单缸驱动机械式抓斗及作业机械制造技术

本发明专利技术提供一种单缸驱动机械式抓斗及作业机械。该抓斗包括：若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿驱动缸的周向均匀设置，驱动缸通过伸缩运动能驱动各个爪体同步的打开或闭合；限位机构，连接于驱动缸与各个爪体之间。该抓斗利用限位机构使各个爪体在打开或闭合的过程中能相对于驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位，从而保证驱动缸在伸缩过程中能够控制各个爪体的开闭同步进行，并且以驱动缸的轴向延长线作为各个爪体开合过程中的中心线，从而避免出现各个爪体在开合过程中发生偏转，保证抓斗的抓取位置准确、抓取力最优化、简化抓斗的整体受力，提高抓斗结构稳定性。提高抓斗结构稳定性。提高抓斗结构稳定性。

【技术实现步骤摘要】
单缸驱动机械式抓斗及作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种单缸驱动机械式抓斗及作业机械。

技术介绍

[0002]抓斗是指作业机械上连接的能抓取干散货物的专用工具。传统的抓斗通常垂吊于作业机械的悬臂或斗杆端部，并且，抓斗开合利用多个油缸同时工作以控制多个爪瓣同步开合。但是，该控制机构存在至少两种弊端，其一为垂吊的抓具随着吊台运动而摆动，抓斗抓取时难以准确抓取降低工作效率；其二为多油缸同时工作会导致抓斗的各个爪子难以同步工作，抓取不规则的物品时各个油缸的受力不同。
[0003]目前，已有抓斗通过单油缸同步带动多个铰接杆，以同步带动多个爪瓣展开或聚拢。但是现有的抓斗在摆动过程中，不能对油缸的伸出方向进行可靠限位，从而容易导致抓斗受偏转力影响而造成各爪瓣的开合发生晃动，抓取力不足，容易在施工作业过程造成巨大安全隐患。并且，在油缸处于偏转状态下，抓斗的抓取位置难以确定。
[0004]可见，现有的抓斗的各个爪瓣在开合过程中产生偏转力而导致抓取力不足、抓取位置偏移，并且造成抓斗整体受力复杂，使抓斗整体结构的稳定性较差；并且，现有抓斗的适用范围较小，无法适用在需要进行灵活的角度调节的作业机械上，例如挖掘机。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种单缸驱动机械式抓斗，用以解决现有技术中抓斗的各个爪瓣在开合过程中产生偏转力而导致抓取力不足、抓取位置偏移，并且造成抓斗整体的受力复杂，使抓斗整体结构的稳定性较差的缺陷。
[0006]本专利技术还提供一种作业机械。/>[0007]本专利技术提供一种单缸驱动机械式抓斗，包括：
[0008]若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿所述驱动缸的周向均匀设置，所述驱动缸通过伸缩运动能驱动各个所述爪体同步的打开或闭合；
[0009]限位机构，连接于所述驱动缸与各个所述爪体之间，所述限位机构用于使各个所述爪体在打开或闭合的过程中能相对于所述驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个所述爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位。
[0010]根据本专利技术提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述限位机构包括：
[0011]限位壳，其内设有沿所述驱动缸的轴向设置的腔体，所述限位壳的腔体侧壁构造有若干个第一限位孔；
[0012]活动件，活动安装于所述限位壳的腔体中，所述活动件连接于所述驱动缸的伸缩端；
[0013]其中，各个所述爪体分别具有驱动端和活动端，每个所述爪体的驱动端的底部分别铰接于所述限位壳的侧壁上，每个所述爪体的驱动端的顶部分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述活动件；各个所述爪体的闭合端在闭合状态下能闭合于所述驱动缸的轴
向延长线上。
[0014]根据本专利技术提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述活动件包括：
[0015]驱动柱，同轴连接于所述驱动缸的伸缩端，每个所述爪体的驱动端分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述驱动柱的周向上；
[0016]限位板，固接于所述驱动柱，所述限位板平行于所述驱动缸的径向设置，并活动装配于所述限位壳的腔体中。
[0017]根据本专利技术提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述驱动柱的周向上间隔分布有若干个连接柱，各个所述连接柱分别通过第一连杆铰接于相应的各个所述爪体的驱动端的顶部，各个所述第一连杆分别一一对应的活动穿设于各个所述第一限位孔中；各个所述爪体的驱动端的底部分别通过第二连杆连接于所述限位壳的侧壁。
[0018]根据本专利技术提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述限位板的周向上构造有若干个限位槽，各个所述第一连杆分别一一对应的活动嵌设于各个所述限位槽中。
[0019]根据本专利技术提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述限位壳包括顶板、底板和至少三个侧壁，所述顶板和底板相对设置，各个所述侧壁相连、并分别连接于所述顶板和底板之间；所述顶板上构造第二限位孔，所述活动件能穿过所述第二限位孔与所述驱动缸的伸缩端连接；每个所述侧壁分别构造有至少一个所述第一限位孔，所述第一限位孔沿平行于所述驱动缸的轴向设置。
[0020]根据本专利技术提供的一单缸驱动机械式抓斗，每个所述爪体朝向所述驱动缸的轴向延长线的一面均构造成夹持曲面，每个所述爪体的两侧分别构造有自所述夹持曲面对称的向两侧延伸而成的瓣体；所有的所述爪体均处于闭合状态下，所有的所述瓣体相邻设置，以在所有的所述爪体内围成封闭的夹持空间。
[0021]根据本专利技术提供的一单缸驱动机械式抓斗，每个所述瓣体的延伸侧构造有向内翻折设置的侧板。
[0022]根据本专利技术提供的一单缸驱动机械式抓斗，还包括：
[0023]斗杆；
[0024]安装架，一端铰接于所述斗杆，所述安装架的另一端固接于所述限位机构；
[0025]铲斗油缸，一端连接于所述斗杆远离所述安装架的一端，所述铲斗油缸的另一端可转动的连接于所述安装架；
[0026]其中，所述安装架内构造有限位通道，所述驱动缸的缸体固接于所述安装架，并且所述驱动缸的伸缩端能沿所述限位通道作伸缩运动。
[0027]本专利技术还提供一种作业机械，包括如上所述的单缸驱动机械式抓斗。
[0028]本专利技术提供的单缸驱动机械式抓斗，包括：若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿驱动缸的周向均匀设置，驱动缸通过伸缩运动能驱动各个爪体同步的打开或闭合；限位机构，连接于驱动缸与各个爪体之间。该抓斗利用限位机构的机械结构使各个爪体在打开或闭合的过程中能相对于驱动缸的轴向延长线同步转动，以实现抓斗在抓取物体过程中各个爪体能够对中开合，即各个爪体的开合动作的中心轴始终与驱动轴的轴向保持重合；并且，限位机构还能对各个爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位，从而限制驱动缸对各个爪体施加的驱动力方向。可见，该抓斗能够有效避免出现各个爪体在开合过程中发生偏转，保证抓斗的抓取位置准确、抓取力最优化、简化抓斗的整体受力，提高抓斗结构
稳定性。
[0029]进一步的，该单缸驱动机械式抓斗中，限位机构能够直接对各个爪体的打开角度进行限位，从而使爪体的打开角度一致，减少驱动缸的行程，提高工作效率；并且，限位机构还能使爪体的闭合动作的中心线与驱动缸的轴线共线，从而保证抓斗抓取物品的过程中，抓斗的整体摆动角度不会对爪体的抓取动作造成影响。
[0030]本专利技术提供的作业机械，包括如上所述的单缸驱动机械式抓斗。通过设置上述的单缸驱动机械式抓斗，使得该作业机械能够至少具备上述的单缸驱动机械式抓斗的全部优点，具体在此不再赘述。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术提供的单缸驱动机械式抓斗的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术提供的爪体处于打开状态下的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，包括：若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿所述驱动缸的周向均匀设置，所述驱动缸通过伸缩运动能驱动各个所述爪体同步的打开或闭合；限位机构，连接于所述驱动缸与各个所述爪体之间，所述限位机构用于使各个所述爪体在打开或闭合的过程中能相对于所述驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个所述爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位。2.根据权利要求1所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，所述限位机构包括：限位壳，其内设有沿所述驱动缸的轴向设置的腔体，所述限位壳的腔体侧壁构造有若干个第一限位孔；活动件，活动安装于所述限位壳的腔体中，所述活动件连接于所述驱动缸的伸缩端；其中，各个所述爪体分别具有驱动端和活动端，每个所述爪体的驱动端的底部分别铰接于所述限位壳的侧壁上，每个所述爪体的驱动端的顶部分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述活动件。3.根据权利要求2所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，所述活动件包括：驱动柱，同轴连接于所述驱动缸的伸缩端，每个所述爪体的驱动端分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述驱动柱的周向上；限位板，固接于所述驱动柱，所述限位板平行于所述驱动缸的径向设置，并活动装配于所述限位壳的腔体中。4.根据权利要求3所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，所述驱动柱的周向上间隔分布有若干个连接柱，各个所述连接柱分别通过第一连杆铰接于相应的各个所述爪体的驱动端的顶部，各个所述第一连杆分别一一对应的活动穿设于各个所述第一限位孔中；各个所述爪体的驱动端的底部分别通过第二连杆连接于所述限位壳的侧壁。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：左欧阳，刘健，王全，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：