本发明专利技术公开了一种衬套组件及其控制装置、控制策略和车辆，所述衬套组件包括：内筒；外筒，所述外筒套设在所述内筒的外侧且与所述内筒间隔开；主簧，所述主簧设置在所述内筒与所述外筒之间，所述主簧内设置有多个沿周向间隔设置的液压腔，多个所述液压腔中的压力可调以使所述内筒或外筒远离或靠近所述衬套组件的中心。根据本发明专利技术的衬套组件可以根据需要改变自身的刚度，进而内筒或外筒可以远离或朝向衬套组件的中心移动。
【技术实现步骤摘要】
衬套组件及其控制装置、控制策略和车辆
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种衬套组件及其控制装置、控制策略和车辆。
技术介绍
汽车运行过程中，驾驶员不停地操作车辆，进行转弯、超车、变道行驶，车辆在不同工况下进行着复杂的变换摇摆，调整悬架中柔性原件的瞬时稳定性来适应车辆行驶要求来改善汽车行驶平顺性和操控稳定性。传统结构形式中，通过利用推进力变化压缩橡胶变形，产生的有效刚度变化，从来衰减推进和后退时产生的瞬间冲击。一旦装配空间固定后，橡胶刚度仅能通过调整橡胶硬度或压缩变形量进行调控，仅能适应性满足一定波段的震动冲击幅度吸收，对整车平顺性调整有一定性的限制，刚度不能更好的进行提升和随机性调整，影响整车平顺性和乘坐舒适性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于车辆的衬套组件，该衬套组件可以根据需要改变自身的刚度，进而内筒或外筒可以远离或朝向衬套组件的中心移动。本专利技术的另一个目的在于提出一种上述衬套组件的控制装置。本专利技术的再一个目的在于提出一种上述衬套组件的控制策略。本专利技术的再一个目的在于提出一种具有上述衬套组件或/和控制装置的车辆。根据本专利技术的用于车辆的衬套组件，包括：内筒；外筒，所述外筒套设在所述内筒的外侧且与所述内筒间隔开；主簧，所述主簧设置在所述内筒与所述外筒之间，所述主簧内设置有多个沿周向间隔设置的液压腔，多个所述液压腔中的压力可调以使所述内筒或外筒远离或靠近所述衬套组件的中心。根据本专利技术的用于车辆的衬套组件，通过在主簧内设置有多个沿周向间隔设置的液压腔，且多个液压腔中的压力可调，从而可以根据需要改变主簧的刚度，进而内筒或外筒可以远离或朝向衬套组件的中心移动。根据本专利技术的一个实施例，多个所述液压腔包括：第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔位于所述第二液压腔的前侧，且所述第一液压腔与所述第二液压腔之间的压力差可调。根据本专利技术的一个实施例，所述第一液压腔和所述第二液压腔均构造为弧形且沿所述内筒的周向延伸。一种衬套组件的控制装置，所述衬套组件为上述的衬套组件，包括：多个执行单元和多个压力传感器，每个所述执行单元与对应的所述液压腔相连以调整对应的所述液压腔内的压力，每个所述压力传感器适于检测对应的所述液压腔内的压力。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置还包括：控制单元，所述控制单元与多个所述压力传感器和多个所述执行单元通讯连接以根据当前车辆的工况控制对应的所述执行单元对所述压力腔的压力进行调节。根据本专利技术的一个实施例，所述衬套组件为多个且分别设置在车辆的悬架左侧和悬架右侧上；所述控制单元构造为：在车辆直线且加速行驶时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力；在车辆直线且减速行驶时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力；在车辆向左侧转弯时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力、悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力；在车辆向右侧转弯时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力，悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力。一种衬套组件的控制策略，所述控制方法用于对上所述的控制装置进行控制，包括如下步骤：检测车辆的当前工况；根据车辆的当前工况，所述控制单元控制对应的所述执行单元对车辆悬架左侧的所述衬套组件或/和右侧的所述衬套组件内的所述压力腔的压力进行调节。根据本专利技术的一个实施例，在车辆直线且加速行驶时，悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力；在车辆直线且减速行驶时，悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力；在车辆向左侧转弯时，悬架左侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力，悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力；在车辆向右侧转弯时，悬架左侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力，悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力。一种车辆，包括：上述的衬套组件或/和上述的衬套组件的控制装置。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆还包括：车桥；板簧，所述板簧设置在所述车桥上，所述板簧的后端与所述车辆的车架相连，所述板簧的前端通过所述衬套组件与所述车架相连。根据本专利技术的一个实施例，所述板簧包括：左侧板簧和右侧板簧，所述左侧板簧的前端和所述右侧板簧的前端均通过所述衬套组件与所述车架相连。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的衬套组件的横向剖视图；图2是根据本专利技术实施例的衬套组件的纵向剖视图；图3是根据本专利技术实施例的左侧板簧的前端和右侧板簧的前端在车辆转弯时的长度变化图。附图标记：衬套组件100，内筒110，外筒120，主簧130，第一液压腔101，第二液压腔102，第一液压控制泵141，第二液压控制泵142，第一压力传感器151，第二压力传感器152，控制单元160，左侧板簧211，右侧板簧212，板簧销轴220。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图3描述根据本专利技术实施例的用于车辆的衬套组件100。根据本专利技术实施例的用于车辆的衬套组件100可以包括内筒110、外筒120和主簧130。其中，内筒110设置在外筒120的内侧，外筒120设置在内筒110的外侧，外筒120和内筒110间隔设置；主簧130设置在内筒110与外筒120之间，且主簧130分别与内筒110和外筒120固定连接。具体地，主簧130可以构造为橡胶件，内筒110和外筒120可以构造为金属件，主簧130可以分别与内筒110和外筒120硫化固定。在本专利技术的一些实施例中，主簧130内设置有多个沿周向间隔设置的液压腔，多个液压腔中的压力可以调整以使得内筒110或外筒120远离或靠近衬套组件100的中心。例如，通过调整前侧液压腔与后侧液压腔之间的压力差，使得内筒110可以在前后方向上移动；当前侧液压腔的压力小于后侧液压腔的压力时，内筒110可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的衬套组件(100)，其特征在于，包括：/n内筒(110)；/n外筒(120)，所述外筒(120)套设在所述内筒(110)的外侧且与所述内筒(110)间隔开；/n主簧(130)，所述主簧(130)设置在所述内筒(110)与所述外筒(120)之间，所述主簧(130)内设置有多个沿周向间隔设置的液压腔，多个所述液压腔中的压力可调以使所述内筒(110)或外筒(120)远离或靠近所述衬套组件(100)的中心。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的衬套组件(100)，其特征在于，包括：
内筒(110)；
外筒(120)，所述外筒(120)套设在所述内筒(110)的外侧且与所述内筒(110)间隔开；
主簧(130)，所述主簧(130)设置在所述内筒(110)与所述外筒(120)之间，所述主簧(130)内设置有多个沿周向间隔设置的液压腔，多个所述液压腔中的压力可调以使所述内筒(110)或外筒(120)远离或靠近所述衬套组件(100)的中心。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的衬套组件(100)，其特征在于，多个所述液压腔包括：第一液压腔(101)和第二液压腔(102)，所述第一液压腔(101)位于所述第二液压腔(102)的前侧，且所述第一液压腔(101)与所述第二液压腔(102)之间的压力差可调。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的衬套组件(100)，其特征在于，所述第一液压腔(101)和所述第二液压腔(102)均构造为弧形且沿所述内筒(110)的周向延伸。
4.一种衬套组件的控制装置，所述衬套组件为权利要求1-3中任一项所述的衬套组件(100)，其特征在于，包括：多个执行单元和多个压力传感器，每个所述执行单元与对应的所述液压腔相连以调整对应的所述液压腔内的压力，每个所述压力传感器适于检测对应的所述液压腔内的压力。
5.根据权利要求4所述的衬套组件的控制装置，其特征在于，还包括：控制单元(160)，所述控制单元(160)与多个所述压力传感器和多个所述执行单元通讯连接以根据当前车辆的工况控制对应的所述执行单元对所述压力腔的压力进行调节。
6.根据权利要求5所述的衬套组件的控制装置，其特征在于，所述衬套组件为多个且分别设置在车辆的悬架左侧和悬架右侧上；
所述控制单元(160)构造为：
在车辆直线且加速行驶时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力大于后侧液压腔中的压力；
在车辆直线且减速行驶时，控制对应的执行单元动作以使悬架左侧的所述衬套组件和悬架右侧的所述衬套组件的前侧液压腔中的压力小于后侧液压腔中的压力；
【专利技术属性】
技术研发人员：焦洪泰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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