一种手套包装系统技术方案

本实用新型专利技术属于包装机械领域，公开一种手套包装系统，包括：脱模装置、托台、拾取装置和储料装置；其中，脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托台上，拾取装置拾取托台上手套，并将手套传送至储料装置进行存储；所述储料装置包括一个或者一个以上装料盒，装料盒的顶部和底部开口、前侧和后侧开口；所述拾取装置包括第二横臂，第二横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，所述拾取单元包括两个夹片；所述夹片上设置有压板，压板水平设置，且压板设置于夹片的夹持端的上部。本实用新型专利技术的手套包装系统能够对接手套生产线，实现手套自动脱模、叠放，并完成手套自动装袋，提高手套包装效率，减少误差。

【技术实现步骤摘要】
一种手套包装系统
本技术涉及包装
，特别涉及一种手套包装系统。
技术介绍
手套在生产线上制作完成后，需要人工对手套进行脱模、叠放成付，达到装袋付数后装袋包装。由于手套属于易耗劳保用品，产量大，因此包装人员的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下；而且，人工码叠包装手套也易出现数量误差以及包装质量参差不齐等问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种手套包装系统，以解决现有技术中人工脱模、叠放手套效率低、误差高的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种手套包装系统。在一些可选实施例中，所述手套包装系统，包括：脱模装置、托台、拾取装置和储料装置；其中，脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托台上，拾取装置拾取托台上手套，并将手套传送至储料装置进行存储；脱模装置包括上开合模组、下开合模组和第一横臂，上开合模组和下开合模组安装在第一横臂上，上开合模组和下开合模组配合动作，包括夹持动作和释放动作；所述储料装置包括一个或者一个以上装料盒，装料盒的顶部和底部开口、前侧和后侧开口；所述拾取装置包括第二横臂，第二横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，拾取单元在第四驱动装置的驱动下进行拾取或者释放动作；所述拾取装置还包括第五驱动装置，第五驱动装置驱动所述第二横臂沿竖直方向移动和水平方向前后移动。所述拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第四驱动装置驱动下相向运动或者反向运动；所述夹片上设置有压板，压板水平设置，且压板设置于夹片的夹持端的上部，一个拾取单元的两个夹片夹持后，两个压板合并后的形状小于装料盒的顶部开口。可选地，当所述装料盒中手套达到预设的压缩数量，所述第五驱动装置驱动所述第二横臂下降，所述压板对装料盒中手套进行压缩。可选地，所述上开合模组在第一驱动装置驱动下沿竖直方向移动；所述下开合模组由第二驱动装置驱动，当所述下开合模组与所述上开合模组配合进行夹持动作时，第二驱动装置对下开合模组施加作用力，进而在下开合模组与上开合模组配合动作的一端产生向上作用力。可选地，所述下开合模组包括一个或一个以上下开合单元，每个下开合单元包括一个承载板，承载板固定在一横轴上，承载板一端用于与上开合模组配合动作，承载板另一端由所述第二驱动装置驱动；所述上开合模组包括压臂，压臂在所述第一驱动装置驱动下沿竖直方向移动，压臂与一个或一个以上所述承载板配合动作。可选地，所述脱模装置还包括第三驱动装置，第三驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。可选地，所述第五驱动装置还驱动所述第二横臂水平旋转。可选地，所述拾取装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹片。可选地，装料盒底部设置容器底板，容器底板水平设置，容器底板在第六驱动装置驱动下沿竖直方向移动；装料盒顶部设置容器顶板，容器顶板水平设置，容器顶板在第七驱动装置驱动下沿水平方向前后移动；装料盒前侧设置推板，推板竖直设置，推板在第八驱动装置驱动下沿水平方向前后移动。可选地，所述第七驱动装置还驱动所述容器顶板沿竖直方向移动。可选地，所述推板与所述装料盒的内侧壁之间设置间隙，推板外边沿固定柔性裙边，柔性裙边填充推板与装料盒内侧壁之间间隙。可选地，同向移动的夹片通过连接装置连接，由所述第四驱动装置驱动同步移动。可选地，拾取装置还包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹片，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接；所述第四驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。可选地，所述容器顶板的下表面设置辊轮。可选地，所述容器底板的上表面设置辊轮。可选地，所述装料盒后侧的手套输出口向后延伸。可选地，所述储料装置还包括套筒，套筒与所述装料盒相适配，套筒前侧和后侧开口；所述套筒的前侧开口在第八驱动装置驱动下与所述装料盒后侧开口插接或分离，所述套筒的另一侧开口输出手套。可选地，所述套筒在与所述装料盒拼接一侧设置引导部，引导部的开口大于装料盒适配一侧开口。可选地，所述套筒内侧壁形状以及内径与所述装料盒相同。可选地，所述推板与所述装料盒的内侧壁之间设置间隙，推板外边沿固定柔性裙边，柔性裙边填充推板与装料盒内侧壁之间间隙。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：能够与手套生产线对接，实现手套自动脱模、拾取，并按预设样式叠放，节省了人力成本，而且手套整齐度好，包装美观；能够直接完成装袋操作，实现脱模、包装自动化。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种手套包装系统的整体结构示意图；图2a是根据一示例性实施例示出的装置脱模的侧视结构示意图；图2b是根据一示例性实施例示出的装置脱模的整体结构示意图；图3a是根据一示例性实施例示出的拾取装置的整体结构示意图；图3b是根据一示例性实施例示出的拾取单元的前视结构示意图；图3c是根据一示例性实施例示出的拾取单元的整体结构示意图；图3d是根据一示例性实施例示出的调节模块的整体结构示意图；图3e是根据一示例性实施例示出的调节模块的局部结构放大示意图；图3f是根据一示例性实施例示出的拾取单元的整体结构示意图；图3g是根据一示例性实施例示出的拾取单元的侧视结构示意图；图4a是根据一示例性实施例示出的储料装置的整体结构示意图；图4b是根据一示例性实施例示出的装料盒的整体结构示意图；图4c是根据一示例性实施例示出的储料装置的整体结构示意图；图5a是根据一示例性实施例示出的储料装置的立体结构示意图；图5b是根据一示例性实施例示出的储料装置的侧视结构示意图；图5c是根据一示例性实施例示出的装料盒和套筒的整体结构示意图；图6a是根据一示例性实施例示出的储料装置的侧视结构示意图；图6b是根据一示例性实施例示出的储料装置的立体结构示意图；附图标记：1、托台；100、脱模装置；110、上开合模组；111、压臂；120、下开合模组；121、下开合单元；123、承载板；124、横轴；130、第一横臂；131、C形钢板；132、槽钢型材；200、拾取装置；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套包装系统，其特征在于，包括：/n脱模装置、托台、拾取装置和储料装置；其中，/n脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托台上，拾取装置拾取托台上手套，并将手套传送至储料装置进行存储；/n脱模装置包括上开合模组、下开合模组和第一横臂，上开合模组和下开合模组安装在第一横臂上，上开合模组和下开合模组配合动作，包括夹持动作和释放动作；/n所述储料装置包括一个或者一个以上装料盒，装料盒的顶部和底部开口、前侧和后侧开口；/n所述拾取装置包括第二横臂，第二横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，拾取单元在第四驱动装置的驱动下进行拾取或者释放动作；所述拾取装置还包括第五驱动装置，第五驱动装置驱动所述第二横臂沿竖直方向移动和水平方向前后移动；/n所述拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第四驱动装置驱动下相向运动或者反向运动；所述夹片上设置有压板，压板水平设置，且压板设置于夹片的夹持端的上部，一个拾取单元的两个夹片夹持后，两个压板合并后的形状小于装料盒的顶部开口。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套包装系统，其特征在于，包括：
脱模装置、托台、拾取装置和储料装置；其中，
脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托台上，拾取装置拾取托台上手套，并将手套传送至储料装置进行存储；
脱模装置包括上开合模组、下开合模组和第一横臂，上开合模组和下开合模组安装在第一横臂上，上开合模组和下开合模组配合动作，包括夹持动作和释放动作；
所述储料装置包括一个或者一个以上装料盒，装料盒的顶部和底部开口、前侧和后侧开口；
所述拾取装置包括第二横臂，第二横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，拾取单元在第四驱动装置的驱动下进行拾取或者释放动作；所述拾取装置还包括第五驱动装置，第五驱动装置驱动所述第二横臂沿竖直方向移动和水平方向前后移动；
所述拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第四驱动装置驱动下相向运动或者反向运动；所述夹片上设置有压板，压板水平设置，且压板设置于夹片的夹持端的上部，一个拾取单元的两个夹片夹持后，两个压板合并后的形状小于装料盒的顶部开口。


2.如权利要求1所述的一种手套包装系统，其特征在于，
当所述装料盒中手套达到预设的压缩数量，所述第五驱动装置驱动所述第二横臂下降，所述压板对装料盒中手套进行压缩。


3.如权利要求1所述的一种手套包装系统，其特征在于，
所述上开合模组在第一驱动装置驱动下沿竖直方向移动；
所述下开合模组由第二驱动装置驱动，当所述下开合模组与所述上开合模组配合进行夹持动作时，第二驱动装置对下开合模组施加作用力，进而在下开合模组与上开合模组配合动作的一端产生向上作用力。


4.如权利要求3所述的一种手套包装系统，其特征在于，
所述下开合模组包括一个或一个以上下开合单元，每个下开...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠青云，崔玉申，孙忠元，何长军，
申请(专利权)人：青岛华天伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37