植保无人机的一体式起落架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了植保无人机的一体式起落架结构，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有若干个固定座，固定座内贯穿有固定柱，固定柱与固定座固定连接，固定柱内设有若干个固定槽，固定槽内侧安装有弹簧，弹簧一端与固定槽内壁固定连接，弹簧另一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆卡入固定槽内，伸缩杆与固定槽内壁滑动连接。本实用新型专利技术使用时，通过固定座、固定柱等部件的相互配合，方便工作人员安装与拆卸底板，方便工作人员保存装置，方便工作人员对装置内部件进行保养，结构简单，运行稳定；通过连接槽等部件的相互配合，根据不同的载重来调节配重块的重量，通过配重块可降低装置的重心，提高装置下落时的稳定性，方便操作。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机的一体式起落架结构
本技术涉及无人机
，具体是植保无人机的一体式起落架结构。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟，目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。现有的植保无人机起落架不方便安装与拆卸，不方便工作人员对起落架内部件进行保养，导致起落架使用寿命降低，不方便使用。因此，本技术提供植保无人机的一体式起落架结构，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供植保无人机的一体式起落架结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：植保无人机的一体式起落架结构，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有若干个固定座，固定座内贯穿有固定柱，固定柱与固定座固定连接，固定柱内设有若干个固定槽，固定槽内侧安装有弹簧，弹簧一端与固定槽内壁固定连接，弹簧另一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆卡入固定槽内，伸缩杆与固定槽内壁滑动连接，伸缩杆末端固定连接有固定杆，伸缩杆内贯穿有限位孔，限位孔内卡设有限位轴，固定杆外侧套设有支撑杆，支撑杆下部贯穿有旋转轴一且支撑杆与旋转轴一转动连接，旋转轴一贯穿旋转座一，旋转轴一与旋转座一转动连接，旋转座一前端固定连接有底板；底板上端安装有若干个均匀分布的支撑架，支撑架下端固定连接有支撑盘，支撑盘下端安装有滑轮，底板上端固定连接有连接槽，连接槽内侧卡设有若干个配重块，底板上端固定连接有若干个旋转座二，旋转座二内贯穿有旋转轴二，旋转轴二外侧套设有压紧块，压紧块与旋转轴二转动连接。作为本技术进一步的方案，所述多个固定座平行分布，所述固定槽设置为六边形形状。作为本技术进一步的方案，所述固定柱内设有与限位轴配合的通孔，限位孔设置内螺纹结构，限位轴设置外螺纹结构，限位轴与限位孔通过螺纹连接。作为本技术进一步的方案，所述固定杆内侧设有固定盘，固定盘与固定杆固定连接，固定盘直径略大于固定杆直径。作为本技术进一步的方案，所述固定杆外侧设有夹紧块，夹紧块设置内螺纹机构，固定杆设置外螺纹结构，固定杆与夹紧块通过螺纹连接。作为本技术进一步的方案，所述压紧块采用磁性材料，连接槽上端安装有若干个均匀分布的永恒磁铁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术使用时，通过固定座、固定柱等部件的相互配合，方便工作人员安装与拆卸底板，方便工作人员保存装置，方便工作人员对装置内部件进行保养，结构简单，运行稳定；2、通过连接槽等部件的相互配合，根据不同的载重来调节配重块的重量，通过配重块可降低装置的重心，提高装置下落时的稳定性，方便使用。附图说明图1为植保无人机的一体式起落架结构的结构示意图。图2为植保无人机的一体式起落架结构中限位轴的结构示意图。图3为植保无人机的一体式起落架结构中固定柱与伸缩杆的连接图。图4为植保无人机的一体式起落架结构中图3中A处的结构示意图。图中：1、无人机本体；2、固定座；3、固定柱；4、弹簧；5、伸缩杆；6、固定槽；7、固定杆；8、限位孔；9、限位轴；10、支撑杆；11、固定盘；12、夹紧块；13、旋转座一；14、旋转轴一；15、底板；16、支撑架；17、支撑盘；18、滑轮；19、连接槽；20、配重块；21、旋转座二；22、旋转轴二；23、压紧块；24、永恒磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，植保无人机的一体式起落架结构，包括无人机本体1，无人机本体1下端固定连接有若干个固定座2，多个固定座2平行分布，固定座2内贯穿有固定柱3，固定柱3与固定座2固定连接，固定柱3内设有若干个固定槽6，固定槽6设置为六边形形状，固定槽6内侧安装有弹簧4，弹簧4一端与固定槽6内壁固定连接，弹簧4另一端固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5卡入固定槽6内，伸缩杆5与固定槽6内壁滑动连接，伸缩杆5末端固定连接有固定杆7，伸缩杆5内贯穿有限位孔8，限位孔8内卡设有限位轴9，固定柱3内设有与限位轴9配合的通孔，限位孔8设置内螺纹结构，限位轴9设置外螺纹结构，限位轴9与限位孔8通过螺纹连接，固定杆7外侧套设有支撑杆10，固定杆7内侧设有固定盘11，固定盘11与固定杆7固定连接，固定盘11直径略大于固定杆7直径，固定杆7外侧设有夹紧块12，夹紧块12设置内螺纹机构，固定杆7设置外螺纹结构，固定杆7与夹紧块12通过螺纹连接，支撑杆10下部贯穿有旋转轴一14且支撑杆10与旋转轴一14转动连接，旋转轴一14贯穿旋转座一13，旋转轴一14与旋转座一13转动连接，旋转座一13前端固定连接有底板15；底板15上端安装有若干个均匀分布的支撑架16，支撑架16下端固定连接有支撑盘17，支撑盘17下端安装有滑轮18，底板15上端固定连接有连接槽19，连接槽19内侧卡设有若干个配重块20，底板15上端固定连接有若干个旋转座二21，旋转座二21内贯穿有旋转轴二22，旋转轴二22外侧套设有压紧块23，压紧块23与旋转轴二22转动连接，压紧块23采用磁性材料，连接槽19上端安装有若干个均匀分布的永恒磁铁24。本技术的工作原理是：本技术使用时，通过固定座2、固定柱3等部件的相互配合，方便工作人员安装与拆卸底板15，方便工作人员保存装置，方便工作人员对装置内部件进行保养，结构简单，运行稳定；安装时，挤压固定杆7，将支撑杆10卡入固定杆7内，之后将限位轴9拧入限位孔8内，安装夹紧块12，装置组装完成；通过连接槽19等部件的相互配合，根据不同的载重来调节配重块20的重量，通过配重块20可降低装置的重心，提高装置下落时的稳定性，方便操作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.植保无人机的一体式起落架结构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端固定连接有若干个固定座(2)，固定座(2)内贯穿有固定柱(3)，固定柱(3)与固定座(2)固定连接，固定柱(3)内设有若干个固定槽(6)，固定槽(6)内侧安装有弹簧(4)，弹簧(4)一端与固定槽(6)内壁固定连接，弹簧(4)另一端固定连接有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)卡入固定槽(6)内，伸缩杆(5)与固定槽(6)内壁滑动连接，伸缩杆(5)末端固定连接有固定杆(7)，伸缩杆(5)内贯穿有限位孔(8)，限位孔(8)内卡设有限位轴(9)，固定杆(7)外侧套设有支撑杆(10)，支撑杆(10)下部贯穿有旋转轴一(14)且支撑杆(10)与旋转轴一(14)转动连接，旋转轴一(14)贯穿旋转座一(13)，旋转轴一(14)与旋转座一(13)转动连接，旋转座一(13)前端固定连接有底板(15)；/n底板(15)上端安装有若干个均匀分布的支撑架(16)，支撑架(16)下端固定连接有支撑盘(17)，支撑盘(17)下端安装有滑轮(18)，底板(15)上端固定连接有连接槽(19)，连接槽(19)内侧卡设有若干个配重块(20)，底板(15)上端固定连接有若干个旋转座二(21)，旋转座二(21)内贯穿有旋转轴二(22)，旋转轴二(22)外侧套设有压紧块(23)，压紧块(23)与旋转轴二(22)转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.植保无人机的一体式起落架结构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端固定连接有若干个固定座(2)，固定座(2)内贯穿有固定柱(3)，固定柱(3)与固定座(2)固定连接，固定柱(3)内设有若干个固定槽(6)，固定槽(6)内侧安装有弹簧(4)，弹簧(4)一端与固定槽(6)内壁固定连接，弹簧(4)另一端固定连接有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)卡入固定槽(6)内，伸缩杆(5)与固定槽(6)内壁滑动连接，伸缩杆(5)末端固定连接有固定杆(7)，伸缩杆(5)内贯穿有限位孔(8)，限位孔(8)内卡设有限位轴(9)，固定杆(7)外侧套设有支撑杆(10)，支撑杆(10)下部贯穿有旋转轴一(14)且支撑杆(10)与旋转轴一(14)转动连接，旋转轴一(14)贯穿旋转座一(13)，旋转轴一(14)与旋转座一(13)转动连接，旋转座一(13)前端固定连接有底板(15)；
底板(15)上端安装有若干个均匀分布的支撑架(16)，支撑架(16)下端固定连接有支撑盘(17)，支撑盘(17)下端安装有滑轮(18)，底板(15)上端固定连接有连接槽(19)，连接槽(19)内侧卡设有若干个配重块(20)，底板(15)上端固定连接有若干个旋转座二(21)，旋转座二(21)内贯穿有旋转轴二(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，
申请(专利权)人：安徽晟东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34