔离器件设置在所述飞行控制模块与所述单端转差分模块之间，或设置在所述差分转单端模块与所述电子调速器之间。
[0014]可选地，所述电隔离器件集成在所述飞行控制模块或所述电子调速器。
[0015]可选地，所述单端转差分模块集成于所述飞行控制模块。
[0016]可选地，所述差分转单端模块集成于所述电子调速器。
[0017]本专利技术实施例还公开了一种载人飞行器的控制方法，所述载人飞行器包括飞行控制模块、电子调速器，设置在所述飞行控制模块与所述电子调速器之间的信号线，以及设置在所述飞行控制模块和所述电子调速器之间的电隔离器件；所述方法包括：
[0018]所述飞行控制模块输出单端信号至所述信号线，通过所述信号线将所述单端信号传输至所述电子调速器；
[0019]所述电隔离器件在所述飞行控制模块提供的单端信号传输至所述电子调速器之前，对所述单端信号进行电隔离。
[0020]可选地，所述载人飞行器还包括：设置在所述信号线与所述飞行控制模块之间的单端转差分模块，设置在所述信号线与所述电子调速器之间的差分转单端模块；所述方法还包括：
[0021]所述单端转差分模块将所述飞行控制模块输出的所述单端信号转换为两路差分信号，将所述两路差分信号输出至所述信号线进行传输；
[0022]所述差分转单端模块将所述信号线输出的所述两路差分信号转换为单端信号，并将所述单端信号传输至所述电子调速器。
[0023]可选地，所述电隔离器件为光电隔离器件；
[0024]所述电隔离器件在所述飞行控制模块提供的单端信号传输至所述电子调速器之前，对所述单端信号进行电隔离，包括：
[0025]所述光电隔离器件在所述飞行控制模块提供的单端信号传输至所述电子调速器之前，将所述单端信号从电信号形式转换为光信号形式，以及将所述单端信号从光信号形式转换为电信号形式。
[0026]本专利技术实施例还公开了一种载人飞行器，包括如上所述的控制系统。
[0027]本专利技术实施例包括以下优点：
[0028]在本专利技术实施例中，飞行器包括飞行控制模块、电子调速器，设置在飞行控制模块与所述电子调速器之间的信号线，单端信号可以通过信号线传输至电子调速器，电隔离器件可以在飞行控制模块提供的单端信号传输至电子调速器之前，对单端信号进行电隔离，从而可以阻断电子调速器通过信号线对飞行控制模块的影响和干扰。
附图说明
[0029]图1是正常的控制信号的示意图；
[0030]图2A、2B为受干扰后的控制信号的示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例提供的一种载人飞行器的控制系统的结构框图；
[0032]图4是本专利技术实施例提供的另一种载人飞行器的控制系统的结构框图；
[0033]图5是本专利技术实施例提供的另一种载人飞行器的控制系统的结构框图；
[0034]图6是本专利技术实施例提供的另一种载人飞行器的控制系统的结构框图；
[0035]图7是本专利技术实施例提供的一种载人飞行器的控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0037]在载人飞行器中，飞行控制模块可以获取多种传感器采集的姿态数据，根据姿态数据生成控制信号。如图1所示为正常的控制信号的示意图，正常的控制信号为PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号。如图2A、2B所示为受干扰后的控制信号的示意图，受干扰后的控制信号波形会改变，会使得飞行器处于危险状态。
[0038]对于载人飞行器，飞行控制模块可以设置在正驾驶副驾驶之间，电子调速器可以设置在飞行器的螺旋桨的下面，飞行控制模块可以通过一条信号线(如电缆)将控制信号传输给电子调速器。
[0039]由于载人飞行器承载重量较大，其电子调速器可能设有强电模块和弱电模块，弱电模块可控制强电模块。强电模块和弱电模块都存在纹波，弱电模块电压的波动值会比较小，比如：5V的直流电，其电压波动范围可能就4.99V
‑
5.01V之间。而强电模块电压的波动值会比较大，以100V电压为例，可能在98V
‑
103V之间。一方面，强电模块的纹波会对信号线产生信号干扰，另一方面，由于弱电模块，强电模块在电子调速器里面可以设置同一个电路板上，强电模块也可能通过电路板的地线等其他连接电路造成对信号线产生干扰。
[0040]还有一些情况下，电子调速器的强电模块也可能通过信号对飞行控制模块产生一些干扰或者影响。例如：电子调速器坏了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载人飞行器的控制系统，其特征在于，包括飞行控制模块、电子调速器，设置在所述飞行控制模块与所述电子调速器之间的信号线，以及设置在所述飞行控制模块和所述电子调速器之间的电隔离器件；所述飞行控制模块用于输出单端信号至所述信号线，通过所述信号线将所述单端信号传输至所述电子调速器；所述电隔离器件，用于在所述飞行控制模块提供的单端信号传输至所述电子调速器之前，对所述单端信号进行电隔离。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：设置在所述信号线与所述飞行控制模块之间的单端转差分模块，设置在所述信号线与所述电子调速器之间的差分转单端模块；所述单端转差分模块用于将所述飞行控制模块输出的所述单端信号转换为两路差分信号，将所述两路差分信号输出至所述信号线进行传输；所述差分转单端模块用于将所述信号线输出的所述两路差分信号转换为单端信号，将所述单端信号传输至所述电子调速器。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电子调速器包括多个，每个所述电子调速器与所述飞行控制模块之间具有一一对应的信号线、单端转差分模块以及差分转单端模块。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电隔离器件为光电隔离器件；所述光电隔离器件用于在所述飞行控制模块提供的单端信号传输至所述电子调速器之前，将所述单端信号从电信号形式转换为光信号形式，以及将所述单端信号从光信号形式转换为电信号形式。5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电隔离器件设置在所述飞行控制模块与所述单端转差分模块之间，或设置在所述差分转单端模块与所述电子调速器之间。6.根据权利要求5所述的控制系统，所述电隔离器件集成在所述飞行控制模块或所述电子调速器。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德力，张书存，周双久，李杰，黄璐璐，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：