一种管件上料压装机构的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种管件上料压装机构的工作方法，属于工件加工机械设备领域。该发明专利技术的转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，平推气缸输出端竖直固定设置有平移推板，往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，往复转板沿承管机构端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，推料气缸输出端的推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上。本发明专利技术结构设计合理，可以将管件逐个平稳便捷的转运上料，并能高效准确的将管件压装加工，提高管件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种管件上料压装机构的工作方法
本专利技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种管件上料压装机构的工作方法，主要应用于管件的连续上料加工。
技术介绍
机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，尤其是针对圆柱形结构的管状工件，由于管状工件是圆形结构，导致管状工件难以被便捷平稳的抓取转运，需要工人手动操作工件，降低了管状工件组装的自动化程度，并且现有的管状工件在组装过程中难以被逐个平稳的进行转运传送，导致难以根据组装的需要调节管状工件的压装工位，管状工件的组装效率较低且组装质量较差，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个平稳便捷的转运上料，并能高效准确的将管件压装加工，提高管件加工自动化程度的管件上料压装机构的工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管件上料压装机构的工作方法，其特征在于：所述管件上料压装机构包括固定支架、上料机构、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述上料机构水平设置于转运机构一侧的固定支架上，所述上料机构包括调节连板、上料支架、上料皮带、平推气缸和上料电机，所述调节连板水平固定设置于固定支架一侧，上料支架水平设置于调节连板上侧，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料皮带水平设置于上料支架上侧，上料皮带卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，所述上料电机水平固定设置于上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊，所述上料支架上方一侧竖直固定设置有推料连板，平推气缸水平固定设置于推料连板一侧，平推气缸推送方向与上料皮带传送方向垂直，平推气缸输出端竖直固定设置有平移推板，所述转运机构包括移管转轴、往复转板、承管机构、弧形连板、转运齿轮和转运电机，所述移管转轴水平转动连接于上料机构一侧的固定支架，往复转板设置于固定支架一侧，往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，所述承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，所述弧形连板外侧设置有弧形齿条，所述往复转板上方一侧的固定支架上竖直转动连接有与弧形齿条相适配的转运齿轮，转运齿轮为间歇齿轮，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，所述转运电机水平设置于固定支架上侧，转运电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述转运齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述往复转板沿承管机构端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复转板上侧的固定支架上水平设置有复位挡板，所述移管转轴下方一侧的固定支架上水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平滑动设置有限位挡杆，所述承管机构包括放管圆杆、圆杆底座、卡管气缸和推管气缸，所述圆杆底座固定设置于往复转板端部，放管圆杆沿往复转板转动的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放管圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡管支架，放管圆杆两侧分别水平设置有卡管气缸，卡管气缸固定设置于卡管支架一侧，卡管气缸输出端固定设置有卡管连板，卡管连板为L型结构，卡管连板滑动设置于卡管支架，所述推管气缸沿往复转板转动的径向固定设置于往复转板内壁，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，推管连板上设置有与放管圆杆相适配的往复通孔，推管连板沿往复转板转动的径向滑动套装设置于放管圆杆，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向；所述调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒，丝杆套筒内竖直螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆下端水平固定设置有转动手轮，所述调节丝杆上侧的上料支架底部固定设置有调节转台，调节丝杆上端转动连接于调节转台；所述复位挡板一侧的固定支架上水平设置有挡杆连板，挡杆连板内沿竖直方向滑动设置有缓冲挡杆，缓冲挡杆沿往复转板端竖直转动连接有缓冲挡轮，缓冲挡杆上端固定设置有限位挡板，所述缓冲挡轮与挡杆连板之间的缓冲挡杆上套装设置有缓冲压簧；所述放管圆杆端部为半球形结构。所述管件上料压装机构的工作方法包括：在工作的时候，通过上料机构使能将管件沿水平方向进行传送并逐个平稳的推送至转运机构，利用转运机构使能将管件逐个高效准确的转运，使能将管件进行垂直角度的翻转并平稳高效的进行压装，利用推料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高管件加工自动化程度，通过上料电机驱动上料转辊，上料转辊在转动过程中能够带动上料皮带连续平稳的进行传送，使能利用上料皮带连续平稳的将管件水平进行传送，通过平推气缸水平推动平移推板，使能将上料皮带所传送的管件逐个平稳的推送至转运机构，通过调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒，丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件上料压装机构的工作方法，其特征在于：所述管件上料压装机构包括固定支架、上料机构、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述上料机构水平设置于转运机构一侧的固定支架上，所述上料机构包括调节连板、上料支架、上料皮带、平推气缸和上料电机，所述调节连板水平固定设置于固定支架一侧，上料支架水平设置于调节连板上侧，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料皮带水平设置于上料支架上侧，上料皮带卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，所述上料电机水平固定设置于上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊，所述上料支架上方一侧竖直固定设置有推料连板，平推气缸水平固定设置于推料连板一侧，平推气缸推送方向与上料皮带传送方向垂直，平推气缸输出端竖直固定设置有平移推板，所述转运机构包括移管转轴、往复转板、承管机构、弧形连板、转运齿轮和转运电机，所述移管转轴水平转动连接于上料机构一侧的固定支架，往复转板设置于固定支架一侧，往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，所述承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，所述弧形连板外侧设置有弧形齿条，所述往复转板上方一侧的固定支架上竖直转动连接有与弧形齿条相适配的转运齿轮，转运齿轮为间歇齿轮，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，所述转运电机水平设置于固定支架上侧，转运电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述转运齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述往复转板沿承管机构端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复转板上侧的固定支架上水平设置有复位挡板，所述移管转轴下方一侧的固定支架上水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平滑动设置有限位挡杆，所述承管机构包括放管圆杆、圆杆底座、卡管气缸和推管气缸，所述圆杆底座固定设置于往复转板端部，放管圆杆沿往复转板转动的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放管圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡管支架，放管圆杆两侧分别水平设置有卡管气缸，卡管气缸固定设置于卡管支架一侧，卡管气缸输出端固定设置有卡管连板，卡管连板为L型结构，卡管连板滑动设置于卡管支架，所述推管气缸沿往复转板转动的径向固定设置于往复转板内壁，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，推管连板上设置有与放管圆杆相适配的往复通孔，推管连板沿往复转板转动的径向滑动套装设置于放管圆杆，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向；所述调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒，丝杆套筒内竖直螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆下端水平固定设置有转动手轮，所述调节丝杆上侧的上料支架底部固定设置有调节转台，调节丝杆上端转动连接于调节转台；所述复位挡板一侧的固定支架上水平设置有挡杆连板，挡杆连板内沿竖直方向滑动设置有缓冲挡杆，缓冲挡杆沿往复转板端竖直转动连接有缓冲挡轮，缓冲挡杆上端固定设置有限位挡板，所述缓冲挡轮与挡杆连板之间的缓冲挡杆上套装设置有缓冲压簧；所述放管圆杆端部为半球形结构；/n所述管件上料压装机构的工作方法包括：在工作的时候，通过上料机构使能将管件沿水平方向进行传送并逐个平稳的推送至转运机构，利用转运机构使能将管件逐个高效准确的转运，使能将管件进行垂直角度的翻转并平稳高效的进行压装，利用推料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高管件加工自动化程度，通过上料电机驱动上料转辊，上料转辊在转动过程中能够带动上料皮带连续平稳的进行传送，使能利用上料皮带连续平稳的将管件水平进行传送，通过平推气缸水平推动平移推板，使能将上料皮带所传送的管件逐个平稳的推送至转运机构，通过调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒，丝杆套筒内竖直螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆下端水平固定设置有转动手轮，调节丝杆上侧的上料支架底部固定设置有调节转台，调节丝杆上端转动连接于调节转台，使能根据管件的尺寸规格便捷的将上料支架沿竖直方向进行升降调节，确保能够适用于多种尺寸规格管件的传送上料，通过承管机构和弧形连...

【技术特征摘要】
1.一种管件上料压装机构的工作方法，其特征在于：所述管件上料压装机构包括固定支架、上料机构、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述上料机构水平设置于转运机构一侧的固定支架上，所述上料机构包括调节连板、上料支架、上料皮带、平推气缸和上料电机，所述调节连板水平固定设置于固定支架一侧，上料支架水平设置于调节连板上侧，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料皮带水平设置于上料支架上侧，上料皮带卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，所述上料电机水平固定设置于上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊，所述上料支架上方一侧竖直固定设置有推料连板，平推气缸水平固定设置于推料连板一侧，平推气缸推送方向与上料皮带传送方向垂直，平推气缸输出端竖直固定设置有平移推板，所述转运机构包括移管转轴、往复转板、承管机构、弧形连板、转运齿轮和转运电机，所述移管转轴水平转动连接于上料机构一侧的固定支架，往复转板设置于固定支架一侧，往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，所述承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，所述弧形连板外侧设置有弧形齿条，所述往复转板上方一侧的固定支架上竖直转动连接有与弧形齿条相适配的转运齿轮，转运齿轮为间歇齿轮，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，所述转运电机水平设置于固定支架上侧，转运电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述转运齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述往复转板沿承管机构端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复转板上侧的固定支架上水平设置有复位挡板，所述移管转轴下方一侧的固定支架上水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平滑动设置有限位挡杆，所述承管机构包括放管圆杆、圆杆底座、卡管气缸和推管气缸，所述圆杆底座固定设置于往复转板端部，放管圆杆沿往复转板转动的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放管圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡管支架，放管圆杆两侧分别水平设置有卡管气缸，卡管气缸固定设置于卡管支架一侧，卡管气缸输出端固定设置有卡管连板，卡管连板为L型结构，卡管连板滑动设置于卡管支架，所述推管气缸沿往复转板转动的径向固定设置于往复转板内壁，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，推管连板上设置有与放管圆杆相适配的往复通孔，推管连板沿往复转板转动的径向滑动套装设置于放管圆杆，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向；所述调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒，丝杆套筒内竖直螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆下端水平固定设置有转动手轮，所述调节丝杆上侧的上料支架底部固定设置有调节转台，调节丝杆上端转动连接于调节转台；所述复位挡板一侧的固定支架上水平设置有挡杆连板，挡杆连板内沿竖直方向滑动设置有缓冲挡杆，缓冲挡杆沿往复转板端竖直转动连接有缓冲挡轮，缓冲挡杆上端固定设置有限位挡板，所述缓冲挡轮与挡杆连板之间的缓冲挡杆上套装设置有缓冲压簧；所述放管圆杆端部为半球形结构；
所述管件上料压装机构的工作方法包括：在工作的时候，通过上料机构使能将管件沿水平方向进行传送并逐个平稳的推送至转运机构，利用转运机构使能将管件逐个高效准确的转运，使能将管件进行垂直角度的翻转并平稳高效的进行压装，利用推料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高管件加工自动化程度，通过上料电机驱动上料转辊，上料转辊在转动过程中能够带动上料皮带连续平稳的进行传送，使能利用上料皮带连续平稳的将管件水平进行传送，通过平推气缸水平推动平移推板，使能将上料皮带所传送的管件逐个平稳的推送至转运机构，通过调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文科，
申请(专利权)人：龚文科，
类型：发明
国别省市：浙江;33