一种套筒转运压装机构的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种套筒转运压装机构的工作方法，属于工件加工机械设备领域。该发明专利技术的转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，推料气缸输出端水平固定设置有推料连板，推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。本发明专利技术结构设计合理，可以将套筒逐个平稳的进行转运翻转，并能够高效准确的将套筒进行压装加工，提高套筒转运组装的自动化程度，满足加工使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种套筒转运压装机构的工作方法
本专利技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种套筒转运压装机构的工作方法，主要应用于套筒的连续传送组装。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，尤其是针对圆柱形结构的套筒工件，由于套筒工件是圆形结构，导致套筒工件难以被便捷平稳的抓取转运，需要工人手动操作工件，降低了套筒工件组装的自动化程度，并且现有的套筒工件在组装过程中难以被逐个平稳的进行翻转，导致难以根据组装的需要调节套筒工件的压装工位，套筒工件的组装效率较低且组装质量较差，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将套筒逐个平稳的进行转运翻转，并能够高效准确的将套筒进行压装加工，提高套筒转运组装自动化程度的套筒转运压装机构的工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种套筒转运压装机构的工作方法，其特征在于：所述套筒转运压装机构包括固定支架、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述转运机构包括导筒转轴、转运圆板、承筒机构和驱动机构，所述导筒转轴水平转动连接于固定支架上侧中部，转运圆板竖直设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，所述驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸和推筒气缸，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，所述驱动机构包括驱动支架、转运电机、转动圆板和卡槽转板，所述固定支架一侧水平固定设置有驱动支架，转运电机水平固定设置于驱动支架一侧，转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧沿转动圆板的径向固定设置有连接板，连接板外端一侧水平转动连接有驱动槽轮，所述转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述卡槽转板竖直设置于固定支架一侧，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板和转运圆板分别固定设置于导筒转轴两侧端部，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向；所述放筒圆杆端部为半球形结构；所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构。所述套筒转运压装机构的工作方法包括：在工作的时候，通过转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，利用转运机构使能将套筒工件逐个进行翻转并平稳准确的进行压装，利用推料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高套筒工件转运组装的自动化程度，通过转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，利用驱动机构使能带动转运圆板间歇的进行转动，并且转运圆板每次进行直角角度的转动，利用转运圆板上的四个承筒机构使能将前道工序下落的套筒工件逐个依次卡紧固定，转运圆板在驱动机构的带动下平稳准确的进行转动，使能够将套筒工件依次逐个进行转运翻转，通过转运电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与连接齿轮啮合连接，使得转动圆板能够在转运电机的带动下连续进行转动，转动圆板在转动过程中能够利用驱动槽轮带动卡槽转板平稳间歇的进行转动，并且驱动槽轮每次带动卡槽转板进行转动的角度为直角角度，转运圆板与卡槽转板同步进行转动，使得转运圆板能够平稳准确的间歇进行转动，通过转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套筒转运压装机构的工作方法，其特征在于：所述套筒转运压装机构包括固定支架、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述转运机构包括导筒转轴、转运圆板、承筒机构和驱动机构，所述导筒转轴水平转动连接于固定支架上侧中部，转运圆板竖直设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，所述驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸和推筒气缸，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，所述驱动机构包括驱动支架、转运电机、转动圆板和卡槽转板，所述固定支架一侧水平固定设置有驱动支架，转运电机水平固定设置于驱动支架一侧，转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧沿转动圆板的径向固定设置有连接板，连接板外端一侧水平转动连接有驱动槽轮，所述转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述卡槽转板竖直设置于固定支架一侧，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板和转运圆板分别固定设置于导筒转轴两侧端部，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向；所述放筒圆杆端部为半球形结构；所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构；/n所述套筒转运压装机构的工作方法包括：在工作的时候，通过转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，利用转运机构使能将套筒工件逐个进行翻转并平稳准确的进行压装，利用推料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高套筒工件转运组装的自动化程度，通过转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，利用驱动机构使能带动转运圆板间歇的进行转动，并且转运圆板每次进行直角角度的转动，利用转运圆板上的四个承筒机构使能将前道工序下落的套筒工件逐个依次卡紧固定，转运圆板在驱动机构的带动下平稳准确的进行转动，使能够将套筒工件依次逐个进行转运翻转，通过转运电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与连接齿轮啮合连接，使得转动圆板能够在转运电机的带动下连续进行转动，转动圆板在转动过程中能够利用驱动槽轮带动卡槽转板平稳间歇的进行转动，并且驱动槽轮每次带动卡槽转板进行转动的角度为直角角度，转运圆板与卡槽转板同步进行转动，使得转运圆板能够平稳准确的间歇进行转动，通过转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，当转运圆板上侧的放筒圆杆处于竖直位置时，利用承筒机构的推筒气缸竖直向上推动推筒连板，使得套筒工件在下落过程中能够利用推筒连板进行承托，在利用推筒连板将套筒工件进行承托后，推筒气...

【技术特征摘要】
1.一种套筒转运压装机构的工作方法，其特征在于：所述套筒转运压装机构包括固定支架、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述转运机构包括导筒转轴、转运圆板、承筒机构和驱动机构，所述导筒转轴水平转动连接于固定支架上侧中部，转运圆板竖直设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，所述驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸和推筒气缸，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，所述驱动机构包括驱动支架、转运电机、转动圆板和卡槽转板，所述固定支架一侧水平固定设置有驱动支架，转运电机水平固定设置于驱动支架一侧，转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧沿转动圆板的径向固定设置有连接板，连接板外端一侧水平转动连接有驱动槽轮，所述转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述卡槽转板竖直设置于固定支架一侧，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板和转运圆板分别固定设置于导筒转轴两侧端部，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向；所述放筒圆杆端部为半球形结构；所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构；
所述套筒转运压装机构的工作方法包括：在工作的时候，通过转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，利用转运机构使能将套筒工件逐个进行翻转并平稳准确的进行压装，利用推料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高套筒工件转运组装的自动化程度，通过转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文科，
申请(专利权)人：龚文科，
类型：发明
国别省市：浙江;33