【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取系统
本技术涉及物料搬移
，特别是一种物料抓取系统。
技术介绍
在片式电子元器件的加工中，通常会采用抓取设备抓取物料进行自动供料，而抓取设备通常采用真空吸取设备来吸附。真空吸取设备通过抽取真空产生负压，从将物料吸住，进行抓取搬运。而现有真空吸去设备通常采用多个吸嘴或吸盘将物料表面吸住，这对于硬质物料来说很方便。而对于半导体行业中的片式电阻或片式电容来说，在其加工制造过程，通常用真空吸取设备将整片的电阻或电容吸取搬移至工作台上，然后切割成一块块单体的片式电容或片式电阻。由于片式电阻或片式电容其厚度很薄、质地较软，真空吸附时，吸嘴或吸盘容易将片式电阻吸变形，造成吸嘴或吸盘接触位置形成向上的凸起或鼓包，而影响片式电阻或片式电容的质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种物料抓取系统，采用面吸式的吸附结构，不仅满足硬质物料的吸取，也适合软性或柔性物料的吸取搬移，且降低了吸附表面产生凸起或鼓包的概率。本技术是这样实现的：一种物料抓取系统，包括...
【技术保护点】
1.一种物料抓取系统，其特征在于：包括/n承载座；/n滑动架，所述滑动架有两个，每所述滑动架水平地滑动连接于所述承载座；/n驱动装置，所述驱动装置有两个，每所述驱动装置固定连接于所述承载座；所述驱动装置一一对应连接于所述滑动架，驱动所述滑动架水平滑动；/n升降装置，所述升降装置有两个，所述升降装置一一对应固定连接于所述滑动架；/n吸取装置，所述吸取装置有两个；所述吸取装置包括第一吸取板和第二吸取板，所述第一吸取板开设有第一通气孔；所述第二吸取板上开设有至少一个第二通气孔；所述第二通气孔的直径＞所述第一通气孔的直径；其中，所述第二吸取板连接于所述第一吸取板的顶面，且所述第二吸...
【技术特征摘要】
1.一种物料抓取系统，其特征在于：包括
承载座；
滑动架，所述滑动架有两个，每所述滑动架水平地滑动连接于所述承载座；
驱动装置，所述驱动装置有两个，每所述驱动装置固定连接于所述承载座；所述驱动装置一一对应连接于所述滑动架，驱动所述滑动架水平滑动；
升降装置，所述升降装置有两个，所述升降装置一一对应固定连接于所述滑动架；
吸取装置，所述吸取装置有两个；所述吸取装置包括第一吸取板和第二吸取板，所述第一吸取板开设有第一通气孔；所述第二吸取板上开设有至少一个第二通气孔；所述第二通气孔的直径＞所述第一通气孔的直径；其中，所述第二吸取板连接于所述第一吸取板的顶面，且所述第二吸取板的底面和第一吸取板的顶面之间形成至少一个气腔，所述第二通气孔一一对应和所述气腔连通，每所述气腔对应和若干个所述第一通气孔连通，且每个气腔对应的若干个所述第一通气孔的横截面积之和＞所述第二通气孔的横截面积；当所述气腔有至少两个时，各个所述气腔气密性隔离；所述第二吸取板连接于所述升降装置，由所述升降装置驱动其进行升降；
光电传感器，所述光电传感器有两个；所述光电传感器一一对应固定连接于所述滑动架；
遮光片；所述遮光片有两个；所述遮光片一一对应固定连接于所述吸取装置；所述遮光片随所述吸取装置进行升降，将所述光电传感器的光信号遮挡或不遮挡。
2.如权利要求1所述的一种物料抓取系统，其特征在于：所述第二吸取板的底面向上凹陷设有至少一个第一凹槽，且所述第一凹槽一一对应和所述第二通气孔连通；所述第一凹槽和所述第一吸取板的顶面形成所述气腔；
所述第一凹槽有8个。
3.如权利要求1所述的一种物料抓取系统，其特征在于：所述第一吸取板的顶面向下凹陷设有至少一个第二凹槽，且所述第二凹槽一一对应和所述第二通气孔连通；所述第二凹槽和所述第二吸取板的底面形成所述气腔。
4.如权利要求1所述的一种物料抓取系统，其特征在于：所述吸取装置还包括
真空逻辑阀，所述真空逻辑阀的数量和所述第二通气孔相等，且所述真空逻辑阀一一对应气密性的连接于所述第二通气孔；
真空破坏阀；
抽吸装置；
真空过滤器；所述真空破坏阀的出口和每所述真空逻辑阀并联后气密性地连接于所述真空过滤器的入口，所述真空过滤器的出口气密性地连接于所述抽吸装置；
电子压力开关，所述电子压力开关连接于所述抽吸装置和真空过滤器之间。
5.如权利要求4所述的一种物料抓取系统，其特征在于：所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗光裕，王一鸣，陈庆仪，
申请(专利权)人：厦门海力拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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