一种喷火清障无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体公开了一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体、控制机构、提升机构和喷火清障机构，喷火清障无人机主体的顶部嵌入连接有控制机构，喷火清障无人机主体的一侧嵌入连接有提升机构，喷火清障无人机主体的底部嵌入连接有喷火清障机构，提升机构的另一端嵌入连接有连接臂，提升机构有助于为装置提供动力，从而方便无人机进行起飞移动，从而提高了装置的工作效率，喷火清障机构是由喷火机构、灭火机构、水泵、连接管、控制阀、进料口、旋转盘、连接块、固定器、喷火器、灭火器和缓冲支架组成，喷火清障机构有助于对障碍物进行喷火清除，从而提高了装置的实用性，可以在未来具有广泛的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种喷火清障无人机
本实用涉及无人机
，具体为一种喷火清障无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰以及救灾等，在救灾作业时，无人机容易受到木质的障碍物阻止前进，导致无人机无法继续前进。目前，现有的无人机无法自行穿越木质的障碍物到达指定地点，在救灾过程中容易受热过量使无人机使用性能下降，同时受到空气阻力影响，使无人机运行不是很稳定，给无人机的使用带来了一定的影响，无人机的喷出量控制较差，导致喷出量不足或者喷出量过多造成浪费，且操作过程较为繁琐，现有的装置稳定性低，智能性低，功能单一。所以，如何设计一种喷火清障无人机，成为当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷火清障无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的智能性低、稳定性差和功能单一的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体、控制机构、提升机构和喷火清障机构，所述喷火清障无人机主体的顶部嵌入连接有控制机构，所述喷火清障无人机主体的一侧嵌入连接有提升机构，所述喷火清障无人机主体的底部嵌入连接有喷火清障机构，所述提升机构的另一端嵌入连接有连接臂，所述连接臂的底端嵌入连接有摄像头，所述连接臂的一端嵌入连接有固定架，所述固定架的一侧嵌入连接有连接器，所述固定架的内侧活动连接有动力箱，所述动力箱的内部中间部位嵌入连接有电动机，所述电动机的一端嵌入连接有固定块，所述电动机的顶端贯穿连接有减速器，所述减速器的顶端嵌入连接有螺旋桨，所述喷火清障机构的顶部一侧嵌入连接有喷火机构，所述喷火清障机构的顶部另一侧嵌入连接有灭火机构，所述喷火机构的内部底部中间部位嵌入连接有水泵，所述灭火机构的一端贯穿连接有连接管，所述连接管的中间部位贯穿连接有控制阀，所述连接管的另一端贯穿连接有进料口，所述喷火清障机构的中间部位嵌入连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧底端嵌入连接有连接块，所述连接块的中间部位贯穿连接有固定器，所述喷火清障机构的底部一侧嵌入连接有喷火器，所述喷火清障机构的底部另一侧嵌入连接有灭火器，所述连接块的底部嵌入连接有缓冲支架，所述控制机构的内部底部嵌入连接有控制箱，所述控制机构的顶端嵌入连接有旋转器。优选的，所述控制箱的顶端嵌入连接有减震器。优选的，所述旋转器的顶端嵌入连接有火焰探测器。优选的，所述喷火机构的内部底部一侧嵌入连接有压力感应器。优选的，所述提升机构是由提升机构另一端的连接臂、连接臂底端的摄像头、连接臂一端的固定架、固定架一侧的连接器、固定架内侧的动力箱、动力箱内部中间部位的电动机、电动机一端的固定块、电动机顶端的减速器的减速器顶端的螺旋桨共同组合而成。优选的，所述喷火清障机构是由喷火清障机构顶部一侧的喷火机构、喷火清障机构顶部另一侧的灭火机构、喷火机构内部底部中间部位的水泵、灭火机构一端的连接管、连接管中间部位的控制阀、连接管另一端的进料口、喷火清障机构中间部位的旋转盘、旋转盘一侧底端的连接块、连接块中间部位的固定器、喷火清障机构底部一侧的喷火器、喷火清障机构底部另一侧的灭火器和连接块底部的缓冲支架共同组合而成。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1.该种喷火清障无人机，提升机构是由连接臂、摄像头、固定架、连接器、动力箱、电动机、固定块、减速器和螺旋桨组成，从而达到为装置提供动力的效果，提升机构有助于为装置提供动力，从而方便无人机进行起飞移动，从而提高了装置的工作效率。2.该种喷火清障无人机，喷火清障机构是由喷火机构、灭火机构、水泵、连接管、控制阀、进料口、旋转盘、连接块、固定器、喷火器、灭火器和缓冲支架组成，从而达到对障碍物进行喷火清除的效果，喷火清障机构有助于对障碍物进行喷火清除，从而提高了装置的实用性。附图说明图1为本技术的整体剖面结构示意图；图2为本技术的控制机构剖面结构示意图；图3为本技术的提升机构剖面结构示意图；图4为本技术的喷火清障机构剖面结构示意图。图中标记：1、喷火清障无人机主体，2、控制机构，201、控制箱，202、减震器，203、旋转器，204、火焰探测器，3、提升机构，301、连接臂，302、摄像头，303、固定架，304、连接器，305、动力箱，306、电动机，307、固定块，308、减速器，309、螺旋桨，4、喷火清障机构，401、喷火机构，402、灭火机构，403、水泵，404、压力感应器，405、连接管，406、控制阀，407、进料口，408、旋转盘，409、连接块，4010、固定器，4011、喷火器，4012、灭火器，4013、缓冲支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体1、控制机构2、提升机构3和喷火清障机构4，喷火清障无人机主体1的顶部嵌入连接有控制机构2，喷火清障无人机主体1的一侧嵌入连接有提升机构3，喷火清障无人机主体1的底部嵌入连接有喷火清障机构4，提升机构3的另一端嵌入连接有连接臂301，连接臂301的底端嵌入连接有摄像头302，连接臂301的一端嵌入连接有固定架303，固定架303的一侧嵌入连接有连接器304，固定架303的内侧活动连接有动力箱305，动力箱305的内部中间部位嵌入连接有电动机306，电动机306的一端嵌入连接有固定块307，电动机306的顶端贯穿连接有减速器308，减速器308的顶端嵌入连接有螺旋桨309，喷火清障机构4的顶部一侧嵌入连接有喷火机构401，喷火清障机构4的顶部另一侧嵌入连接有灭火机构402，喷火机构401的内部底部中间部位嵌入连接有水泵403，灭火机构402的一端贯穿连接有连接管405，连接管405的中间部位贯穿连接有控制阀406，连接管405的另一端贯穿连接有进料口407，喷火清障机构4的中间部位嵌入连接有旋转盘408，旋转盘408的一侧底端嵌入连接有连接块409，连接块409的中间部位贯穿连接有固定器4010，喷火清障机构4的底部一侧嵌入连接有喷火器4011，喷火清障机构4的底部另一侧嵌入连接有灭火器4012，连接块409的底部嵌入连接有缓冲支架4013，控制机构2的内部底部嵌入连接有控制箱201，控制机构2的顶端嵌入连接有旋转器203。优选的，控制箱201的顶端嵌入连接有减震器202，当装置在使用过程中时，控制箱201顶端的减震器202能起到缓冲的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体(1)、控制机构(2)、提升机构(3)和喷火清障机构(4)，其特征在于：所述喷火清障无人机主体(1)的顶部嵌入连接有控制机构(2)，所述喷火清障无人机主体(1)的一侧嵌入连接有提升机构(3)，所述喷火清障无人机主体(1)的底部嵌入连接有喷火清障机构(4)，所述提升机构(3)的另一端嵌入连接有连接臂(301)，所述连接臂(301)的底端嵌入连接有摄像头(302)，所述连接臂(301)的一端嵌入连接有固定架(303)，所述固定架(303)的一侧嵌入连接有连接器(304)，所述固定架(303)的内侧活动连接有动力箱(305)，所述动力箱(305)的内部中间部位嵌入连接有电动机(306)，所述电动机(306)的一端嵌入连接有固定块(307)，所述电动机(306)的顶端贯穿连接有减速器(308)，所述减速器(308)的顶端嵌入连接有螺旋桨(309)，所述喷火清障机构(4)的顶部一侧嵌入连接有喷火机构(401)，所述喷火清障机构(4)的顶部另一侧嵌入连接有灭火机构(402)，所述喷火机构(401)的内部底部中间部位嵌入连接有水泵(403)，所述灭火机构(402)的一端贯穿连接有连接管(405)，所述连接管(405)的中间部位贯穿连接有控制阀(406)，所述连接管(405)的另一端贯穿连接有进料口(407)，所述喷火清障机构(4)的中间部位嵌入连接有旋转盘(408)，所述旋转盘(408)的一侧底端嵌入连接有连接块(409)，所述连接块(409)的中间部位贯穿连接有固定器(4010)，所述喷火清障机构(4)的底部一侧嵌入连接有喷火器(4011)，所述喷火清障机构(4)的底部另一侧嵌入连接有灭火器(4012)，所述连接块(409)的底部嵌入连接有缓冲支架(4013)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体(1)、控制机构(2)、提升机构(3)和喷火清障机构(4)，其特征在于：所述喷火清障无人机主体(1)的顶部嵌入连接有控制机构(2)，所述喷火清障无人机主体(1)的一侧嵌入连接有提升机构(3)，所述喷火清障无人机主体(1)的底部嵌入连接有喷火清障机构(4)，所述提升机构(3)的另一端嵌入连接有连接臂(301)，所述连接臂(301)的底端嵌入连接有摄像头(302)，所述连接臂(301)的一端嵌入连接有固定架(303)，所述固定架(303)的一侧嵌入连接有连接器(304)，所述固定架(303)的内侧活动连接有动力箱(305)，所述动力箱(305)的内部中间部位嵌入连接有电动机(306)，所述电动机(306)的一端嵌入连接有固定块(307)，所述电动机(306)的顶端贯穿连接有减速器(308)，所述减速器(308)的顶端嵌入连接有螺旋桨(309)，所述喷火清障机构(4)的顶部一侧嵌入连接有喷火机构(401)，所述喷火清障机构(4)的顶部另一侧嵌入连接有灭火机构(402)，所述喷火机构(401)的内部底部中间部位嵌入连接有水泵(403)，所述灭火机构(402)的一端贯穿连接有连接管(405)，所述连接管(405)的中间部位贯穿连接有控制阀(406)，所述连接管(405)的另一端贯穿连接有进料口(407)，所述喷火清障机构(4)的中间部位嵌入连接有旋转盘(408)，所述旋转盘(408)的一侧底端嵌入连接有连接块(409)，所述连接块(409)的中间部位贯穿连接有固定器(4010)，所述喷火清障机构(4)的底部一侧嵌入连接有喷火器(4011)，所述喷火清障机构(4)的底部另一侧嵌入连接有灭火器(4012)，所述连接块(409)的底部嵌入连接有缓冲支架(4013)。


2.如权利要求1所述的一种喷火清障无人机，其特征在于：所述控制机构(2)的内部底部嵌入连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子民，言姜毅，李梓均，王凯玉，蓝如师，汪华登，郑虹，刘振丙，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45