无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括无人机主体、安装支架、挂载和直线伸缩装置，其中安装支架的一端与无人机主体固定连接，安装支架的另一端与挂载转动连接，直线伸缩装置的一端与安装支架转动连接，直线伸缩装置的另一端与挂载转动连接，通过直线运动装置的伸缩，从而调节挂载的角度，提高无人机挂载的作业精准度。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及无人机。
技术介绍
随着无人机领域的快速发展，无人机越来越多的携带各种不同功能的挂载，例如烟雾弹、照明弹等，在进行烟雾弹或照明弹的发射过程中，需要对挂载的角度进行调节，以保证作业的精准性。相关技术中，调节挂载角度的装置结构复杂，调节精准性差，影响挂载操作的精准性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种无人机，包括直线伸缩装置，通过直线伸缩装置的伸缩来调节挂载的角度，从而确保作业的精准性。根据本技术第一方面实施例的无人机，包括，无人机主体；安装支架，所述安装支架的一端与所述无人机主体固定连接；挂载，所述挂载与所述安装支架的另一端转动连接；直线伸缩装置，所述直线伸缩装置的一端与所述安装支架转动连接，所述直线伸缩装置的另一端与所述挂载转动连接。根据本技术的无人机，至少具有如下技术效果，通过直线伸缩装置的伸缩来实现挂载的角度调节，调节装置结构简单，能够降低无人机的成本，且能够准确的调节直线伸缩装置的伸缩量，从而能够精确的调节挂载的角度，提高作业的精准度。根据本技术的一些实施例，所述直线伸缩装置包括驱动组件和安装臂，所述驱动组件包括电机、丝杆和螺母，所述安装臂的一端与所述螺母固定连接，所述安装臂的另一端与所述挂载和所述安装支架其中之一转动连接，所述电机与所述挂载和所述安装支架中另一个转动连接。根据本技术的一些实施例，所述安装臂包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和第三臂平行设置，所述第二臂的一端与所述第一臂固定连接，所述第二臂的另一端与所述第三臂固定连接，所述第二臂与所述螺母固定连接，所述第一臂和所述第三臂均与所述挂载或所述安装支架转动连接。根据本技术的一些实施例，所述直线伸缩装置还包括丝杆固定套，所述丝杆固定套包括底壁和侧壁，所述丝杆的末端转动的连接于所述底壁，所述丝杆固定套上设置有供所述安装臂穿过的开口。根据本技术的一些实施例，所述直线伸缩装置还包括电机固定座和盖体，所述电机固定座和所述盖体固定连接形成容纳所述电机的空腔。根据本技术的一些实施例，所述电机固定座与所述盖体为一体式结构。根据本技术的一些实施例，所述安装臂与安装支架转动连接，所述盖体与所述挂载转动连接。根据本技术的一些实施例，所述无人机还包括起落杆，所述起落杆与所述挂载之间设置有减震装置。根据本技术的一些实施例，所述起落杆的两端设置有缓冲棉。本技术的附加方面和有点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本技术无人机的结构示意图；图2为图1中无人机的部分结构示意图；图3为图1中直线伸缩装置的结构示意图；图4为图3的展开示意图。附图标记：无人机主体100、安装支架200、挂载300；直线伸缩装置400、驱动组件410、电机411、丝杆412、螺母413、安装臂420、第一臂421、第二臂422、第三臂423、动力传动齿430、动力被动齿440、丝杆固定套450、底壁451、侧壁452、电机固定座460、盖体470、凸起471、安装孔472、第二轴承480、第一轴承490；起落杆500、缓冲棉510；减震装置600。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1至图4描述本技术中的无人机。本技术实施例中的无人机包括无人机主体100、安装支架200、挂载300和直线伸缩装置400，安装支架200的一端与无人机主体100固定连接，安装支架200的另一端与挂载300转动连接，直线伸缩装置400的一端与安装支架200转动连接，直线伸缩装置400的另一端与挂载300转动连接。具体的，安装支架200设置在无人机主体100的下方，安装支架200的一端与无人机主体100固定连接，挂载300放置安装支架200的下方，挂载300与安装支架200的另一端转动连接，直线伸缩装置400可以如图1中所示，设置在安装支架200的前方，其中直线伸缩装置400的一端与安装支架200转动连接，直线伸缩装置400的另一端与挂载300转动的连接，当直线伸缩装置400伸长时，挂载300的前端向下倾斜，从而使挂载300呈俯视姿势，当直线伸缩装置400缩短时，挂载300的前端向上倾斜，从而使挂载300呈仰视姿势，通过直线伸缩装置400的伸长或缩短，从而实现挂载的角度调节。可以理解的是，直线伸缩装置400还可以设置在安装支架200的后方，当直线伸缩装置400伸长时，挂载300的前端向上倾斜，从而使挂载300呈仰视姿势，当直线伸缩装置400缩短时，挂载300的后端向上倾斜，从而使挂载300呈俯视姿势。通过直线伸缩装置400的伸长或缩短，实现挂载300角度的调节，从而能够满足挂载300不同角度的作业需求，提高挂载300作业的精准性。在本技术的进一步实施例中，直线伸缩装置400包括驱动组件410和安装臂420，其中驱动组件包括电机411、丝杆412和螺母413，安装臂420的一端与螺母413固定连接，安装臂420的另一端与挂载300或安装支架200其中之一转动连接，电机411与挂载300和安装支架200中另一个转动连接。具体的，电机411的输出端与动力传动齿430固定连接，电机411的输出端与动力传动齿430之间可通过过盈配合或花键等方式配合固定，从而避免电机411的输出轴与动力传动齿430之间发生相对转动，动力传动齿430随着电机411的输出轴一起转动，相应的，动力被动齿440与丝杆412的一端也可以采用过盈配合或花键等方式配合固定，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机，其特征在于，包括：/n无人机主体；/n安装支架，所述安装支架的一端与所述无人机主体固定连接；/n挂载，所述挂载与所述安装支架的另一端转动连接；/n直线伸缩装置，所述直线伸缩装置的一端与所述安装支架转动连接，所述直线伸缩装置的另一端与所述挂载转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.无人机，其特征在于，包括：
无人机主体；
安装支架，所述安装支架的一端与所述无人机主体固定连接；
挂载，所述挂载与所述安装支架的另一端转动连接；
直线伸缩装置，所述直线伸缩装置的一端与所述安装支架转动连接，所述直线伸缩装置的另一端与所述挂载转动连接。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述直线伸缩装置包括驱动组件和安装臂，所述驱动组件包括电机、丝杆和螺母，所述安装臂的一端与所述螺母固定连接，所述安装臂的另一端与所述挂载和所述安装支架其中之一转动连接，所述电机与所述挂载和所述安装支架中另一个转动连接。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述安装臂包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第三臂平行设置，所述第二臂的一端与所述第一臂固定连接，所述第二臂的另一端与所述第三臂固定连接，所述第二臂与所述螺母固定连接，所述第一臂和所述第三臂均与所述挂载或所述安装支架转动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44