一种管件平移上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种管件平移上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明专利技术的推料机构和移管机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上方两侧，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，承管料道一侧的推料气缸输出端设置有平移推板，往复导板上方一侧水平固定设置有同步连板，推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，同步支架水平固定设置于移管导板上侧，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，承管支架中部一侧水平固定设置有承管圆杆。本发明专利技术结构设计合理，可以将管件逐个平稳高效的推送上料，并能够根据需要将管件准确的平移转运至所需位置，提高管件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。

A kind of pipe translation feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种管件平移上料机构
本专利技术属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种管件平移上料机构，主要应用于管件的连续上料传送。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，现有的管件在上料过程中，多个管件沿竖直方向依次水平堆叠放置于料管内，利用气缸将料管最下侧的管件水平进行推送，在气缸水平推送过程中，料管内最下侧的两个管件之间为滑动摩擦，会造成管件表面产生刮痕，因此最常用的方法是将料管最下侧的管件沿管件滚动的方向进行平移后再进行推送上料，现有的上料机构由于后道工序的承管机构难以与前道工序的平移机构同步进行平移，使得难以在管件平移的过程中同步将管件进行平推上料，常用的方法是将前道工序的平移机构间歇进行平移运动，在平移机构停止运动的过程中将管件进行推送，但是现有的间歇驱动机构结构复杂且操作麻烦，并且由于难以将管件准确的停止在所需位置，导致管件难以被准确的平移推送上料，影响管件的连续上料的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个平稳高效的推送上料，并能够根据需要将管件准确的平移转运至所需位置，提高管件上料自动化程度的管件平移上料机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管件平移上料机构，其特征在于：所述管件平移上料机构包括上料底座、推料机构和移管机构，所述推料机构和移管机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上方两侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导管料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道，承管料道与往复导板移动方向垂直，承管料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承管料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承管料道相互平行，所述往复导板上方另一侧水平固定设置有同步连板，同步连板与承管料道相互平行，同步连板一侧水平设置有挡轮卡槽，挡轮卡槽内竖直转动连接有同步挡轮，同步挡轮上竖直设置有弧形导槽，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导管料管竖直固定设置于料管支架上端，导管料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的导管料管端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿导管料管端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，所述移管机构包括推板支架、推板料带、推板电机、移管支架、移管导板、同步支架、平移电机、平移导板、承管支架、承管圆杆、推管气缸和传料皮带，所述推板支架水平固定设置于平移支架一侧，推板支架两侧分别水平转动连接有推板转辊，所述推板料带水平设置于推板支架上侧，推板料带两侧分别卷绕连接于推板支架两侧的推板转辊，所述推板电机水平固定设置于推板支架一侧，推板电机带动推板转辊进行转动，所述推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，推板圆杆一侧的推板料带上水平固定设置有吸附衔铁，所述推板料带传送方向与往复导板平移方向相同，所述移管支架水平固定设置于推板支架一侧的上料底座上，移管支架两侧分别水平固定设置有移管导杆，所述移管导板沿水平方向滑动设置于移管导杆，移管导杆与平移导条相互平行，所述移管导板两侧与移管支架之间分别水平设置有移管弹簧，所述同步支架水平固定设置于移管导板上侧，同步支架上方两侧分别水平设置有平移导杆，平移导杆与移管导杆相互垂直，所述平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述同步支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板底部，所述平移电机水平固定设置于同步支架一侧，平移电机驱动平移丝杆，所述推板料带上侧的同步支架上竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有吸附电磁铁，所述承管支架竖直固定设置于平移导板上侧，平移导板上侧中部竖直转动连接有移管转轴，承管支架下侧中部与移管转轴端部固定连接，所述移管转轴上水平固定设置有移管齿轮，移管齿轮一侧的平移导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与移管齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有移管气缸，移管气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述承管支架中部一侧水平固定设置有承管圆杆，所述推管气缸水平固定设置于承管支架上方一侧，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，所述移管支架一侧的上料底座上水平固定设置有传料底座，传料底座上侧水平固定设置有传料支架，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料皮带与移管导杆相互垂直，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料皮带进行转动。进一步地，所述平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽。进一步地，所述往复导板上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件平移上料机构，其特征在于：所述管件平移上料机构包括上料底座、推料机构和移管机构，所述推料机构和移管机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上方两侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导管料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道，承管料道与往复导板移动方向垂直，承管料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承管料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承管料道相互平行，所述往复导板上方另一侧水平固定设置有同步连板，同步连板与承管料道相互平行，同步连板一侧水平设置有挡轮卡槽，挡轮卡槽内竖直转动连接有同步挡轮，同步挡轮上竖直设置有弧形导槽，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导管料管竖直固定设置于料管支架上端，导管料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的导管料管端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿导管料管端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，所述移管机构包括推板支架、推板料带、推板电机、移管支架、移管导板、同步支架、平移电机、平移导板、承管支架、承管圆杆、推管气缸和传料皮带，所述推板支架水平固定设置于平移支架一侧，推板支架两侧分别水平转动连接有推板转辊，所述推板料带水平设置于推板支架上侧，推板料带两侧分别卷绕连接于推板支架两侧的推板转辊，所述推板电机水平固定设置于推板支架一侧，推板电机带动推板转辊进行转动，所述推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，推板圆杆一侧的推板料带上水平固定设置有吸附衔铁，所述推板料带传送方向与往复导板平移方向相同，所述移管支架水平固定设置于推板支架一侧的上料底座上，移管支架两侧分别水平固定设置有移管导杆，所述移管导板沿水平方向滑动设置于移管导杆，移管导杆与平移导条相互平行，所述移管导板两侧与移管支架之间分别水平设置有移管弹簧，所述同步支架水平固定设置于移管导板上侧，同步支架上方两侧分别水平设置有平移导杆，平移导杆与移管导杆相互垂直，所述平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述同步支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板底部，所述平移电机水平固定设置于同步支架一侧，平移电机驱动平移丝杆，所述推板料带上侧的同步支架上竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有吸附电磁铁，所述承管支架竖直固定设置于平移导板上侧，平移导板上侧中部竖直转动连接有移管转轴，承管支架下侧中部与移管转轴端部固定连接，所述移管转轴上水平固定设置有移管齿轮，移管齿轮一侧的平移导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与移管齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有移管气缸，移管气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述承管支架中部一侧水平固定设置有承管圆杆，所述推管气缸水平固定设置于承管支架上方一侧，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，所述移管支架一侧的上料底座上水平固定设置有传料底座，传料底座上侧水平固定设置有传料支架，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料皮带与移管导杆相互垂直，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料皮带进行转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管件平移上料机构，其特征在于：所述管件平移上料机构包括上料底座、推料机构和移管机构，所述推料机构和移管机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上方两侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导管料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道，承管料道与往复导板移动方向垂直，承管料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承管料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承管料道相互平行，所述往复导板上方另一侧水平固定设置有同步连板，同步连板与承管料道相互平行，同步连板一侧水平设置有挡轮卡槽，挡轮卡槽内竖直转动连接有同步挡轮，同步挡轮上竖直设置有弧形导槽，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导管料管竖直固定设置于料管支架上端，导管料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的导管料管端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿导管料管端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，所述移管机构包括推板支架、推板料带、推板电机、移管支架、移管导板、同步支架、平移电机、平移导板、承管支架、承管圆杆、推管气缸和传料皮带，所述推板支架水平固定设置于平移支架一侧，推板支架两侧分别水平转动连接有推板转辊，所述推板料带水平设置于推板支架上侧，推板料带两侧分别卷绕连接于推板支架两侧的推板转辊，所述推板电机水平固定设置于推板支架一侧，推板电机带动推板转辊进行转动，所述推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，推板圆杆一侧的推板料带上水平固定设置有吸附衔铁，所述推板料带传送方向与往复导板平移方向相同，所述移管支架水平固定设置于推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文科，
申请(专利权)人：龚文科，
类型：发明
国别省市：浙江;33