吸盘上料机构制造技术

一种吸盘上料机构，吸盘上料机构，包括：固定块、第一驱动件、第二驱动件及吸附装置，固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，第一驱动件铰接于所述固定块上的所述第一铰接部上，第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，另一端铰接于固定块上的第二铰接部上，第二驱动件用于驱动第一驱动件相对于所述固定块旋转，吸附装置固定于第一驱动件远离固定块的一端。本实用新型专利技术的吸盘上料机构通过设置固定块、第一驱动件、第二驱动件及吸附装置，从而能够代替人工对电池极片进行上料操作，由此能够提高整体生产加工的效率及加工质量。

【技术实现步骤摘要】
吸盘上料机构
本技术涉及电池生产加工
，特别是涉及一种吸盘上料机构。
技术介绍
在电池的自动化生产过程中，需要将电池极片从料盘移动到加工工位或者极片加工流水线上，如此，完成电池极片的上料操作，以便下一步加工。在现有技术中，一般采用人工手动或者对应的夹持位移机构对电池极片进行移动放置，人工的方式不但费时费力，而且容易对电池极片造成损伤。现有的极片上料机构大多将极片以垂直堆叠的方式将极片上料至机械手上料工位，而将极片垂直堆叠上料容易使极片在上料过程中偏位，所以，现有的极片上料机构均设置了一定的倾斜角度，使极片在上料过程中的运动更加平稳。由于极片上料机构倾斜了一定角度，使得极片从极片上料工位移送到流水线上过程中，所使用的机械手需要能夹持倾斜状态的电池极片，并将电池极片水平放置在流水线上，如此，需要设置高精度及高自由度的机械手对极片进行上料转移，从而使得整体生产成本大大提高，不利于企业的长远发展。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种吸盘上料机构代替人工进行极片上料操作，且本吸盘上料机构还具有结构简单，生产成本低的特点，通过本吸盘上料机构完成将倾斜摆放的极片上料至流水线的操作，使得整体生产加工的自动化水平提高，进而使得整体生产效率得到提高。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种吸盘上料机构，其特征在于，包括：固定块，所述固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间设置有间隔；第一驱动件，所述第一驱动件铰接于所述第一铰接部上；第二驱动件，所述第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，且所述第二驱动件与所述第一驱动件的铰接点位于所述第一驱动件的侧面上，所述第二驱动件的另一端铰接于所述第二铰接部上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件相对于所述固定块旋转；吸附装置，所述吸附装置固定于所述第一驱动件远离所述固定块的一端。在其中一个实施例中，所述吸附装置包括吸附件安装板及吸附件，所述吸附件安装板与所述第一驱动件连接，所述吸附件安装在所述吸附件安装板上。在其中一个实施例中，所述吸附件为吸盘。在其中一个实施例中，所述吸盘上料机构还包括水平驱动装置，水平驱动装置包括水平驱动组件及轨道板，所述固定块滑动设置于所述轨道板上，所述水平驱动组件分别与所述轨道板及所述固定块连接。在其中一个实施例中，所述吸盘上料机构还包括中转装置，所述中转装置包括中转驱动件、中转吸附件、中转载料台，所述中转驱动件两端分别与所述固定块及所述中转吸附件连接，所述中转载料台设置于所述中转吸附件下方，所述中转载料台用于承载所述中转吸附件吸附的工件。在其中一个实施例中，所述中转驱动件为伸缩气缸。在其中一个实施例中，所述水平驱动组件包括皮带、两个同步轮及电机，所述电机固定于所述轨道板上，所述同步轮设置在所述轨道板上且间隔预定距离，所述电机与所其中一个同步轮连接，所述皮带绕设于两个所述同步轮上，所述皮带与所述固定块连接。在其中一个实施例中，所述固定块上还设有限位块，所述限位块一侧设置有限位部，所述限位部与所述第一驱动件抵接或脱离，所述限位块用于限制所述第一驱动件相对于所述固定块的旋转角度。在其中一个实施例中，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为伸缩气缸。一种电池，其特征在于，采用上述任一实施例所述的吸盘上料机构进行电池极片上料操作。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：1、本技术的吸盘上料机构通过设置固定块、第一驱动件、第二驱动件及吸附装置，从而能够代替人工对电池极片进行上料操作，由此能够提高整体生产加工的效率及加工质量。2、本技术的吸盘上料机构通过在固定块及第一驱动件上铰接第二驱动件，从而使得第一驱动件能够相对于固定块旋转一定角度，从而使得吸盘上料机构能从上料工位上吸取倾斜放置的电池极片并移送到流水线上，从而简便地解决了极片上料的问题，由此能提高整体生产加工的效率和质量。3、本技术的吸盘上料机构具有结构简单、整体结构紧凑且空间利用率高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例中的吸盘上料机构的结构示意图；图2为本技术一实施例中的吸盘上料机构另一角度的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2所示，一实施例的吸盘上料机构10，包括：固定块100、第一驱动件200、第二驱动件300及吸附装置400，固定块100上设置有第一铰接部110及第二铰接部120，第一铰接部110与第二铰接部120之间设置有间隔；第一驱动件200一端铰接在固定块100的第一铰接部110上，第二驱动件300一端铰接于固定块100的第二铰接部120上，且第二驱动件300与第一驱动件200的铰接点位于第一驱动件200的侧面上，第二驱动件300另一端铰接于第一驱动件200上，第二驱动件300驱动第一驱动件200相对于固定块100旋转，吸附装置400固定于第一驱动件200远离固定块100的一端。需要说明的是，固定块100上的第一铰接部110及第二铰接部120分别与第一驱动件200及第二驱动件300铰接，因此第一驱动件200及第二驱动件300在上料操作中均相对于固定块100旋转，优选地，第一铰接部110与第二铰接部120在固定块100上间隔一定距离设置，且固定块100上设置有多个铰接部可供选择，以方便根据极片倾斜的角度来调整吸附装置400吸取极片上料时的角度。进一步地，当极片在极片上料工位倾斜放置等待上料时，第一驱动件处于垂直于固定块100的初始位置，此时第二驱动件300开始伸长，铰接在固定块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘上料机构，其特征在于，包括：/n固定块，所述固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间设置有间隔；/n第一驱动件，所述第一驱动件铰接于所述第一铰接部上；/n第二驱动件，所述第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，且所述第二驱动件与所述第一驱动件的铰接点位于所述第一驱动件的侧面上，所述第二驱动件的另一端铰接于所述第二铰接部上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件相对于所述固定块旋转；及/n吸附装置，所述吸附装置固定于所述第一驱动件远离所述固定块的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘上料机构，其特征在于，包括：
固定块，所述固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间设置有间隔；
第一驱动件，所述第一驱动件铰接于所述第一铰接部上；
第二驱动件，所述第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，且所述第二驱动件与所述第一驱动件的铰接点位于所述第一驱动件的侧面上，所述第二驱动件的另一端铰接于所述第二铰接部上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件相对于所述固定块旋转；及
吸附装置，所述吸附装置固定于所述第一驱动件远离所述固定块的一端。


2.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸附装置包括吸附件安装板及吸附件，所述吸附件安装板与所述第一驱动件连接，所述吸附件安装在所述吸附件安装板上。


3.根据权利要求2所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸附件为吸盘。


4.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸盘上料机构还包括水平驱动装置，水平驱动装置包括水平驱动组件及轨道板，所述固定块滑动设置于所述轨道板上，所述水平驱动组件分别与所述轨道板及所述固定块连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，朱立文，李养德，邓明星，殷火初，范奕城，李斌，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44