本发明专利技术公开了一种用于套筒工件加工的上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明专利技术的推料机构和转运机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上侧，往复导板沿水平方向滑动设置于平移支架的平移导条，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道相适配的平移推板，往复导板两侧与平移支架的导管料管端分别水平设置有复位拉簧，转运圆板下侧中部与上料转轴上侧端部固定连接，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有多个承筒机构。本发明专利技术结构设计合理，能够将套筒工件逐个平移推送并准确放置，实现套筒工件平稳高效的转运上料加工，提高工件上料的自动化程度，满足生产使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种用于套筒工件加工的上料机构
本专利技术属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种用于套筒工件加工的上料机构，主要应用于套筒工件的逐个连续转运加工。
技术介绍
套筒工件是指圆柱形结构的工件，套筒工件的种类很多，不同的套筒工件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了套筒工件的质量，套筒工件是建筑工程和机械设备必需的材料，套筒工件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。套筒工件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的套筒工件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的套筒工件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将套筒工件进行生产加工，现有的方法是采用人工将套筒工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且套筒工件的上料效率较低，使得难以满足大规模的套筒工件生产加工的需要，现有的套筒工件的转运主要是将套筒工件放置于转台上后依靠转台的水平转动实现套筒工件的平稳转运，现有的推料设备在将套筒工件推送至转台上的过程通常是在转台停顿时进行，亦即转台一般是作间歇转动，现有的转台间歇驱动的机构复杂其操作麻烦，并且由于难以将转台准确的停止在所需位置，导致套筒工件难以被准确的平移推送上料，影响套筒工件的连续上料，现有的套筒工件转运机构在将套筒工件依次进行传送转运过程中，难以将套筒工件在传送转运过程中便捷的卡紧固定，导致套筒工件容易在转运过程中脱落，并且现有的转运机构在将套筒工件转运至所需位置后，需要额外安装机械手将套筒工件取下，现有的机械手在将套筒工件抓取平移的过程中，经常会在抓取套筒工件的过程中由于抓取不牢而造成套筒工件脱落，导致套筒工件不能被正常的进行后道工序的加工，使得套筒工件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将套筒工件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，降低了套筒工件连续转运加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将套筒工件逐个平移推送并准确放置，实现套筒工件平稳高效的转运上料加工，提高工件上料自动化程度的用于套筒工件加工的上料机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于套筒工件加工的上料机构，其特征在于：所述用于套筒工件加工的上料机构包括上料底座、推料机构和转运机构，所述推料机构和转运机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导筒料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承筒料道，承筒料道与往复导板移动方向垂直，承筒料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承筒料道相互平行，所述往复导板上方另一侧竖直固定设置有连板底座，同步连板水平设置于连板底座上侧，同步连板与承筒料道相互平行，同步连板一侧水平固定设置有同步挡杆，同步挡杆与同步连板一体成型设置，同步挡杆一侧倾斜设置有推板斜面，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导筒料管竖直固定设置于料管支架上端，导筒料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的料管支架端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿导筒料管端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，所述转运机构包括上料转轴、转运圆板、转运电机和承筒机构，上料转轴竖直转动连接于平移支架一侧的上料底座，转运圆板水平设置于上料底座上侧，转运圆板下侧中部与上料转轴上侧端部固定连接，所述上料底座下方一侧水平固定设置有电机支座，转运电机竖直向上固定设置于电机支座下侧，转运电机输出端水平设置有主皮带轮，上料转轴下端水平固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有多个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸、推筒气缸和推板拨销，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向水平固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别水平固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸水平固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板沿水平方向滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向水平固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿水平方向滑动套装设置于放筒圆杆，所述推板拨销竖直设置于推筒气缸一侧的转运圆板上，所述转运圆板上侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多根推板拨销；所述平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽；所述连板底座上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承筒料道相互平行；所述放筒圆杆端部为半球形结构；所述推板拨销竖直转动连接于转运圆板。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过推料机构和转运机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上侧，利用推料机构使能将套筒工件逐个连续平稳的平移推送至转运机构，利用转运机构使能将套筒工件高效准确的转运上料，实现套筒工件的平稳自动上料，通过转运圆板水平设置于上料底座上侧，转运圆板下侧中部与上料转轴上侧端部固定连接，转运电机输出端水平设置有主皮带轮，上料转轴下端水平固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，利用转运电机连续带动上料转轴进行转动，使得转运圆板能够连续平稳的进行转动，利用转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有多个承筒机构，转运圆板在转动过程中能够带动多个承筒机构同步进行转动，使能将承筒机构上放置的套筒工件平稳转运至所需位置，通过转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向水平固定设置于圆杆底座一侧，放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别水平固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒连板，使得在推料机构将套筒工件水平推送至放筒圆杆上后，利用放筒圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于套筒工件加工的上料机构，其特征在于：所述用于套筒工件加工的上料机构包括上料底座、推料机构和转运机构，所述推料机构和转运机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导筒料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承筒料道，承筒料道与往复导板移动方向垂直，承筒料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承筒料道相互平行，所述往复导板上方另一侧竖直固定设置有连板底座，同步连板水平设置于连板底座上侧，同步连板与承筒料道相互平行，同步连板一侧水平固定设置有同步挡杆，同步挡杆与同步连板一体成型设置，同步挡杆一侧倾斜设置有推板斜面，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导筒料管竖直固定设置于料管支架上端，导筒料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的料管支架端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿导筒料管端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，所述转运机构包括上料转轴、转运圆板、转运电机和承筒机构，上料转轴竖直转动连接于平移支架一侧的上料底座，转运圆板水平设置于上料底座上侧，转运圆板下侧中部与上料转轴上侧端部固定连接，所述上料底座下方一侧水平固定设置有电机支座，转运电机竖直向上固定设置于电机支座下侧，转运电机输出端水平设置有主皮带轮，上料转轴下端水平固定设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有多个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸、推筒气缸和推板拨销，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向水平固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别水平固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸水平固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端水平固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板沿水平方向滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向水平固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿水平方向滑动套装设置于放筒圆杆，所述推板拨销竖直设置于推筒气缸一侧的转运圆板上，所述转运圆板上侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多根推板拨销；所述平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽；所述连板底座上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承筒料道相互平行；所述放筒圆杆端部为半球形结构；所述推板拨销竖直转动连接于转运圆板。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于套筒工件加工的上料机构，其特征在于：所述用于套筒工件加工的上料机构包括上料底座、推料机构和转运机构，所述推料机构和转运机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导筒料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承筒料道，承筒料道与往复导板移动方向垂直，承筒料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承筒料道相互平行，所述往复导板上方另一侧竖直固定设置有连板底座，同步连板水平设置于连板底座上侧，同步连板与承筒料道相互平行，同步连板一侧水平固定设置有同步挡杆，同步挡杆与同步连板一体成型设置，同步挡杆一侧倾斜设置有推板斜面，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导筒料管竖直固定设置于料管支架上端，导筒料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的料管支架端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿导筒料管端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚文科，
申请(专利权)人：龚文科，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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